CN213716868U - 用于特大ipm产品的分离推出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于特大IPM产品的分离推出机构，涉及集成电路封装技术领域，包括施压装置、分离装置和自动推料装置，所述施压装置位于分离装置的上端，所述自动推料装置位于分离装置的侧方。本机构通过光纤输入信号，对产品进行定位，从而减少因定位误差产生的不良品；通过自动推料在分离机构开合的间隔推送产品，实现自动化，减少了工作人员的工作量；另外设置传感器和报警装置，遇到不明情况及时报警，保护设备。本机构合理简单，安全稳定，效率高。

Description

用于特大IPM产品的分离推出机构

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及用于特大IPM产品的分离推出机构。

背景技术

集成电路自动切筋系统是集成电路封装生产必备的关键后续工艺。集成电路工业的飞速发展对集成电路产品自动切筋系统的设计与制造提出了更高要求。自动切筋系统中分离机构有着很重要的作用，传统的分离机构常因为定位误差的原因，导致了不良品的产生；另外传统分离机构无法自动处理分离完成的产品，需要人工进行处理，给工作人员带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是现有技术在分离过程中因定位误差导致不良品的产生；工作人员对分离好的产品处理时，存在安全隐患。通过光纤输入信号，保证集成电路芯片器件框架的定位摆放，减少因定位错误产生的不良品，另外采用自动推料装置，将产品自动推入料管。

本实用新型采用的技术方案是：用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是：包括施压装置、分离装置和自动推料装置，所述施压装置位于分离装置的上端，所述自动推料装置位于分离装置的侧方；

分离装置包括下模板，所述下模板上端固接有凹模垫板和凹模边块，所述凹模边块位于凹模垫板的两端，所述凹模垫板上端固接有凹模座和分离凹模弹顶块，所述凹模座位于分离凹模弹顶块的两端，所述下模板中间贯穿有弹压支撑块和检测针，所述弹压支撑块贯穿下模板和凹模垫板，并与分离凹模弹顶块相连，所述弹压支撑块上套接有压缩弹簧二和弹压套，所述压缩弹簧二的首端与弹压套的尾端相接触，所述检测针贯穿下模板、凹模垫板和凹模座，所述凹模座上固接有凹模块和分离凹模，所述分离凹模与分离凸模配合使用；

自动推料装置包括轴承固定块，所述轴承固定块上端固接有推杆固定块，所述推杆固定块一端固接有推杆，其另一端固接有推杆复位块，所述轴承固定块侧端固接有锁紧块，所述锁紧块套接在滑动导柱的一端，所述滑动导柱的另一端与凹模边块固接，所述轴承固定块下端还固接有滑动块。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆与推杆固定块相适配，过载时可滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述分离凸模和分离凹模弹顶块相配合构成型腔滑道。

作为本实用新型的进一步改进，所述施压装置包括连接板，所述连接板上端连接有冲头，其下端固接在上模垫片上，所述上模垫片固接在上模板上，所述上模板下端固接在凸模固定板上，所述上模板内部设有至少二个腔体，所述腔体中设有压缩弹簧一和卸料柱，所述压缩弹簧一与卸料柱相配合，所述卸料柱配套有卸料垫片，所述卸料柱贯穿上模板和凸模固定板，且与卸料板相连，所述凸模固定板中间固接有分离凸模。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测针和轴承固定块上设有传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动块连接有动力源。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹压支撑块包括大、中、小三个直径不同的圆柱体，所述大、中、小三个直径不同的圆柱体构成阶梯状，所述压缩弹簧二套接在中等直径圆柱体上，所述弹压套套接在较小直径圆柱体上。

本实用新型具有的有益效果：本机构通过光纤输入信号，对产品进行定位，从而减少因定位误差产生的不良品；通过自动推料在分离机构开合的间隔推送产品，实现自动化，减少了工作人员的工作量；另外设置传感器和报警装置，遇到不明情况及时报警，保护设备。本机构合理简单，安全稳定，效率高。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型自动推料装置示意图。

