CN213715681U - 一种带适配板的轨道镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带适配板的轨道镜装置，包括电机驱动机构，所述电机驱动机构一端固定连接有投影仪另一端为动力机构，所述动力机构固定连接有镜片，镜片与投影仪平行相对设置，所述镜片通过动力机构进行角度变换进而改变影像的方向。本实用新型能够将投影仪输出画面内容投射到镜面上，再利用镜面反射原理，从而将投影画面投射到其他空间中实现画面在大场景范围中的移动，提高了单台投影仪投影面积的，同时还提高了装置的生产效率。

Description

一种带适配板的轨道镜装置

技术领域

本实用新型涉及投影仪技术领域，具体涉及一种带适配板的轨道镜装置。

背景技术

在传统的轨道镜的使用中，如果想在一个大的空间内投射图像，需要多台投影机进行画面融合，单一画面的大场景范围移动只能使用DL3数字灯，将投影仪固定在类似追光灯的灯桶内，进行空间内转动，从而使投影仪打出的画面在空间中移动。但这种方法对投影仪损伤较大，内置投影仪固定选项，不能更改，选择性较小，且画面稳定性较差，因此，需要一种装置，能使投影仪的影像自由的在空间中移动，还不损伤投影仪，同时投影仪安装方便，投影仪安装好后稳定性强，还能适应市面上大多数投影仪的安装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种带适配板的轨道镜装置，不移动投影仪本身，就可以将投影画面投射到其他空间中实现画面在大场景范围中的移动，且能适应是吗上大多数种类投影仪的安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种带适配板的轨道镜装置，包括电机驱动机构，所述电机驱动机构一端固定连接有投影仪,另一端为动力机构；

所述动力机构固定连接有镜片，镜片与投影仪平行相对设置，所述镜片通过动力机构进行角度变换进而改变影像的方向。

进一步的，所述动力机构包括外壳，所述外壳底面固定安装有Y轴电机组，Y轴电机组底面伸出有Y动力杆，Y动力杆固定连接有转动杆一端，转动杆部分伸出壳底面，转动杆伸出端固定连接有X轴电机组，X轴电机组的X动力杆与转动杆固定连接，X轴电机组连接有镜片。

通过上述结构，可通过Y轴电机组和X轴电机组通过转动杆直接带动镜片在三维空间内产生角度的偏转。

进一步的，所述Y轴电机组与X轴电机组均包括驱动电机和电机减速器。

通过上述结构，减速器可将取得电机的转述降低，进一步提高了电机的精度，能有效的调节镜片的旋转角度，提高镜片的旋转精度。

进一步的，所述Y动力杆与Y轴电机组均垂直于水平面设置，X动力杆与X轴电机组均平行于水平面设置。

通过上述结构，可使X轴电机组与Y轴电机组相互垂直，使镜片能在水平的X平面旋转，在竖直的Y平面上翻转。

进一步的，所述镜片中心和投影仪均在Y动力杆的轴线上。

通过上述结构，可使Y轴电机组动作时，以镜片中心为圆心在Y平面内旋转，使镜片的中心不产生偏移。

进一步的，所述投影仪通过适配板与电机驱动机构固定连接。

通过上述结构，可将投影仪间接固定的安装在电机驱动机构上，使投影仪的安装不影响电机驱动机构。

进一步的，所述适配板为柱体结构，适配板水平截面为U型，适配板突起一侧安装投影仪，适配板有凹槽一侧与电机驱动机构连接。

通过上述结构，可使适配板与电机驱动机构之间存在一个自然的间隙，能够方便对投影仪的安装。

进一步的，所述适配板突起上开设有安装孔，所述安装孔的位置与大小根据投影仪确定。

通过上述结构，可根据需要在适配板上开设满足不同型号的安装孔。

进一步的，所述适配板突起的高度根据投影仪确定。

通过上述结构，根据不同大小和信号的投影仪，生产突起高度不同的适配板，保证投影仪与镜片中心是竖直对齐的位置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过投影仪将影像直接投射到镜片上，Y轴电机组带动镜片在Y平面上旋转，X轴电机组带动镜片在X平面上翻转，镜片在两个方向上的角度角度移动能使投影仪的画面自由的在空间中移动，且Y轴电机组与X轴电机组均由驱动电机和电机减速器组成，提高镜片旋转的稳定性和旋转精度，此装置使用时不需要改变投影位置，还可作为轨道镜使用。

