CN213707630U - 电池转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池转运设备，其包括：门架；电池取放机构，电池取放机构用于取放电池包；升降机构，升降机构连接于门架并与电池取放机构相连接，升降机构用于带动电池取放机构沿门架垂直升降移动；以及至少一个导向机构，导向机构至少固定在电池取放机构的一个侧面上，并位于与门架的竖梁相对应的位置，导向机构至少与竖梁朝向电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，以提高了导向机构对电池取放机构相对门架的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。

Description

电池转运设备

技术领域

本实用新型涉及电池换电领域，特别涉及一种用于对电池包进行转运的电池转运设备。

背景技术

中国专利号为CN108058944A的专利申请公开了一种码垛机，即电池转运设备，通过左右移动，方便取放电池；并且，提升机构通过链带固定轿厢的两侧带动轿厢提升，轿厢两侧设有滑动部，通过滑动部与支架的配合形成轿厢滑动过程中的支撑点，使轿厢稳固的沿着支架轨道进行升降。具体的，滑动部包括成对设置的导向轮，导向轮设置在轿厢的两侧，并通过沿码垛机前后方向对支架进行夹持的方式实现导向定位的目的。

中国专利号为CN104773139A的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。具体的，提升导向轮沿着框架的立柱滚动设置，提升导向轮至少设置两个，两个提升导向轮分别位于立柱的两侧，即每一立柱的两侧至少设置两个提升导向轮。

然而，这种导向方案，由于轿厢与两侧的支架之间始终存在一定的间隙，导致轿厢相对两侧支架沿水平方向的位置并不能够保持稳定。在实际使用过程中，电池取放机构的侧表面容易靠近门架的内侧表面，并进一步产生相对碰擦，严重影响的轿厢的升降稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的电池转运设备存在的电池取放机构容易与门架产生碰擦，影响电池取放机构的升降稳定性和可靠性的缺陷，提供一种电池转运设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池转运设备，其包括：

门架；

电池取放机构，所述电池取放机构用于取放电池包；

升降机构，所述升降机构连接于所述门架并与所述电池取放机构相连接，所述升降机构用于带动所述电池取放机构沿所述门架垂直升降移动；以及

至少一个导向机构，所述导向机构至少固定在所述电池取放机构的一个侧面上，并位于与所述门架的竖梁相对应的位置，所述导向机构至少与所述竖梁朝向所述电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。

该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，提高了导向机构对电池取放机构相对门架的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。

较佳地，所述导向机构包括：

垂直导向机构，所述垂直导向机构通过夹持对应的所述竖梁进行导向；

侧壁导向机构，所述侧壁导向机构位于所述电池取放机构和对应的所述竖梁之间并与所述竖梁的内侧壁相抵接。

通过该结构设置，导向机构同时设置有垂直导向机构和侧壁导向机构，以分别通过夹持竖梁以及抵靠竖梁的方式，使与导向机构连接的电池取放机构能够沿不同方向相对门架的竖梁进行定位，以进一步提高电池取放机构的升降稳定性和可靠性。

较佳地，所述垂直导向机构包括成对设置的导向轮组件，所述导向轮组件夹持对应的所述竖梁相对的两个侧面并相对所述竖梁的表面可滚动。

通过该结构设置，垂直导向机构的成对设置的导向轮组件通过夹持竖梁并相对滚动的方式，实现沿夹持方向相对门架稳定升降的目的。

较佳地，所述导向机构的数量为两个，所述导向机构分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述垂直导向机构的所述导向轮组件的数量为一对，所述电池取放机构两侧的所述垂直导向机构的所述导向轮组件设置在不同的水平高度位置上。

