CN213714210U - 一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，包括机柜、两个移动轴、单工位检测台和双工位检测台，所述机柜的底部设置有支座，两个所述移动轴间隔分布在所述机柜上，所述移动轴上分别设置有动子和第一电机，所述动子上设置有多个螺纹孔，所述第一电机设置在所述移动轴的一端，所述动子在所述第一电机的驱动下作直线运动。本实用新型能够根据实际需要选择合适的检测台，从而不需要采购不同机型的设备，减少设备操作人员，降低了生产成本，且检测的产品种类多样，提高了检测设备的检测效率，能够使得2D/3D传感器调节至待检测产品的最佳检测位置，保证了检测的精准性。

Description

一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备。

背景技术

过往产品的生产周期长，一种机型的设备可以使用较长时间，设备更新换代的需求不迫切。现在产品更新快，常常一款产品生产几周就需要更换产线，导致企业需要采购不同的检测设备以应对各种产品的生产需求。

三次元检测设备通常根据检测产品的不同和检测效率的要求,分为单工位检测设备和双工位检测设备。随着当前高精度加工产品的种类越来越多,生产周期缩短，产品生产厂家为满足检测需求,需要采购不同机型的设备，占用场地，增加操作人员，使得生产成本增加，且目前使用的三次元检测设备产品单一，一种机型的设备只能检测一种或一类尺寸的产品，导致检测的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，包括机柜、两个移动轴、单工位检测台和双工位检测台，所述机柜的底部设置有支座，两个所述移动轴间隔分布在所述机柜上，所述移动轴上分别设置有动子和第一电机，所述动子上设置有多个螺纹孔，所述第一电机设置在所述移动轴的一端，所述动子在所述第一电机的驱动下作直线运动，所述单工位检测台包括第一底座和第一平台，所述第一底座的上方四角处分别设置有第一支撑柱，所述第一底座上设置有多个与所述螺纹孔相适配的第一通孔，所述第一平台分别通过螺栓固定在四个所述第一支撑柱上，所述双工位检测台包括左检测台和右检测台，所述左检测台和所述右检测台分别包括第二底座和第二平台，所述第二底座的上方四角处分别设置有第二支撑柱，所述第二底座上设置有多个与所述螺纹孔相适配的第二通孔，所述第二平台分别通过螺栓固定在四个所述第二支撑柱上。

进一步的，还包括2D/3D传感器，所述2D/3D传感器包括但不限于工业相机、点激光位移传感器、线激光位移传感器、结构光3D相机；所述机柜上设置有支架，所述2D/3D传感器设置在所述支架上，所述机柜的外侧设置有用于显示检测结果的显示器。

进一步的，所述2D/3D传感器通过如下方式设置在所述支架上：所述支架上设置有与所述第一电机相互垂直的第二电机，所述第二电机的输出端上设置有横向移动板，所述横向移动板上固定有纵向电机，所述纵向电机的输出端上设置有纵向移动板，所述2D/3D传感器固定在所述纵向移动板上。

进一步的，所述支架设置所述2D/3D传感器的一侧设置有防尘罩。

进一步的，所述机柜的底部设置有可锁止的万向轮。

进一步的，两个所述移动轴的外侧分别设置有拖链，所述拖链上设置有连接板，所述连接板的另一端固定在所述动子上。

进一步的，所述拖链的底部设置有链槽，所述链槽固定在所述机柜上。

进一步的，所述移动轴的上方设置有防护罩，所述防护罩上于所述移动轴的正上方设置有贯穿的滑动槽。

进一步的，所述第二平台上设置有安装槽，所述安装槽设置有透明玻璃，所述第二底座与所述透明玻璃之间设置有背光板。

进一步的，所述支架的外部设置有机罩，所述机罩设置在所述机柜上，所述机罩的一侧敞开，所述机罩的其他三侧分别设置为开合门结构。

对比现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过设置单工位检测台和双工位检测台，能够根据实际需要选择合适的检测台，从而不需要采购不同机型的设备，减少操作人员，降低了生产成本，且检测的产品种类多样，提高了检测设备的检测效率；