(2)通过在电机驱动机构上增加适配板，在将适配板与投影仪连接，在不影响投影仪安装的稳定性的前提下，方便了投影仪的安装，只需要控制适配板的大小和适配板上安装孔的位置，就可以将不同型号投影仪安装在电机驱动机构上，同时不影响投影仪安装的稳定性，适配板的厚度大小可保证安装好投影仪后，投影仪的投影口正好在镜片的中心的正下方，提高了投影仪的投影效率，节约制作成本，加快装置的生产效率，轨道镜装置匹配不同型号投影机时，仅需制作不同规格的适配板即可，使适配板可以适配目前市场上大多数投影机的需求，并稳定的将电机驱动机构和投影机连接起来。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种带适配板的轨道镜装置的右视图；

图2是本实用新型的一种带适配板的轨道镜装置的下视图。

图中：1、投影仪；2、适配板；3、电机驱动机构；4、动力机构；5、Y轴电机组；501、Y动力杆；6、转动杆；7、X轴电机组；701、X动力杆；8、镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种带适配板的轨道镜装置，包括投影仪1、适配板2和电机驱动机构3，投影仪1用于投射出需要的影像；适配板2用于方便配合不同型号大小的投影仪1，并将投影仪1固定连接到电机驱动结构上，避免投影仪1直接安装在电机驱动结构上时，影响电机驱动结构内部的电路。

所述电机驱动机构3一端为动力机构4，动力机构4的Y轴电机组5和X轴电机组7动作，X轴电机组7上安装有镜片8，且镜片8与投影仪1相对设置，镜片8通过动力机构4进行角度变换进而改变影像的方向，镜片8相对于投影仪1的角度不同，影像被反射的位置也不同。此装置可不移动自身和投影仪1的位置，通过改变镜片8的角度就能将影像反射到不同的位置，能使投影仪1的画面自由的在空间中移动，无论角度如何，影像都只经过了一次反射，不会影响成像效果。

所述动力机构4包括外壳，外壳底面固定安装有Y轴电机组5，Y轴电机组5底面伸出有Y动力杆501，Y动力杆501固定连接有转动杆6一端，Y动力杆501和Y轴电机组5都是垂直于水平面设置，能使Y轴电机组5能直接为镜片8提供一个在水平面上转动的力，且镜片8中心和投影仪1均在Y动力杆501的轴线上，可使投影仪1投射出的画面能准确的投射在镜片8表面，镜片8被Y轴电机组5带动再水平面上旋转时，镜片8的中心不会移动，镜片8被X轴电机组7带动在水平方向上偏转时，影像能够被反射，通过镜面反射原理，将影像反射到其他位置，实现将投影仪1的影像在空间中任意位置的移动。

所述镜片8为镀膜反光镜，镀膜反光镜能够更有效的将影像反射，不破坏影像的清晰度。

转动杆6部分伸出动力机构4外壳底面，转动杆6伸出端安装有X轴电机组7，X轴电机组7的X动力杆701与转动杆6固定连接，X轴电机组7连接有镜片8，当X轴电机组7动作时，会带动镜片在竖直方向上翻转，X轴电机组7是垂直于Y轴电机组5安装，X动力杆701和X轴电机组7是平行于水平面安装，使镜片8能以X动力杆701为旋转中心在竖直方向上进行翻转。

Y轴电机组5每在水平面旋转一个角度，X轴电机组7都能在这个角度上带动镜片8在竖直方向上翻转，使镜片8能将投影的画面反射到空间中的任意位置。

所述Y轴电机组5与X轴电机组7均包括驱动电机和电机减速器，减速器可将降低电机的转速降低，进一步提高了电机的精度，能有效的调节镜片8的旋转角度，提高镜片8的旋转精度。因为驱动电机是通过控制元件控制，但是镜片8偏转较小的角度，反射的影像移动的距离却很大，直接通过控制元件来控制驱动电机来旋转非常小的角度是不现实的，因此在驱动电机的输出端增加一个电机减速器，可降低驱动电机的输出转速，方便直接控制驱动电机来控制镜片8旋转，即使驱动电机产生较大的误差，对镜片8角度的影像也非常小，提高了成像的稳定性。

所述电机驱动机构3与适配板2一侧固定连接，适配板2另一侧固定连接有投影仪1，所述适配板2为U型柱体结构，此结构可在适配板2与电机驱动机构3连接固定后，电机驱动机构3的安装面与适配板2之间存在一个自然的空隙，在适配板2另一侧安装投影仪1时，需要在适配板2突起一侧上开设贯穿两侧壁的安装通孔，所述安装通孔的位置与大小根据投影仪1确定，方便不同型号的投影仪1安装。投影仪1通过连接元件安装时，适配板2与电机驱动机构3之间留下的间隙可方便连接元件的连接固定，方便了投影仪1的安装。