图中所示：1、连接板；2、上模垫板；3、上模板；4、凸模固定板；5、卸料板；6、凹模块；7、产品；8、凹模座；9、凹模垫板；10、下模板；11、检测针；12、分离凹模弹顶块；13、推杆导向块一；14、推杆导向块二；15、分离凹模；16、分离凸模；17、卸料柱；18、卸料垫片；19、压缩弹簧一；20、推杆；21、轴承固定块；22、锁紧块；23、滑动块；24、滑动导柱；25、凹模边块；26、弹压支撑块；27、压缩弹簧二；28、弹压套；29、推杆固定块；30、推杆复位块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图1-3所示，用于特大IPM产品的分离推出机构，其分为三个部分，施压装置、分离装置和自动推料装置，施压装置在分离装置的上方，自动推料装置在分离装置的一侧。施压装置最上方是连接板1，连接板1外接有冲头，用来提供压力，连接板1固定在上模垫片2上，上模垫片2固定在上模板3上，上模板3固定在凸模固定板4上；上模板3内部含有至少二个腔体，腔体中放置有压缩弹簧一19，使得上模板3能够顺畅上下运动，压缩弹簧一19下端抵住卸料柱17，卸料柱17顶部位于腔体中，卸料柱17配套有卸料垫片18，用来避免高压力损坏设备；卸料柱17穿过上模板3和凸模固定板4，尾端嵌入卸料板5中；模固定板4内部固定有分离凹模16。分离装置最下面是下模板10，下模板10上端固定有凹模垫板9和凹模边块25，凹模边块25位于凹模垫板9的两边，凹模垫板9上端固定有凹模座8和分离凹模弹顶块12，凹模座8位于分离凹模弹顶块12的两边；下模板10中间设有弹压支撑块26和检测针11，弹压支撑块26贯穿下模板10和凹模垫板9，一端嵌入分离凹模弹顶块12中，弹压支撑块26上套接有压缩弹簧二27和弹压套28，压缩弹簧二27和弹压套28相抵住，形成柔性连接；检测针11贯穿下模板10、凹模垫板9和凹模座8，凹模座8上端固定有凹模块6和分离凹模15，分离凸模块16和分离凹模15相配合使用，用于分离产品7。自动推料装置中心为轴承固定块21，推杆20通过推杆固定块29连接在轴承固定块21上，滑动块23固定在轴承固定块21上,滑动导柱24头尾分别固定在凹模边块25和锁紧块22上，保证轴承固定块21的往复滑动，推杆复位块30固定在推杆固定块29上，用来复位推杆。

进一步的，所述推杆与推杆固定块相适配，过载时可滑动。

通过采用上述技术方案，当推杆推动的产品卡住时，推杆因过载产生滑动，从而引发轴承固定块上的传感器动作并报警，保护设备。

进一步的，所述分离凸模和分离凹模弹顶块相配合构成型腔滑道。

通过采用上述技术方案，使得分离好的产品被分离凸模压送到此处，可以通畅的被推杆推送进料管。

进一步的，所述施压装置包括连接板，所述连接板上端连接有冲头，其下端固接在上模垫片上，所述上模垫片固接在上模板上，所述上模板下端固接在凸模固定板上，所述上模板内部设有至少二个腔体，所述腔体中设有压缩弹簧一和卸料柱，所述压缩弹簧一与卸料柱相配合，所述卸料柱配套有卸料垫片，所述卸料柱贯穿上模板和凸模固定板，且与卸料板相连，所述凸模固定板中间固接有分离凸模。

通过采用上述技术方案，在施压装置给分离装置施加压力时，能够达到柔性缓冲的效果，即可以更好地固定框架和分离产品，又可以达到保护设备的作用。

进一步的，所述检测针和轴承固定块上设有传感器。

通过采用上述技术方案，当检测针发现产品偏移时触发检测针上的传感器并报警，当产品卡住，推杆难以推动时触发轴承固定块上的传感器并报警。

进一步的，所述滑动块连接有动力源。

通过采用上述技术方案，保证轴承固定块在滑动导柱上做往复运动，便于推杆推送产品。

进一步的，所述弹压支撑块包括大、中、小三个直径不同的圆柱体，所述大、中、小三个直径不同的圆柱体构成阶梯状，所述压缩弹簧二套接在中等直径圆柱体上，所述弹压套套接在较小直径圆柱体上。