通过该结构设置，使设置在电池取放机构两侧的两个垂直导向机构的导向轮组件高度不同，避免电池取放机构在升降过程中沿垂直导向机构的夹持方向发生倾斜。

较佳地，所述垂直导向机构均包括多对所述导向轮组件，多对所述导向轮组件沿所述竖梁的延伸方向依次布置。

通过该结构设置，使垂直导向机构的多个导向轮组件能够避免电池取放机构在升降过程中沿垂直导向机构的夹持方向发生倾斜。

较佳地，每个所述侧壁导向机构均包括至少一个导向轮组件，所述导向轮组件抵接对应的所述竖梁，并相对所述竖梁的表面可滚动。

通过该结构设置，通过导向轮滚动的方式对竖梁相对电池取放机构的内侧壁进行导向，以提高导向过程中的移动稳定性。

较佳地，所述导向轮组件设置于所述电池取放机构的结构框架内。

通过该结构设置，利用电池取放机构的结构框架的内部空间设置导向轮组件，有效缩减电池取放机构的结构框架与竖梁之间的间距，以提高整体空间利用率和设备紧凑程度。

较佳地，所述导向轮组件包括：

轴承座，所述轴承座设置于所述电池取放机构的侧表面；

固定轴，所述固定轴穿设于所述轴承座的轴孔内；

导向轮，所述导向轮旋转连接于所述固定轴上，所述导向轮的滚动面与所述竖梁接触，并相对所述竖梁可滚动。

通过该结构设置，提供一种使导向轮组件能够与竖梁接触并相对滚动的较佳实施结构。

较佳地，所述导向轮组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述固定轴转动。

通过该结构设置，对固定轴进行定位，使导向轮在滚动时相对固定轴转动。

较佳地，所述导向轮组件还包括调节件，所述调节件设置于所述电池取放机构的侧表面，并用于调节所述轴承座相对所述竖梁的间距。

通过该结构设置，导向轮组件相对竖梁的间距能够调节，以使导向轮组件的导向轮保持贴紧在竖梁的表面。

较佳地，所述导向轮组件还包括防护罩，所述防护罩覆设于所述导向轮远离所述轴承座的一侧，所述防护罩的边沿延伸并连接于所述轴承座的表面。

通过该结构设置，对导向轮进行保护，以提高导向轮的使用耐久，避免异物入侵导向轮组件内部造成损坏。

本实用新型的积极进步效果在于：

该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，提高了导向机构对电池取放机构相对门架的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的电池转运设备的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的导向机构的布局示意图。

图3为本实用新型的实施例2的电池取放机构的结构示意图(一)。

图4为本实用新型的实施例2的电池转运设备的结构示意图。

图5为图4中A部分的局部放大图。

图6为本实用新型的实施例2的电池取放机构的结构示意图(二)。

图7为图6中B部分的局部放大图。

图8为本实用新型的实施例2的导向轮组件的结构示意图(一)。

图9为本实用新型的实施例2的导向轮组件的结构示意图(二)。

图10为本实用新型的实施例3的电池转运设备的结构示意图。

附图标记说明：

门架1

横梁11

竖梁12

水平移动机构2

升降机构3

电池取放机构4，结构框架41，维护开口411

导向机构5

垂直导向机构51

侧壁导向机构52

导向轮组件53

轴承座531

固定轴532

滚珠轴承533

导向轮534

防护罩535

限位件536

固定板537

调整螺栓538

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

本实用新型提供一种电池转运设备。如图1所示，其包括门架1、水平移动机构2、升降机构3和电池取放机构4，其中，门架1为由两根横梁11和两根竖梁12组合形成的框架结构，水平移动机构2分别设置在门架1的上部横梁11的顶端以及下部横梁11的底端，水平移动机构2用于与外部的天轨和地轨(图中未示出)进行匹配，并相对滑动，实现驱动门架1水平移动的目的。

升降机构3设置在门架1的内侧，具体是设置在竖梁12上，该升降机构3的传动件用于带动电池取放机构4进行升降移动，以通过水平移动机构2和升降机构3的组合移动，使电池取放机构4能够与外部的电池托架等电池存放设备进行对准，实现从电池托架取放电池包的目的。

在电池取放机构4上还具有导向机构5，使电池取放机构4在相对竖梁12升降时进行导向。具体的，如图2所示，本实施例中的导向机构5设置在电池取放机构4的侧表面上，并且是被设置在与门架1的竖梁12相对应的位置处，该导向机构5至少与竖梁12朝向电池取放机构4的内侧壁12a抵接以进行导向。

通过在电池取放机构4与门架1竖梁12相对应的位置设置导向机构5，并利用导向机构5与竖梁12的内侧壁12a进行抵接并导向，提高了导向机构5对电池取放机构4相对门架1的定位效果，避免电池取放机构4在沿图2中箭头方向相对门架1升降时，会相对门架1的竖梁12内侧壁12a产生碰擦，从而提高了电池取放机构4的升降稳定性和可靠性。

