CN213703455U - 一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，包括底座、支撑杆、检测罐、太阳能板和蓄电池，所述底座的两侧安装有万向轮，所述支撑杆内部安装有调节气缸，所述底座的上方两侧安装有保护套，所述连接管安装在保护套内，所述连接弹簧的端部安装有防脱块，所述防脱槽开设在检测罐底部，所述保护套的外侧安装有报警器，所述调节杆的端部安装有发射器，且发射器的下端部外侧安装有气体浓度检测器，所述发射器的上端安装有太阳能板。该具有气体泄漏检测功能的巡检机器人设置有太阳能板，该部件的设置，在机器人进行巡逻的过程中，可以通过太阳能板的存在给机器人提供一个动力来源，从而减少了资源的浪费，增加了装置的实用性。

Description

一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人。

背景技术

伴随着工业的快速发展，化工产业在工业领域起到越来越重要的作用，化工品的生产以及运输产生易燃易爆气体和有毒有害气体是在所难免的，这些气体存在较大的安全隐患，不及时检测处理带来的危险将是难以预计的，如果安排专人到现场进行人工检测，则会对检测人员的身体造成非常大的伤害。

现在行业普遍采取的检测方法是定点气体检测，即在固定地点安装气体探测器，当泄漏的气体扩散到气体探测器的检测范围以内时，气体探测器发出报警信号，提示相关人员采取措施处理，但由于这种被动检测方式从气体开始泄漏到气体探测器检测到气体存在一定的时间延迟，导致无法及时发现气体泄漏，并且由于无法准确检测到泄漏气体的浓度，导致无法根据浓度制定相应的处理措施。

所以我们提出了一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出现有的化工生产中缺少一个具有气体泄漏检测功能机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，包括底座、支撑杆、检测罐、太阳能板和蓄电池，所述底座的两侧安装有万向轮，且底座的中间上方安装有支撑杆，所述支撑杆内部安装有调节气缸，且调节气缸端部安装有调节杆，并且调节杆安装在支撑杆内部，所述底座的上方两侧安装有保护套，且保护套外侧上方安装有进气口，并且进气口与连接管连接，所述连接管安装在保护套内，且保护套下方内侧安装有连接弹簧，所述连接弹簧的端部安装有防脱块，且防脱块外安装有防脱槽，所述防脱槽开设在检测罐底部，且检测罐的上端安装有连接管，所述保护套的外侧安装有报警器，且保护套的内部安装有摄像头，所述调节杆的端部安装有发射器，且发射器的下端部外侧安装有气体浓度检测器，并且发射器的两侧安装有摄像头，所述发射器的上端安装有太阳能板，且发射器的下方安装有蓄电池，并且蓄电池安装在支撑杆的两侧。

优选的，所述支撑杆垂直安装在底座的上方，且支撑杆的中心线与调节杆的中心线相互重合，并且支撑杆的内径大于调节杆的外径。

优选的，所述保护套水平安装在底座的两侧，且保护套采用耐腐蚀耐高温材质，并且保护套内部贴合安装有隔热层。

优选的，所述检测罐垂直安装在保护套中，且检测罐采用耐腐蚀材质，并且检测罐的高度小于保护套的内部高度。

优选的，所述太阳能板垂直安装在发射器的上方，且太阳能板的宽度大于发射器的宽度。

优选的，所述防脱槽垂直开设在检测罐的底部，且防脱槽的中心线与防脱块的中心线相互重合，并且防脱槽的深度大于防脱块的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有气体泄漏检测功能的巡检机器人；

1.设置有太阳能板，该部件的设置，在机器人进行巡逻的过程中，可以通过太阳能板的存在给机器人提供一个动力来源，从而减少了资源的浪费，增加了装置的实用性；

2.设置有检测罐，该部件的设置，在机器人进行巡逻的过程中，检测罐可以对路途中的气体进行一个吸收，且由于检测罐内部具有相对于的试剂，可以第一时间检测出是否有气体泄漏，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型检测罐底面结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆和调节杆连接结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、万向轮；4、保护套；5、检测罐；6、连接管；7、进气口；8、报警器；9、气体浓度检测器；10、摄像头；11、太阳能板；12、发射器；13、调节杆；14、蓄电池；15、连接弹簧；16、防脱块；17、防脱槽；18、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，包括底座1、支撑杆2、万向轮3、保护套4、检测罐5、连接管6、进气口7、报警器8、气体浓度检测器9、摄像头10、太阳能板11、发射器12、调节杆13、蓄电池14、连接弹簧15、防脱块16、防脱槽17和调节气缸18，底座1的两侧安装有万向轮3，且底座1的中间上方安装有支撑杆2，支撑杆2内部安装有调节气缸18，且调节气缸18端部安装有调节杆13，并且调节杆13安装在支撑杆2内部，底座1的上方两侧安装有保护套4，且保护套4外侧上方安装有进气口7，并且进气口7与连接管6连接，连接管6安装在保护套4内，且保护套4下方内侧安装有连接弹簧15，连接弹簧15的端部安装有防脱块16，且防脱块16外安装有防脱槽17，防脱槽17开设在检测罐5底部，且检测罐5的上端安装有连接管6，保护套4的外侧安装有报警器8，且保护套4的内部安装有摄像头10，调节杆13的端部安装有发射器12，且发射器12的下端部外侧安装有气体浓度检测器9，并且发射器12的两侧安装有摄像头10，发射器12的上端安装有太阳能板11，且发射器12的下方安装有蓄电池14，并且蓄电池14安装在支撑杆2的两侧。