通过采用上述技术方案，使得压缩弹簧二一端抵住弹压支撑块，一端抵住弹压套，可以更好的释放弹力，产生更好的柔性效果。

具体工作方法：冲头连接在连接板上，提供压力施加在上模垫板上，上模垫板给压缩弹簧一施加压力，压力通过卸料柱传递。卸料柱压紧卸料板，卸料板固定送来的产品框架，分离凸模和分离凹模配合使用，用来分离产品。产品会通过检测针进行定位确定，当位置错误时，报警提醒。分离好的产品被分离凸模压送到分离凹模弹顶块，通过分离凸模与分离凹模弹顶块相配合形成一个产品的型腔滑道，轴承固定块在滑动块提供的动力下带动推杆，在型腔滑道中推动产品至料管。产品的框架另有清除装置进行清除。当产品在型腔滑道中推动时拉住，则推杆与推杆固定块发生滑动，推杆顶出挡住轴承固定块上的传感器感光线，为保护设备不被严重损坏，轴承固定块上的传感器会报警，推杆复位快会将推杆复位到起始点。

通过光纤输入信号，对产品进行定位，从而减少因定位误差产生的不良品；通过自动推料在分离机构开合的间隔推送产品，实现自动化，减少了工作人员的工作量；另外设置传感器和报警装置，遇到不明情况及时报警，保护设备，本机构合理简单，安全稳定，效率高。

本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是：包括施压装置、分离装置和自动推料装置，所述施压装置位于分离装置的上端，所述自动推料装置位于分离装置的侧方；

分离装置包括下模板（10），所述下模板（10）上端固接有凹模垫板（9）和凹模边块（25），所述凹模边块（25）位于凹模垫板（9）的两端，所述凹模垫板（9）上端固接有凹模座（8）和分离凹模弹顶块（12），所述凹模座（8）位于分离凹模弹顶块（12）的两端，所述下模板（10）中间贯穿有弹压支撑块（26）和检测针（11），所述弹压支撑块（26）贯穿下模板（10）和凹模垫板（9），并与分离凹模弹顶块（12）相连，所述弹压支撑块（26）上套接有压缩弹簧二（27）和弹压套（28），所述压缩弹簧二（27）的首端与弹压套（28）的尾端相接触，所述检测针（11）贯穿下模板（10）、凹模垫板（9）和凹模座（8），所述凹模座（8）上固接有凹模块（6）和分离凹模（15），所述分离凹模（15）与分离凸模（16）配合使用；

自动推料装置包括轴承固定块（21），所述轴承固定块（21）上端固接有推杆固定块（29），所述推杆固定块（29）一端固接有推杆（20），其另一端固接有推杆复位块（30），所述轴承固定块（21）侧端固接有锁紧块（22），所述锁紧块（22）套接在滑动导柱（24）的一端，所述滑动导柱（24）的另一端与凹模边块（25）固接，所述轴承固定块（21）下端还固接有滑动块（23）。

2.根据权利要求1所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述推杆（20）与推杆固定块（29）相适配，过载时可滑动。

3.根据权利要求1所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述分离凸模（16）和分离凹模弹顶块（12）相配合构成型腔滑道。

4.根据权利要求1所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述施压装置包括连接板（1），所述连接板（1）上端连接有冲头，其下端固接在上模垫片（2）上，所述上模垫片（2）固接在上模板（3）上，所述上模板（3）下端固接在凸模固定板（4）上，所述上模板（3）内部设有至少二个腔体，所述腔体中设有压缩弹簧一（19）和卸料柱（17），所述压缩弹簧一（19）与卸料柱（17）相配合，所述卸料柱（17）配套有卸料垫片（18），所述卸料柱（17）贯穿上模板（3）和凸模固定板（4），且与卸料板（5）相连，所述凸模固定板（4）中间固接有分离凸模（16）。

5.根据权利要求1所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述检测针（11）和轴承固定块（21）上均设有传感器。

6.根据权利要求1所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述滑动块（23）连接有动力源。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的用于特大IPM产品的分离推出机构，其特征是所述弹压支撑块（26）包括大、中、小三个直径不同的圆柱体，所述大、中、小三个直径不同的圆柱体构成阶梯状，所述压缩弹簧二（27）套接在中等直径圆柱体上，所述弹压套（28）套接在较小直径圆柱体上。

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