CN213705779U - 用于接插件的快卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于接插件的快卸装置，包括连接轴、移动导向机构和驱动力传递组件。连接轴沿轴向延伸；移动导向机构用于与接插件相连并带动接插件移动，移动导向机构包括沿轴向顺次套设在连接轴上的第二夹持件和第一夹持件，第一夹持件能够相对第二夹持件沿轴向移动；驱动力传递组件分别与第一夹持件和第二夹持件相连，第一夹持件在驱动力传递组件驱动下能够带动接插件沿轴向在接插件接合位置和接插件释放位置之间移动。本实用新型解决现有无人机的接插件拆卸困难、拆卸工具需要的使用空间大、接插件容易被损伤的问题。

Description

用于接插件的快卸装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的接插件操作工具技术领域，尤其涉及一种用于接插件的快卸装置。

背景技术

我国无人机技术发展迅猛，无人机中接插件的安装位置普遍较为狭小，在插拔阻力较大时操作不便，难以拆卸。

现有技术中有原位快拆机构，直接将拆卸机构安装在接插件上，机构形式单一只能拆卸固定位置的接插件，还增加了无人机的重量。现有的拆卸机构或者工具需要使用的空间较大，受力不均匀，容易损伤接插件，影响接插件的使用寿命。

因此，亟需设计一种用于接插件的快卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于接插件的快卸装置，解决现有无人机的接插件拆卸困难、拆卸工具需要的使用空间大、接插件容易被损伤的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于接插件的快卸装置，包括连接轴、移动导向机构和驱动力传递组件，所述连接轴沿轴向延伸；所述移动导向机构用于与接插件相连并带动所述接插件移动，所述移动导向机构包括沿所述轴向顺次套设在所述连接轴上的第二夹持件和第一夹持件，所述第二夹持件与所述连接轴固定连接，所述第一夹持件能够相对所述第二夹持件沿轴向移动；所述驱动力传递组件分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连，所述第一夹持件在所述驱动力传递组件驱动下能够带动所述接插件沿轴向在接插件接合位置和接插件释放位置之间移动。

进一步地，所述连接轴所在的平面为基准面，所述第一夹持件包括相对所述基准面对称设置的两个第一夹板和连接两个所述第一夹板的第一连接板，所述第一连接板远离所述接插件的一侧设有供所述连接轴穿过的第一连接孔；所述第二夹持件包括相对所述基准面对称设置的两个第二夹板和连接两个所述第二夹板的第二连接板，所述第二连接板远离所述接插件的一侧设有供所述连接轴穿过的第二连接孔。

进一步地，所述驱动力传递组件包括相对所述基准面对称设置的一对驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的一端与所述第二驱动臂的一端通过第一转轴转动连接，所述第一驱动臂的另一端与所述第一夹板通过第二转轴转动连接，所述第二驱动臂的另一端与所述第二夹板通过第三转轴转动连接。

进一步地，所述驱动机构还包括操作件，所述操作件与所述第二驱动臂固定连接，所述操作件在外部驱动力作用下能够带动所述第二驱动臂相对所述第三转轴转动。

进一步地，所述操作件为手柄，所述操作件远离所述移动导向机构的一端在外部驱动力的作用下沿着垂直于所述基准面的方向向所述连接轴靠近，所述第一夹持件带动所述接插件沿轴向由所述接插件接合位置向所述接插件释放位置移动，以实现所述接插件的快速拆卸。

进一步地，所述驱动机构还包括复位件，所述复位件设于所述第二驱动臂与所述第三转轴之间。

进一步地，所述复位件为复位扭簧。

进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板的内表面分别设有与用于与所述接插件夹紧配合的第一凸起部和第二凸起部。