2、本实用新型通过设置第一电机、第二电机和纵向电机，从而能够使得2D/3D传感器调节至待检测产品的最佳检测位置，保证了检测的精准性。

附图说明

图1为本实用新型使用单工位检测台的示意图。

图2为本实用新型使用单工位检测台的去除机罩和防尘罩的示意图。

图3为本实用新型的单工位检测台的示意图。

图4为本实用新型使用双工位检测台的示意图。

图5为本实用新型使用双工位检测台的去除机罩和防尘罩的示意图。

图6为本实用新型的双工位检测台的示意图。

图7为本实用新型的双工位检测台和移动轴的后视图。

图8为本实用新型的未安装检测台的去除机罩和防尘罩的示意图。

图9为图8中A部分的放大结构示意图。

图中：1、机柜；2、移动轴；3、动子；4、第一电机；5、单工位检测台；6、双工位检测台；11、支座；21、导槽；31、螺纹孔；51、第一底座；52、第一平台；53、第一支撑柱；54、第一通孔；61、左检测台；62、右检测台；63、第二底座；64、第二平台；65、第二支撑柱；66、第二通孔；7、2D/3D传感器；71、支架；72、显示器；73、第二电机；74、横向移动板；75、纵向电机；76、纵向移动板；77、防尘罩；12、万向轮；22、拖链；23、连接板；24、光栅尺读数头；25、链槽；26、防护罩；27、滑动槽；67、安装槽；68、透明玻璃；69、背光板；8、机罩；81、开合门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-8所示，本实用新型可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，包括机柜1、两个移动轴2、单工位检测台5和双工位检测台6，所述机柜1的底部设置有支座11，两个所述移动轴2间隔分布在所述机柜1上，所述移动轴2上分别设置有动子3和第一电机4，所述动子3上设置有多个螺纹孔31，所述第一电机4设置在所述移动轴2的一端，所述动子3在所述第一电机4的驱动下作直线运动，所述单工位检测台5包括第一底座51和第一平台52，所述第一底座51的上方四角处分别设置有第一支撑柱53，所述第一底座51上设置有多个与所述螺纹孔31相适配的第一通孔54，所述第一平台52分别通过螺栓固定在四个所述第一支撑柱53上，所述双工位检测台6包括左检测台61和右检测台62，所述左检测台61和所述右检测台62分别包括第二底座63和第二平台64，所述第二底座63的上方四角处分别设置有第二支撑柱65，所述第二底座63上设置有多个与所述螺纹孔31相适配的第二通孔66，所述第二平台64分别通过螺栓固定在四个所述第二支撑柱65上。

使用时，根据待检测产品的大小选择合适的检测台，当待检测的产品较大时，选择单工位检测台5，通过第一底座51上设置第一通孔54将单工位检测台5固定在四个动子3上，通过第一电机4对单工位检测台5的位置进行调节，从而方便使用；当待检测的产品较小时，选择双工位检测台6，通过第二底座63上设置的第二通孔66将左检测台61和右检测台62分别固定在动子3上，通过第一电机4对双工位检测台6的位置进行调节。

优选的，所述移动轴2的两侧分别设置有导槽21，所述动子3设置在所述导槽21内。这样设计，对动子3的位置进行限位，从而能够保证动子3做直线运动，避免了动子3的位置发生偏移。

在一实施例中，还包括2D/3D传感器7，所述机柜1上设置有支架71，所述2D/3D传感器7设置在所述支架71上，所述机柜1的外侧设置有用于显示检测结果的显示器72。这样设计，便于通过2D/3D传感器7对产品进行检测，并且将检测的结果通过显示器72进行显示，方便工作人员观看。

在一实施例中，所述2D/3D传感器7通过如下方式设置在所述支架71上：所述支架71上设置有与所述第一电机4相互垂直的第二电机73，所述第二电机73上设置有横向移动板74，所述横向移动板74上设置有纵向电机75，所述纵向电机75上设置有纵向移动板76，所述2D/3D传感器7设置在所述纵向移动板76上。这样设计，方便对2D/3D传感器7的位置进行调节，从而使得2D/3D传感器7处于待检测产品的最佳检测位置。

优选的，所述第一电机4、所述第二电机73和所述纵向电机75选择为但不限于直线电机或伺服电机。

在一实施例中，所述支架71设置所述2D/3D传感器7的一侧设置有防尘罩77。这样设计，能够在不使用检测设备的时候，对2D/3D传感器7进行保护防尘，避免2D/3D传感器7上沾染较多的灰尘影响使用。

在一实施例中，所述机柜1的底部设置有可锁止的万向轮12。这样设计，便于对检测设备进行转移，方便使用。

在一实施例中，两个所述移动轴2的外侧分别设置有拖链22，所述拖链22上设置有连接板23，所述连接板23的另一端固定在所述动子3上。这样设计，通过在移动轴2的外部设计拖链22，方便走线，从而避免了移动轴2外部因电线随意摆放导致外部环境较乱的情况。

优选的，所述动子3的外部设置有光栅尺读数头24。这样设计，能够对动子3的位置进行精准的调节，且保证两个移动轴2两侧的动子3位置对应。

在一实施例中，所述拖链22的底部设置有链槽25，所述链槽25固定在所述机柜1上。这样设计，对拖链22的位置进行限位，使得拖链22在链槽25内部运动。

在一实施例中，所述移动轴2的上方设置有防护罩26，所述防护罩26上于所述移动轴2的正上方设置有贯穿的滑动槽27。这样设计，避免外部环境对拖链22和拖链22内部的电线造成影响，且贯穿的滑动槽27保证了检测台的正常运转。

