CN213702435U - 扭力起子及含有该扭力起子的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扭力起子，包括驱动部、起子头和旋转编码器，所述驱动部与所述起子头相连接，所述驱动部用以驱动所述起子头运动，所述旋转编码器用于计算所述起子头的旋转圈数。该扭力起子利用旋转编码器能计算扭力起子的旋转圈数，以确定螺丝锁进产品的行程，保证锁螺丝的工位质量。可避免螺丝未锁紧或滑牙的现象，从而保证锁合螺丝的准确性，提高工件的加工质量，减少工件加工过程中潜在质量问题。本申请还提供了一种包含上述扭力起子的自动锁螺丝机。

Description

扭力起子及含有该扭力起子的自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及扭力起子技术领域，更具体的涉及一种扭力起子及含有该扭力起子的自动锁螺丝机。

背景技术

人工执行锁合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁合的位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然而在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，从而人工执行锁合螺丝的操作相当耗时且费力，而且不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的紧度，因此，不适合于大量或需快速锁合螺丝的工件。

因此，为提升锁合螺丝的作业速度与质量，各厂商纷纷研发各种自动锁螺丝机，使其代替人工来执行锁合螺丝的操作。现在常用的自动锁螺丝机包括驱动机构及与驱动机构的输出轴连接的起子，该驱动机构驱动起子运动以抓取螺丝并将螺丝锁合至待加工的工件上。传统的气动起子使用时会将螺丝锁定力度最大达到气动的极限值，此时螺丝可能锁紧也可能未锁紧。因此，目前气动起子有加装压力开关检测，若气压未到设定值，则系统会发出未锁紧的警示。然而，此时的“锁紧”有可能是异常状况的滑牙、偏斜所致，而螺丝并未真正锁紧，可能会导致事故的发生。

因此，有必要提供一种改进的自动锁螺丝机来克服上述缺陷，以确定螺丝锁进产品的行程，保证锁螺丝工位质量。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种扭力起子，借助监测该扭力起子的旋转圈数来确定螺丝锁进产品的行程，保证锁螺丝的工位质量。

本实用新型的目的之二在于提供一种包含上述扭力起子的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扭力起子，包括驱动部、起子头和旋转编码器，所述驱动部与所述起子头相连接，所述驱动部用以驱动所述起子头运动，所述旋转编码器用于计算所述起子头的旋转圈数。

较佳的，所述驱动部包括驱动头和连接所述驱动头的旋转轴，所述旋转轴贯穿所述旋转编码器后与所述起子头连接。

较佳的，所述旋转轴和所述起子头呈可拆卸连接。

较佳的，扭力起子还包括活动关节，所述活动关节的一端与所述旋转轴可拆卸连接，所述活动关节的另一端与所述起子头可拆卸连接。

较佳的，扭力起子还包括气压监测装置，用于实时监测所述驱动部的驱动气压。

相应地，本申请还提供了一种自动锁螺丝机，采用上述的扭力起子。

较佳的，该自动锁螺丝机还包括驱动气缸、固定板和滑动装置，所述驱动气缸安装于所述固定板上，所述滑动装置连接于所述扭力起子，所述驱动气缸借助于所述旋转编码器反馈的旋转圈数而控制所述滑动装置带动所述扭力起子沿所述驱动气缸的输出轴方向移动。

较佳的，滑动装置包括连接板、第一滑块和第二滑块，且驱动气缸、连接板、第一滑块和第二滑块依次相连。

较佳的，第二滑块具有限位孔，扭力起子穿过限位孔。

较佳的，自动锁螺丝机还包括安装于固定板且位于第二滑块下方的缓冲层。

与现有技术相比，本实用新型的扭力起子包括驱动部、起子头和旋转编码器，驱动部驱动起子头运动以对螺丝进行拧紧，借助旋转编码器计算起子头的旋转圈数，可确定螺丝锁进产品的行程，保证锁螺丝的工位质量。能避免螺丝未锁紧或滑牙的现象，从而保证对锁合螺丝的准确性，提高工件的加工质量，减少工件加工过程中潜在质量问题。该自动锁螺丝机包含上述扭力起子，同样能够具有上述效果，大大的提高了锁螺丝的效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型的自动锁螺丝机的立体结构示意图。