实施例2

本实施例还提供一种电池转运设备，其结构与实施例1提供的电池转运设备大致相同。不同之处在于，本实施例中，如图3所示，导向机构5包括垂直导向机构51和侧壁导向机构52，垂直导向机构51和侧壁导向机构52均设置在电池取放机构4上，垂直导向机构51通过夹持对应的竖梁12的方式进行导向，而侧壁导向机构52位于电池取放机构4和对应的竖梁12之间，并且与竖梁12的内侧壁相抵接。

该导向机构5同时设置有垂直导向机构51和侧壁导向机构52，以分别通过夹持竖梁12以及抵靠竖梁12的方式，使与导向机构5连接的电池取放机构4能够沿不同方向相对门架1的竖梁12进行定位，以进一步提高电池取放机构4的升降稳定性和可靠性。

其中，垂直导向机构51以及侧壁导向机构52包括导向轮组件53。如图4和图5所示垂直导向机构51的导向轮组件53是成对设置的，以通过夹持对应的竖梁12相对的两个侧面，并且相对竖梁12的表面能够滚动。具体的，在本实施例中，位于电池取放机构4单侧的垂直导向机构51包括两对导向轮组件53，这两对沿着竖梁12的延伸方向依次布置。在这种结构设置下，可避免电池取放机构4在升降过程中沿垂直导向机构51的夹持方向(即图4中箭头所指的方向)发生倾斜，以进一步提高升降的稳定性。

而侧壁导向机构52的导向轮组件53为一个，设置在电池取放机构4和对应于竖梁12之间的区域内，并且相对竖梁12的表面同样能够滚动。这种通过滚动的方式与竖梁12实现定位的方案，稳定性与可靠性都相对较高。

其中，如图6所示，本实施例中的侧壁导向机构52的导向轮组件53是设置在电池取放机构4的结构框架41内部的。具体的，如图7所示，电池取放机构4位于侧表面的结构框架41为中空型材，导向轮组件53整体设置在中空型材的内部，仅导向轮组件53用于滚动的部分表面从中空型材内伸出，以用于与竖梁12的内侧壁接触，通过这种结构设置，利用电池取放机构4的结构框架41的内部空间设置导向轮组件53，有效缩减电池取放机构4的结构框架41与竖梁12之间的间距，提高了整体空间利用率和设备紧凑程度。其中，在电池取放机构4的结构框架41背离竖梁12的一侧，还设置有一个维护开口411，以便于维护工人对导向轮组件53进行维护。在完成维护后，维护开口411处会覆盖盖板(图中未示出)。

如图8和9所示，在此，提供一种能够与竖梁12接触并相对滚动的导向轮组件53的具体实施结构。本实施例中，导向轮组件53包括轴承座531、固定轴532、滚珠轴承533以及导向轮534。其中，轴承座531为安装座，用于与电池取放机构4通过螺栓等方式进行固定连接，轴承座531的表面形成有供固定轴532穿过的轴孔，使固定轴532安装在轴承座531上。而导向轮534通过两组滚珠轴承533与固定轴532连接，使导向轮534能够以较低阻力相对固定轴532旋转，实现定位于竖梁12并滚动的目的。

导向轮组件53还包括防护罩535以及限位件536，防护罩535覆盖在导向轮534远离轴承座531的一侧，且防护罩535的边沿朝着轴承座531延伸并连接在轴承座531的表面。设置防护罩535的目的在于对导向轮534进行保护，提高导向轮534的使用耐久，避免异物入侵导向轮组件53内部造成损坏。固定轴532是穿过防护罩535的表面的，在防护罩535的表面还设置有一个限位件536，限位件536的端部抵接在固定轴532末端的对应平面上，以用于限制固定轴532转动，使导向轮534在滚动时相对固定轴532转动。

另外，本实施例中，如图9所示，限位件536相对固定轴532设置在远离轴承座531的一侧，具体是通过螺钉固定在防护罩535上。当将限位件536从防护罩535上拆下时，限位件536不仅能够解除对固定轴532的旋转限制，还解除了对固定轴532的位置限定，使得固定轴532能够直接从导向轮组件53上被取下，并进一步实现快速更换导向轮534及滚珠轴承533的目的。