在一实施例中，所述第二平台64上设置有安装槽67，所述安装槽67设置有透明玻璃68，所述第二底座63与所述透明玻璃68之间设置有背光板69。这样设计，便于隔绝外部环境对待检测产品的影响，保证2D/3D传感器7的检测精准。

在一实施例中，所述支架71的外部设置有机罩8，所述机罩8设置在所述机柜1上，所述机罩8的一侧敞开，所述机罩8的其他三侧分别设置为开合门81结构。这样设计，对机柜1上方的结构进行保护，且通过设置开合门81结构，方便对内部的设备进行维修。

本实用新型提供了一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，使用时根据待检测的产品大小选择合适的工位，当待检测的产品较大时，选择单工位检测台，通过第一底座上设置的第一通孔，使用螺栓将单工位检测台的固定在四个动子上，将待检测的产品放置在第一底座上，通过第一电机对第一底座的位置进行调节，使得待检测的产品处于2D/3D传感器的下方，并通过第二电机对2D/3D传感器的位置进行调节，使得2D/3D传感器处于待检测产品的正上方，并通过纵向电机对2D/3D传感器的高度进行调节，从而使得2D/3D传感器处于最佳检测位置，显示器内显示2D/3D传感器检测的结果；当待检测的产品较小时，选择双工位检测台，提高检测的效率，对单工位检测台进行拆卸，并通过螺栓将左检测台和右检测台分别安装在两个移动轴两侧分别设置的动子上，将待检测的产品分别放置在第二底座上，通过第一电机、第二电机和纵向电机进行调节，从而使得2D/3D传感器处于待检测产品的最佳检测位置，显示器内显示检测的结果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：包括机柜(1)、两个移动轴(2)、单工位检测台(5)和双工位检测台(6)，所述机柜(1)的底部设置有支座(11)，两个所述移动轴(2)间隔分布在所述机柜(1)上，所述移动轴(2)上分别设置有动子(3)和第一电机(4)，所述动子(3)上设置有多个螺纹孔(31)，所述第一电机(4)设置在所述移动轴(2)的一端，所述动子(3)在所述第一电机(4)的驱动下作直线运动，所述单工位检测台(5)包括第一底座(51)和第一平台(52)，所述第一底座(51)的上方四角处分别设置有第一支撑柱(53)，所述第一底座(51)上设置有多个与所述螺纹孔(31)相适配的第一通孔(54)，所述第一平台(52)分别通过螺栓固定在四个所述第一支撑柱(53)上，所述双工位检测台(6)包括左检测台(61)和右检测台(62)，所述左检测台(61)和所述右检测台(62)分别包括第二底座(63)和第二平台(64)，所述第二底座(63)的上方四角处分别设置有第二支撑柱(65)，所述第二底座(63)上设置有多个与所述螺纹孔(31)相适配的第二通孔(66)，所述第二平台(64)分别通过螺栓固定在四个所述第二支撑柱(65)上。

2.如权利要求1所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：还包括2D/3D传感器(7)，所述2D/3D传感器(7)为工业相机、点激光位移传感器、线激光位移传感器或结构光3D相机；所述机柜(1)上设置有支架(71)，所述2D/3D传感器(7)设置在所述支架(71)上，所述机柜(1)的外侧设置有用于显示检测结果的显示器(72)。

3.如权利要求2所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述2D/3D传感器(7)通过如下方式设置在所述支架(71)上：所述支架(71)上设置有与所述第一电机(4)相互垂直的第二电机(73)，所述第二电机(73)上设置有横向移动板(74)，所述横向移动板(74)上设置有纵向电机(75)，所述纵向电机(75)上设置有纵向移动板(76)，所述2D/3D传感器(7)设置在所述纵向移动板(76)上。

4.如权利要求2或3所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述支架(71)设置所述2D/3D传感器(7)的一侧设置有防尘罩(77)。

5.如权利要求1或2所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述机柜(1)的底部设置有可锁止的万向轮(12)。

6.如权利要求1或2所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：两个所述移动轴(2)的外侧分别设置有拖链(22)，所述拖链(22)上设置有连接板(23)，所述连接板(23)的另一端固定在所述动子(3)上。

7.如权利要求6所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述拖链(22)的底部设置有链槽(25)，所述链槽(25)固定在所述机柜(1)上。

8.如权利要求1或2所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述移动轴(2)的上方设置有防护罩(26)，所述防护罩(26)上于所述移动轴(2)的正上方设置有贯穿的滑动槽(27)。

9.如权利要求1或2所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述第二平台(64)上设置有安装槽(67)，所述安装槽(67)设置有透明玻璃(68)，所述第二底座(63)与所述透明玻璃(68)之间设置有背光板(69)。

10.如权利要求2或3所述的可单双工位转换的二次元或三次元检测设备，其特征在于：所述支架(71)的外部设置有机罩(8)，所述机罩(8)设置在所述机柜(1)上，所述机罩(8)的一侧敞开，所述机罩(8)的其他三侧分别设置为开合门(81)结构。

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