市面上的投影仪1有大小之分，投影仪1的投影口与安装面之间的距离也不同，投影仪1的连接方式和连接位置也不同，又因为适配板2为只具有连接功能的元件，结构较为简单，因此，可在生产时只变化适配板2的整体厚度和安装孔位置，就可以满足市面上不同型号的投影仪1的安装。

适配板2整体的厚度，会影响投影仪1上的投影口是否在镜片8的中心位置正下方，因此不同厚度的适配板2应配合不同大小的投影仪1；不同型号投影仪1的连接口位置也会有所不同，由此，一种型号的投影仪1配合一种型号的适配板2。

在生产中电机驱动机构3的结构型号只有一种，能节约制作成本，加快生产效率，电机驱动结构匹配不同型号投影仪1仅需制作不同规格的适配板2即可。目前市面上大多数的投影仪1的连接方式相同，适配板2可以适配目前市场上大多数投影机的安装固定需求，并稳定的将电机驱动结构和投影机连接起来，解决了投影仪1与电机驱动结构直接连接时，安装不方便的问题。

避免投影仪1直接安装会对电机驱动结构内部电路产生影响，适配板2与电机驱动结构的连接处为电机驱动结构的边缘位置，完全避开了电机驱动结构内的线结构。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

本装置在使用时，先将投影仪1、适配板2和电机驱动机构3进行连接，在连接时需要根据投影仪1的大小和型号，选择不同的适配板2，此适配板2能够稳定的将投影仪1安装在电机驱动结构上，适配板2的厚度选择，需要根据投影仪1的厚度来选，使安装好的投影仪1的投影孔中心、镜片8中心都在Y动力杆501轴线上。

为了提高投影仪1安装的稳定性，在适配板2上都是选用单独打连接孔的方式，避免了活动元件连接稳定性差，导致成像不稳定。

投影仪1安装好后，将装置水平放置，镜片8的初始状态是平行于水平面，将投影仪1打开，投影仪1将影像投射到镜片8上，然后控制X轴电机组7和Y轴电机组5动作，Y轴电机组5动作，镜片8中心以Y动力杆501的轴线，在水平面上旋转，X轴电机组7动作，镜片8以Y动力杆501的轴线为转动轴心在竖直方向上翻转。

镜片8在水平面上的每一个固定位置，都有以Y动力杆501的轴线为转动轴心旋转，能实现将影像投射到空间中的任意位置，镜片8偏转不同的角度，投射出的影像位置也不同，因为无论将影像投射在任何位置，影像都只进行了一次反射，因此影像的成像位置不会影响成像的效果，还能将投影画面投射到其他空间中实现画面在大场景范围中的移动投影。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种带适配板的轨道镜装置，其特征在于：包括电机驱动机构(3)，所述电机驱动机构(3)一端固定连接有投影仪(1)另一端为动力机构(4)；

所述动力机构(4)固定连接有镜片(8)，镜片(8)与投影仪(1)平行相对设置，所述镜片(8)通过动力机构(4)进行角度变换进而改变影像的方向。

2.根据权利要求1所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括外壳，所述外壳底面固定安装有Y轴电机组(5)，Y轴电机组(5)底面伸出有Y动力杆(501)，Y动力杆(501)固定连接有转动杆(6)一端，转动杆(6)部分伸出所述外壳底面，转动杆(6)伸出端固定连接有X轴电机组(7)，X轴电机组(7)的X动力杆(701)与转动杆(6)固定连接，X轴电机组(7)连接有镜片(8)。

3.根据权利要求2所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述Y轴电机组(5)与X轴电机组(7)均包括驱动电机和电机减速器。

4.根据权利要求2所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述Y动力杆(501)与Y轴电机组(5)均垂直于水平面设置，X动力杆(701)与X轴电机组(7)均平行于水平面设置。

5.根据权利要求2所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述镜片(8)中心和投影仪(1)均在Y动力杆(501)的轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述投影仪(1)通过适配板(2)与电机驱动机构(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述适配板(2)为柱体结构，适配板(2)水平截面为U型，适配板(2)突起一侧安装投影仪(1)，适配板(2)有凹槽一侧与电机驱动机构(3)连接。

8.根据权利要求6所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述适配板(2)突起一侧上开设有安装通孔，所述安装通孔的位置与大小根据投影仪(1)确定。

9.根据权利要求6所述的一种带适配板(2)的轨道镜装置，其特征在于：所述适配板(2)突起的高度根据投影仪(1)确定。

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