CN213602701U - Cctv检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种CCTV检测装置，包括主体机身和安装于主体机身上的摄像组件，主体机身包括底座机车和安装于底座机车上的安装架，摄像组件包括摄像头，CCTV检测装置还包括安装于摄像组件上的除污机构，除污机构包括透明的防护镜片、贴合防护镜片设置用于除去防护镜片表面污渍的擦拭组件和驱动防护镜片转动的驱动件，防护镜片沿摄像方向前罩设于摄像头。本申请解决了摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的问题，提高了CCTV检测装置检测结果的准确性。

Description

CCTV检测装置

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种CCTV检测装置。

背景技术

CCTV管道检测机器人是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，可以实现排水管道的内窥检测工作。CCTV检测装置是一种高效节能的管道检测技术，可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。

相关技术见授权公告号为CN211203299U的实用新型专利公开了一种一种CCTV检测装置，其包括底板，底板上设置有检测组件，底板上位于远离检测组件的面垂直于底板设置有板体，板体位于底板的两侧，板体远离底板的位置转动连接有多个转动轴，转动轴上位于板体远离底板的一侧设置有行走轮，每个板体上于转动轴的另一侧设置有用于驱动多个行走轮同时转动的第一驱动件，板体铰接于底板上，底板上设置有用于驱动两侧板体同时于铰接点朝向或远离两侧板体之间的方向转动的第二驱动件，通过第二驱动件带动两侧板体同时于底板上的铰接点转动，使得两侧板体带动行走轮朝向两侧板体之间或远离两侧板体之间的方向转动，调整其朝向，使得行走轮与管道的内壁进一步贴合，提高了行走轮的抓地力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：CCTV检测装置在管道内检测时，摄像镜头容易受到污染，造成摄像模糊，进而影响检测结果。

实用新型内容

为了改善摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的问题，本申请提供一种CCTV检测装置。

本申请提供的一种CCTV检测装置采用如下的技术方案：

一种CCTV检测装置，包括主体机身和安装于主体机身上的摄像组件，主体机身包括底座机车和安装于底座机车上的安装架，摄像组件包括摄像头，CCTV检测装置还包括安装于摄像组件上的除污机构，除污机构包括透明的防护镜片、贴合防护镜片设置用于除去防护镜片表面污渍的擦拭组件和驱动防护镜片转动的驱动件，防护镜片沿摄像方向前罩设于摄像头。

通过采用上述技术方案，CCTV检测装置在管道内检测时，透明防护镜片能够在摄像镜头表面保护镜头，摄像镜头能够通过防护镜片进行摄像；当防护镜片表面有污渍时，驱动件驱动防护镜片转动，擦拭组件能够对转动的防护镜片表面进行清理，减少摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的可能。

可选的，所述除污机构还包括镜框，所述防护镜片固定设置于镜框内，驱动件和镜框之间设有传输动力并带动镜框转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，驱动件能够通过传动组件带动防护镜片转动，方便擦拭组件对转动的防护镜片进行擦拭。

可选的，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与电机输出轴连接的传动轴和与传动轴连接的传动齿轮，镜框边缘设有轮齿，传动齿轮和镜框啮合。

通过采用上述技术方案，电机通过传动轴和与传动轴连接的传动齿轮带动镜框转动。

可选的，所述驱动组件为电机，所述传动组件包括与电机输出轴连接的传动轴和与传动轴连接的带轮，镜框为环形框并与带轮通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，电机通过传动轴和带轮用带传送带动镜框转动，进而带动防护镜片转动。

可选的，所述擦拭组件包括与防护镜片贴合的吸水性的毛刷。

通过采用上述技术方案，毛刷能够清扫防护镜片上的污垢，保持镜面干净，减少摄像模糊的可能。

可选的，所述擦拭组件还包括与防护镜片贴合的布刷，毛刷和布刷沿防护镜片转动方向依次设置。

通过采用上述技术方案，毛刷可以先对污渍进行第一次擦拭，然后布刷再对防滑镜片进行擦拭，减少了防护镜片上的水渍无法清理干净的可能。

可选的，所述防护镜片远离底座机车的上方安装有凸出于防护镜片所在面的防落物组件。

通过采用上述技术方案，防落物组件可以遮挡管道上方掉落的水滴或泥垢掉落，减少了水滴或泥垢污染防护镜片的可能。

可选的，所述防落物组件包括安装于摄像组件的安装板和与安装板连接的挡板。

通过采用上述技术方案，防落物组件能够通过安装板安装在摄像组件上，挡板能够遮挡上方掉落的水底或泥垢。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.透明防护镜片能够在摄像镜头表面保护镜头，摄像镜头能够通过防护镜片进行摄像；当防护镜片表面有污渍时，驱动件驱动防护镜片转动，擦拭组件能够对转动的防护镜片表面进行清理，减少摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的可能；