进一步地，所述第一连接孔与所述连接轴之间设有衬套，所述衬套远离所述第二夹持件的一端设有压片。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过驱动力传递组件向移动导向机构传递外部驱动力，通过移动导向机构的第一夹持件带动接插件沿连接轴的轴向移动，进而实现无人机的接插件的快速拆卸，操作简单快捷，提升用户的使用体验。同时，用于接插件的快卸装置结构简单，且其使用方向与接插件的安装方向一致，能够有效地减少拆卸操作需要的空间，且通过驱动力传递组件能有效地减少接插件拆卸所需要施加的外部驱动力。在拆卸时，将接插件放置于移动导向机构的第一夹持件和第二夹持件内，能够保证在拆卸过程中接插件受力均匀，不易出现卡滞，能够有效地保护接插件，避免接插件在拆卸过程中被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的用于接插件的快卸装置的爆炸图；

图2是本实用新型的用于接插件的快卸装置的侧视图。

其中，图中附图标记对应为：

10-连接轴；

20-移动导向机构，21-第一夹持件，210-第一连接孔，211-第一夹板，2110-第一凸起部，212-第一连接板，22-第二夹持件，220-第二连接孔，221-第二夹板，2210-第二凸起部，222-第二连接板，23-衬套，24-压片，25-第一锁紧件，26-第二锁紧件；

3-驱动力传递组件，30-驱动机构，301-第一转轴，302-第二转轴，303-第三转轴，31-第一驱动臂，32-第二驱动臂，33-操作件，34-复位件；

X-轴向。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供了一种用于接插件的快卸装置包括连接轴10、移动导向机构20和驱动力传递组件3，连接轴10沿着轴向X延伸。移动导向机构20用于与接插件相连并带动接插件移动，其中移动导向机构20包括沿着轴向X依次套设在连接轴10上的第二夹持件22和第一夹持件21，第二夹持件22与连接轴10固定连接，第一夹持件21能够相对第二夹持件22沿轴向X移动。驱动力传递组件3分别与第一夹持件21和第二夹持件22相连，驱动力传递组件3向移动导向机构20传递驱动力，第一夹持件21在驱动力传递组件3的驱动下能够带动接插件沿着轴向X在接插件接合位置和接插件释放位置之间移动。

可以理解的是，接插件接合位置指的是接插件与无人机的主体连接时接插件所在的位置，接插件释放位置指的是接插件与无人机的主体拆卸分离后接插件沿着其拔出无人机的主体方向所在的位置。在本实用新型中，无人机的接插件安装和拔出无人机的主体的安装和拆卸的方向为连接轴10所在的轴向X。因为本实用新型用于接插件的快卸装置使用时的方向即轴向X与接插件安装的方向一致，因此，本实用新型用于接插件的快卸装置在实现接插件的拆卸的操作过程中所需要的操作空间小，能够在多种无人机的接插件的结构中使用，本实用新型用于接插件的快卸装置的适应范围广。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，第一夹持件21包括两个第一夹板211和一个第一连接板212，第一连接板212的两端分别与两个第一夹板211的一端相连，在第一连接板212远离接插件的一侧设有供连接轴10穿过的第一连接孔210。第二夹持件22包括两个第二夹板221和一个第二连接板222，第二连接板222的两端分别与两个第二夹板221的一端相连，在第二连接板222远离接插件的一侧设有供连接轴10穿过的第二连接孔220。以连接轴10所在的一个平面为基准面，两个第一夹板211相对基准面对称设置，两个第二夹板221相对基准面对称设置。在进行接插件拆卸的过程中，第一夹持件21的两个第一夹板211和第二夹持件22的两个第二夹板221均能分别夹住接插件的上表面和下表面，进而在拆卸的过程中，接插件整体受力均匀，拆卸过程中不易出现卡滞的问题，能够更好地保护接插件，防止接插件在拆卸过程中被损坏，延长接插件的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，在第一连接板212远离接插件的一侧设有第一连接轴安装部(图未标注)，在第一连接轴安装部上设有沿轴向X贯穿的第一连接孔210，在第二连接板222远离接插件的一侧设有第二连接轴安装部(图未标注)，在第二连接轴安装部上设有沿轴向X贯穿的第二连接孔220，连接轴10依次穿过第二连接孔220和第一连接孔210后将第二夹持件22和第一夹持件21相连。在第二连接轴安装部(图未标注)上还设有第二锁紧件26，通过第二锁紧件26将连接轴10和第二夹持件22固定连接。