支撑杆2垂直安装在底座1的上方，且支撑杆2的中心线与调节杆13的中心线相互重合，并且支撑杆2的内径大于调节杆13的外径，使得机器人的有效工作高度可以进行适当的调节。

保护套4水平安装在底座1的两侧，且保护套4采用耐腐蚀耐高温材质，并且保护套4内部贴合安装有隔热层，可以对保护套4内部的检测罐5起到一个保护的作用。

检测罐5垂直安装在保护套4中，且检测罐5采用耐腐蚀材质，并且检测罐5的高度小于保护套4的内部高度，便于检测罐5可以安装到保护套4内。

太阳能板11垂直安装在发射器12的上方，且太阳能板11的宽度大于发射器12的宽度，可以对发射器12起到一个保护的作用。

防脱槽17垂直开设在检测罐5的底部，且防脱槽17的中心线与防脱块16的中心线相互重合，并且防脱槽17的深度大于防脱块16的高度，便于对检测罐5进行不同的更换，从而适用于不同的化工行业。

工作原理：在使用该具有气体泄漏检测功能的巡检机器人时，首先，根据机器人的使用环境进行对应的化学试剂调配，将调节好的液体放入到检测罐5内，保证液体遇到泄漏的气体可以产生化学反应，出现挥发或者变色反应，如图2所示，将检测罐5底部的防脱槽17卡入到保护套4内的防脱块16中，下压使得上端也可以安装进入，在装置两侧放入对不同气体检测的反应液体，当安装完成后，将机器人放入到需要巡逻的地方，机器人开始按照预设置的路线进行循环巡检，在巡检的过程中，太阳能板11对其提供自然资源，保证其使用时间，在巡检的过程中，进气口7不断吸入气体，如果需要气体泄漏时，泄漏的气体与检测罐5内部的试剂发生反应，在摄像头10的作用下拍摄传回监控室，并且开始报警，直到监控室对其取消报警，进行后续的紧急情况应对处理。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，包括底座（1）、支撑杆（2）、检测罐（5）、太阳能板（11）和蓄电池（14），其特征在于：所述底座（1）的两侧安装有万向轮（3），且底座（1）的中间上方安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）内部安装有调节气缸（18），且调节气缸（18）端部安装有调节杆（13），并且调节杆（13）安装在支撑杆（2）内部，所述底座（1）的上方两侧安装有保护套（4），且保护套（4）外侧上方安装有进气口（7），并且进气口（7）与连接管（6）连接，所述连接管（6）安装在保护套（4）内，且保护套（4）下方内侧安装有连接弹簧（15），所述连接弹簧（15）的端部安装有防脱块（16），且防脱块（16）外安装有防脱槽（17），所述防脱槽（17）开设在检测罐（5）底部，且检测罐（5）的上端安装有连接管（6），所述保护套（4）的外侧安装有报警器（8），且保护套（4）的内部安装有摄像头（10），所述调节杆（13）的端部安装有发射器（12），且发射器（12）的下端部外侧安装有气体浓度检测器（9），并且发射器（12）的两侧安装有摄像头（10），所述发射器（12）的上端安装有太阳能板（11），且发射器（12）的下方安装有蓄电池（14），并且蓄电池（14）安装在支撑杆（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆（2）垂直安装在底座（1）的上方，且支撑杆（2）的中心线与调节杆（13）的中心线相互重合，并且支撑杆（2）的内径大于调节杆（13）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述保护套（4）水平安装在底座（1）的两侧，且保护套（4）采用耐腐蚀耐高温材质，并且保护套（4）内部贴合安装有隔热层。

4.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述检测罐（5）垂直安装在保护套（4）中，且检测罐（5）采用耐腐蚀材质，并且检测罐（5）的高度小于保护套（4）的内部高度。

5.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述太阳能板（11）垂直安装在发射器（12）的上方，且太阳能板（11）的宽度大于发射器（12）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述防脱槽（17）垂直开设在检测罐（5）的底部，且防脱槽（17）的中心线与防脱块（16）的中心线相互重合，并且防脱槽（17）的深度大于防脱块（16）的高度。

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