2.防落物组件包括挡板，挡板能够遮挡上方掉落的水底或泥垢，减少了水滴或泥垢污染防护镜片的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的CCTV检测装置的整体结构示意图；

图2是图1中沿A-A面的剖面图；

图3是擦拭组件所在的侧面打开的爆炸示意图。

附图标记说明：1、主体机身；11、底座机车；12、安装架；13、拉杆；2、摄像组件；20、壳体；21、摄像头；3、除污机构；30、箱体；301、底板；302、顶板；31、防护镜片；32、擦拭组件；321、毛刷；322、布刷；33、驱动件；331、电机；34、支撑轴；35、镜框；351、轮齿；36、传动齿轮；37、传动轴；4、防落物组件；41、安装板；411、安装耳；42、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种CCTV检测装置。参照图1，CCTV检测装置包括主体机身1、安装于主体机身1上的摄像组件2和除污机构3。在CCTV检测装置进入管道进行检测时，除污机构3可以使摄像组件2的摄像部位保持干净，减少摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的可能。

参照图1，主体机身1包括底座机车11和安装架12。底座机车11端部固定连接有拉杆13，拉杆13可以牵引底座机车11移动。底座机车11上远离地面一侧焊接或螺栓连接有安装架12，摄像组件2和除污机构3安装于安装架12上与拉杆13同侧。

摄像组件2包括壳体20和摄像头21。壳体20整体为长方体型，壳体20一侧与安装架12固定连接。摄像头21安装于壳体20端部远离安装架12一侧，除污机构3安装于壳体20外壁底部。在本申请实施方式中，除污机构3也可以安装于壳体20其他侧壁上。防护镜片31可以延伸至摄像头21所在的壳体20侧面外，防护镜片31可以对摄像头21起到保护作用，避免水渍和泥垢溅射到摄像头上导致摄像头21的镜头无法拍摄到清晰的物象。

参照图1和图2，除污机构3包括箱体30、防护镜片31、擦拭组件32和驱动件33。箱体30整体为内部中空的长方体型，箱体30与壳体20螺栓连接。箱体30与壳体20贴合一侧为箱体30的顶板302，与顶板302相对一面为底板301，顶板302沿长度方向延伸超出壳体20的长度。顶板302上远离安装架12一端开设有长条形开口，长条形开口沿顶板302的宽度方向开设。长条形开口中部设置有支撑轴34，支撑轴34穿过防护镜片31中心，支撑轴34两端支撑于长条形开口所在的两侧壁上，防护镜片31可以沿支撑轴34周向转动。防护镜片31整体为圆形透明镜片，防护镜片31罩设于摄像头21外，防护镜片31的边缘安装有镜框35。镜框35整体为环形框，其内壁上开设有凹槽，凹槽朝向环形框中心，防护镜片31可以嵌入凹槽并固定。镜框35远离中心一侧设置有轮齿351。防护镜片31可以对摄像头21起到保护作用，避免水渍和泥垢溅射到摄像头上导致摄像头21的镜头无法拍摄到清晰的物象。

驱动件33可以为电机，电机固定连接于箱体30内的底板301上，电机通过传动组件带动防护镜片31转动。传动组件包括传动齿轮36和传动轴37。电机的输出轴通过联轴器与传动轴37固定连接，传动轴37远离电机一端螺栓连接有传动齿轮36，传动齿轮36可以与镜框35啮合。开启电机，电机的输出轴转动，通过联轴器带动传动轴37转动，传动轴37带动传动齿轮36转动进而带动镜框35转动，镜框35带动防护镜片31转动，擦拭组件32再对转动的防护镜片31进行擦拭，保持防护镜片31干净。在本申请实施方式中，镜框35的边缘也可以设置为凹槽，传动轴37可以一端与电机的输出轴连接，另一端与带轮固定连接，带轮和镜框35之间连接有皮带，带轮通过皮带带动镜框35转动。