优选地，在第一夹板211和第二夹板221的内表面分别都设置有第一凸起部2110和第二凸起部2210，第一凸起部2110和第二凸起部2210均用于与接插件进行夹紧配合。第一凸起部2110和第二凸起部2210能够增加一夹板211和第二夹板221与接插件之间的摩擦力，便于实现接插件的快速拆卸。

在第一连接孔210和连接轴10之间设有衬套23，衬套23为自润滑衬套，当第一夹持件21相对连接轴10移动时，在连接轴10与第一连接孔210的滑动摩擦过程中，自润滑衬套的材质分子的一部分转移到连接轴10的金属表面上，填平连接轴10的微小不平面，并形成了一层较稳定的固体润滑膜，造成固体润滑膜之间对磨，防止连接轴10与具有第一连接孔210的第一连接轴安装部(图未标注)的粘着磨损，有效地保护连接轴10和第一夹持件21，延长连接轴10和第一夹持件21的使用寿命，进而延长本实用新型的用于接插件的快卸装置的使用寿命。

在衬套23远离第二夹持件22的一端设有压片24，压片24通过第一锁紧件25与第一连接轴安装部(图未标注)远离第二夹持件22的一端固定连接，以将衬套23固定设置于第一夹持件21的第一连接孔210内。通过连接轴10、衬套23以及压片24的设置，可以保证接插件能够跟随第一夹持件21沿着连接轴10所在的轴向X做直线移动。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，驱动力传递组件3包括相对于连接轴10所在的平面作为的基准面对称设置的一对驱动机构30。

在第一夹板211的外表面上设有第一基座(图未标注)，在第二夹板221的外表面上设有第二基座(图未标注)。驱动机构30包括第一驱动臂31和第二驱动臂32，第一驱动臂31的一端通过第一转轴301与第二驱动臂32的一端转动连接，第一驱动臂31的另一端通过第二转轴302与第一夹板211的外表面上的第一基座转动连接，第二驱动臂32的另一端通过第三转轴303与第二夹板221的外表面上的第二基座转动连接。

驱动机构30还包括用于施加外部驱动力的操作件33。操作件33与第二驱动臂32固定连接，操作件33在外部驱动力的作用下能够带动第二驱动臂32相对第三转轴303向靠近连接轴10的方向转动。操作件33优选为长连杆形式的手柄，长连杆形式的手柄施力方便，且可以利用杠杆原理实现接插件的省力快捷拆卸。

在接插件拆卸过程中，先将接插件放置于移动导向机构20的第一夹持件21和第二夹持件22中，向操作件33远离移动导向机构20的一端施加外部作用力，操作件33远离移动导向机构20的一端在外部驱动力的作用下沿着垂直于基准面的方向向连接轴10靠近，与操作件33固定连接的第二驱动臂32跟随操作件33相对第三转轴303转动，第一驱动臂31在第二驱动臂32的带动下沿着轴向X向远离第二夹持件22的方向移动，进而第一夹持件21在第一驱动臂31的带动下能够带动接插件沿着轴向X由接插件接合位置向接插件释放位置移动，实现接插件的快速拆卸。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，驱动机构30还包括复位件34，复位件34设置在第二驱动臂32和第三转轴303之间，当接插件成功拆卸后，施加在操作件33上的外部驱动力消失，复位件34能够向第二驱动臂32和操作件33提供复位力，以实现用于接插件的快卸装置快速回复至没有施加外部驱动力之前的自然状态，实现用于接插件的快卸装置的自行复位，简化操作流程。复位件34优先为安装快捷、可靠性高且成本低的复位扭簧。