本实施例中提供的导向轮组件53，在防护罩535不拆的情况下，仅仅通过限位件536的拆装就能够快速更换固定轴532、滚珠轴承533和导向轮534。

导向轮组件53还可包括调节件，调节件用于调节轴承座531相对竖梁12的间距。具体的，如图5所示，本实施例中的调节件设置在属于垂直导向机构51的导向轮组件53上，且成对设置的导向轮组件53中，仅一侧的导向轮组件53会设置调节件。本实施例中的调节件包括固定在电池取放机构4上的固定板537和调整螺栓538，固定板537上具有沿调节方向延伸的螺纹孔，调整螺栓538拧在螺纹孔内，且调整螺栓538的端部抵在导向轮组件53的轴承座531上。通过拧动调整螺栓538，使调整螺栓538能够推动轴承座531朝竖梁12方向移动，以实现调整导向轮组件53的导向轮534相对竖梁12间距的目的。

实施例3

本实施例还提供一种电池转运设备，其结构与实施例2提供的电池转运设备大致相同。不同之处在于，本实施例中，如图10所示，位于电池取放机构4单侧的垂直导向机构51包括一对导向轮组件53，在这种情况下，将位于电池取放机构4两侧的两个垂直导向机构51的导向轮组件53设置在不同的水平高度位置上，以利用两侧的导向轮组件53的共同作用，同样实现避免电池取放机构4在升降过程中沿垂直导向机构51的夹持方向(即图10中箭头所指的方向)发生倾斜，以提高升降的稳定性的目的。

其中，在图10中，一侧的垂直导向机构51的导向轮组件53以实线表示，而另一侧的垂直导向机构51的导向轮组件53以虚线表示。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种电池转运设备，其特征在于，其包括：

门架；

电池取放机构，所述电池取放机构用于取放电池包；

升降机构，所述升降机构连接于所述门架并与所述电池取放机构相连接，所述升降机构用于带动所述电池取放机构沿所述门架垂直升降移动；以及

至少一个导向机构，所述导向机构至少固定在所述电池取放机构的一个侧面上，并位于与所述门架的竖梁相对应的位置，所述导向机构至少与所述竖梁朝向所述电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。

2.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向机构包括：

垂直导向机构，所述垂直导向机构通过夹持对应的所述竖梁进行导向；

侧壁导向机构，所述侧壁导向机构位于所述电池取放机构和对应的所述竖梁之间并与所述竖梁的内侧壁相抵接。

3.如权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，所述垂直导向机构包括成对设置的导向轮组件，所述导向轮组件夹持对应的所述竖梁相对的两个侧面并相对所述竖梁的表面可滚动。

4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向机构的数量为两个，所述导向机构分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述垂直导向机构的所述导向轮组件的数量为一对，所述电池取放机构两侧的所述垂直导向机构的所述导向轮组件设置在不同的水平高度位置上。

5.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述垂直导向机构均包括多对所述导向轮组件，多对所述导向轮组件沿所述竖梁的延伸方向依次布置。

6.如权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，每个所述侧壁导向机构均包括至少一个导向轮组件，所述导向轮组件抵接对应的所述竖梁，并相对所述竖梁的表面可滚动。

7.如权利要求6所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向轮组件设置于所述电池取放机构的结构框架内。

8.如权利要求3或6所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向轮组件包括：

轴承座，所述轴承座设置于所述电池取放机构的侧表面；

固定轴，所述固定轴穿设于所述轴承座的轴孔内；

导向轮，所述导向轮旋转连接于所述固定轴上，所述导向轮的滚动面与所述竖梁接触，并相对所述竖梁可滚动。

9.如权利要求8所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向轮组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述固定轴转动。

10.如权利要求8所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向轮组件还包括调节件，所述调节件设置于所述电池取放机构的侧表面，并用于调节所述轴承座相对所述竖梁的间距。

11.如权利要求8所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向轮组件还包括防护罩，所述防护罩覆设于所述导向轮远离所述轴承座的一侧，所述防护罩的边沿延伸并连接于所述轴承座的表面。

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