参照图2和图3，擦拭组件32包括毛刷321和布刷322，毛刷321和布刷322与箱体30上平行并靠近防护镜片31的侧壁固定连接。毛刷321整体为矩形片状，矩形片的靠近防护镜片31一侧为有毛面，毛刷321的有毛面为棉质，具有良好的吸水性，有毛面可以触碰防护镜片31。布刷322整体为矩形片状，矩形片靠近防护镜片一侧粘贴有棉布，布刷322粘贴有棉布一侧可以触碰防护镜片31。沿防护镜片31的转动方向先设置毛刷321，后设置布刷322。在电机带动防护镜片31转动时，毛刷321先清理防护镜片31上的尘垢，稀释尘垢后，布刷322再对防护镜片31上的尘垢和水渍进行擦拭清理，维持防护镜片31的干净，减少摄像模糊的可能。

摄像头21所在的壳体20侧面远离底座机车11一端安装有防落物组件4，防落物组件4包括安装板41和挡板42。安装板41可以为一块矩形板，安装板41一侧边缘沿板面的垂直方向向外延伸形成安装耳411，安装板41可以通过安装耳411螺栓固定在壳体20侧面上，安装板41位于摄像头21上方。挡板42固定于安装板41上远离壳体20一侧并向上倾斜设置。挡板42可以遮挡防护镜片31上方滴落的水滴或泥垢，减少上方滴落物污染防护镜片31的可能。

本申请实施例一种CCTV检测装置的实施原理为：当CCTV检测装置进入管道内进行管道内窥检查时，底座机车11沿着管道移动，摄像头21能够对管道内部进行录像；摄像头21前面的透明防护镜片31能够对摄像头21起到保护作用，当防护镜片31受到污染导致摄像头21摄像模糊时，启动电机，电机的输出轴转动，通过联轴器带动传动轴37转动，传动轴37带动传动齿轮36转动进而带动镜框35转动，镜框35带动防护镜片31转动，与防护镜片31触碰的毛刷321能够先对防护镜片31上的污垢进行初步清理，然后布刷322再对防护镜片31上的污渍和水渍进行二次清理，保持防护镜片31的干净，减少摄像镜头容易受到污染造成摄像模糊的可能；摄像头21上方的挡板222能够遮挡滴落的水滴和泥垢，减少水滴和泥垢对防护镜片31的污染。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种CCTV检测装置，包括主体机身（1）和安装于主体机身（1）上的摄像组件（2），主体机身（1）包括底座机车（11）和安装于底座机车（11）上的安装架（12），摄像组件（2）包括摄像头（21），其特征在于：CCTV检测装置还包括安装于摄像组件（2）上的除污机构（3），除污机构（3）包括透明的防护镜片（31）、贴合防护镜片（31）设置用于除去防护镜片（31）表面污渍的擦拭组件（32）和驱动防护镜片（31）转动的驱动件（33），防护镜片（31）沿摄像方向前罩设于摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述除污机构（3）还包括镜框（35），所述防护镜片（31）固定设置于镜框（35）内，驱动件（33）和镜框（35）之间设有传输动力并带动镜框（35）转动的传动组件。

3.根据权利要求2所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述驱动件（33）为电机，所述传动组件包括与电机输出轴连接的传动轴（37）和与传动轴（37）连接的传动齿轮（36），镜框（35）边缘设有轮齿（351），传动齿轮（36）和镜框（35）啮合。

4.根据权利要求2所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述驱动件（33）为电机，所述传动组件包括与电机输出轴连接的传动轴（37）和与传动轴（37）连接的带轮，镜框（35）为环形框并与带轮通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述擦拭组件（32）包括与防护镜片（31）贴合的吸水性的毛刷（321）。

6.根据权利要求5所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述擦拭组件（32）还包括与防护镜片（31）贴合的布刷（322），毛刷（321）和布刷（322）沿防护镜片（31）转动方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述防护镜片（31）远离底座机车（11）的上方安装有凸出于防护镜片（31）所在面的防落物组件（4）。

8.根据权利要求7所述的CCTV检测装置，其特征在于：所述防落物组件（4）包括安装于摄像组件（2）的安装板（41）和与安装板（41）连接的挡板（42）。

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