本实用新型的用于接插件的快卸装置的具体的快卸过程如下：

将接插件的接头放入第一夹持件21和第二夹持件22中，按压操作件33，操作件33带动第二驱动臂32和第一驱动臂31运动，第一驱动臂31将第一夹持件21沿着轴向X向移动，第一夹持件21带动接插件的一端沿着轴向X移动，使得接插件从接插件接合位置移动到接插件释放位置，以达到分离接插件的目的。在第一夹持件21沿着轴向X向接插件释放位置移动时，由于机械限制和连接轴10的限制，第一夹持件21沿着连接轴10的轴向X进行直线运动。

当松开操作件33时，操作件33上不再有外部驱动力作用，复位件34将带动第二驱动臂32向远离连接轴10的方向转动撑开，进而带动第一驱动臂31运动，将第一夹持件21带回到初始位置，实现用于接插件的快卸装置的复位，以待下次使用。

可以理解地是，移动导向机构20和驱动力传递组件3并不局限于上述的实现方式，只要能够实现接插件在移动导向机构20的带动下能够与无人机的主体拆卸分离的功能即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于接插件的快卸装置，其特征在于，包括：

连接轴(10)，所述连接轴(10)沿轴向(X)延伸；

移动导向机构(20)，所述移动导向机构(20)用于与接插件相连并带动所述接插件移动，所述移动导向机构(20)包括沿所述轴向(X)顺次套设在所述连接轴(10)上的第二夹持件(22)和第一夹持件(21)，所述第二夹持件(22)与所述连接轴(10)固定连接，所述第一夹持件(21)能够相对所述第二夹持件(22)沿轴向(X)移动；

驱动力传递组件(3)，所述驱动力传递组件(3)分别与所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)相连，所述第一夹持件(21)在所述驱动力传递组件(3)驱动下能够带动所述接插件沿轴向(X)在接插件接合位置和接插件释放位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述连接轴(10)所在的平面为基准面，所述第一夹持件(21)包括相对所述基准面对称设置的两个第一夹板(211)和连接两个所述第一夹板(211)的第一连接板(212)，所述第一连接板(212)远离所述接插件的一侧设有供所述连接轴(10)穿过的第一连接孔(210)；所述第二夹持件(22)包括相对所述基准面对称设置的两个第二夹板(221)和连接两个所述第二夹板(221)的第二连接板(222)，所述第二连接板(222)远离所述接插件的一侧设有供所述连接轴(10)穿过的第二连接孔(220)。

3.根据权利要求2所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述驱动力传递组件(3)包括相对所述基准面对称设置的一对驱动机构(30)。

4.根据权利要求3所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括第一驱动臂(31)和第二驱动臂(32)，所述第一驱动臂(31)的一端与所述第二驱动臂(32)的一端通过第一转轴(301)转动连接，所述第一驱动臂(31)的另一端与所述第一夹板(211)通过第二转轴(302)转动连接，所述第二驱动臂(32)的另一端与所述第二夹板(221)通过第三转轴(303)转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括操作件(33)，所述操作件(33)与所述第二驱动臂(32)固定连接，所述操作件(33)在外部驱动力作用下能够带动所述第二驱动臂(32)相对所述第三转轴(303)转动。

6.根据权利要求5所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述操作件(33)为手柄，所述操作件(33)远离所述移动导向机构(20)的一端在外部驱动力的作用下沿着垂直于所述基准面的方向向所述连接轴(10)靠近，所述第一夹持件(21)带动所述接插件沿轴向(X)由所述接插件接合位置向所述接插件释放位置移动，以实现所述接插件的快速拆卸。

7.根据权利要求5所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括复位件(34)，所述复位件(34)设于所述第二驱动臂(32)与所述第三转轴(303)之间。

8.根据权利要求7所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述复位件(34)为复位扭簧。

9.根据权利要求2所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述第一夹板(211)和所述第二夹板(221)的内表面分别设有与用于与所述接插件夹紧配合的第一凸起部(2110)和第二凸起部(2210)。

10.根据权利要求2所述的用于接插件的快卸装置，其特征在于，所述第一连接孔(210)与所述连接轴(10)之间设有衬套(23)，所述衬套(23)远离所述第二夹持件(22)的一端设有压片(24)。

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