图2为图1所示自动锁螺丝机另一角度的立体结构示意图。

元件标号说明

100自动锁螺丝机，10扭力起子，11管体，13驱动部，131驱动头，133旋转轴，15起子头，20活动关节，30旋转编码器，40驱动气缸，41输出轴，50固定板，51导轨，60滑动装置，61连接板，62连接部，63第一滑块，631贯通孔，64导正管，65第二滑块，651限位孔，70缓冲层，80进料机构，81进料管。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1所示，本实用新型的扭力起子10，包括驱动部13、起子头15和旋转编码器30，驱动部13与起子头15相连接，驱动部13用以驱动起子头15运动，旋转编码器30用于计算起子头15的旋转圈数。进一步，驱动部13包括驱动头131和连接驱动头131的旋转轴133，旋转轴133贯穿旋转编码器30后与起子头15连接。也就是说，驱动头131借由旋转轴133带动起子头15运动，同时旋转编码器30安装在旋转轴133以读取其带动起子头15的旋转圈数。即当驱动头131带动起子头15对螺丝进行旋转拧紧时，旋转编码器30能够计算起子头15的旋转圈数，即扭力起子10的旋转圈数，以确定螺丝锁进产品的行程，保证采用扭力起子10进行锁螺丝的工位质量。更进一步，扭力起子10还包括气压监测装置(图未示)，用于实时监测驱动部13的驱动气压，与旋转编码器30配合使用，进一步确定螺丝转入设定的行程，保证锁螺丝工位质量。

请参考图1，扭力起子10还包括管体11，驱动头131安装于管体11内。进一步，旋转轴133和起子头15呈可拆卸连接，因而针对不同尺寸的螺丝仅需调换起子头15即可。更进一步，扭力起子10还包括活动关节20，活动关节20的一端与旋转轴133可拆卸连接，活动关节20的另一端与起子头15可拆卸连接，借助活动关节20以实现旋转轴133和起子头15呈可拆卸连接。本实施例中，活动关节20实际上可以是万向接头，左右可摇摆，能够与起子头15扣合，可调节起子头15同心度旋转灵活。

请参考图1-图2，本申请还提供了一种自动锁螺丝机100，自动锁螺丝机100包括扭力起子10、驱动气缸40、固定板50及滑动装置60，驱动气缸40安装于固定板50上，滑动装置60连接于扭力起子10，驱动气缸40控制滑动装置60带动扭力起子10沿驱动气缸40的输出轴41方向移动。滑动装置60包括连接板61、第一滑块63和第二滑块65，且驱动气缸40、连接板61、第一滑块63和第二滑块65依次相连。具体地，驱动气缸40通过其输出轴41连接连接板61，连接板61与第一滑块63之间设有连接部62，第一滑块63与第二滑块65之间通过导正管64连接。也就是说通过驱动气缸40的作用，输出轴41借助连接部62和导正管64可以带动连接板61、第一滑块63与第二滑块65进行移动。为了使输出轴41对连接板61施力均匀，可将连接部62设置为两组。进一步，固定板50上设有导轨51，第一滑块63和第二滑块65滑动设置于导轨51。从而保证第一滑块63和第二滑块65在移动过程中稳定以避免扭力起子10的移动方向出现偏差。为了使扭力起子10在锁螺丝时更精准更稳定，于第二滑块65上设有限位孔651，扭力起子10穿过限位孔651。扭力起子10的管体11固定于第一滑块63。第一滑块63设有贯通孔631，导正管64穿过贯通孔631并固定于第二滑块65，导正管64可使第一滑块63和第二滑块65处于同轴方向，保证扭力起子10工作的稳定性。自动锁螺丝机100还包括安装于固定板50且位于第二滑块65下方的缓冲层70，以保护第二滑块65。在自动锁螺丝机100对螺丝进行旋转拧紧时，旋转编码器30能够测量扭力起子10的旋转圈数，以确定螺丝锁进产品的行程，保证采用自动锁螺丝机100进行锁螺丝的工位质量。

继续参考图1，自动锁螺丝机100还包括进料机构80，螺丝从进料机构80进入以便自动锁螺丝机100进行锁合操作。进料机构80具有螺丝进入的进料管81，其采用常用的进料机构80即可，如鸟嘴机构，在此不做详细说明。

下面结合图1-图2来说明本实用新型的自动锁螺丝机100的工作过程：

往进料管81装入螺丝，螺丝位于进料机构80中，在驱动气缸40的作用下，输出轴41带动连接板61往下运动，连接板61带动连接部62移动使第一滑块63和第二滑块65沿着导轨51往下移动，扭力起子10的起子头15进入到进料机构80抵接螺丝，驱动头131带动扭力起子10旋转，从而对螺丝产生扭力，随着扭力起子10和螺丝的继续下落，可使得螺丝下落并最终将该螺丝锁合至工件的正确位置上。在该过程中，旋转编码器30测量旋转轴133的旋转圈数，而旋转轴133与起子头15连接，因此，旋转编码器30实际测量的是起子头15的旋转圈数，也就是起子头15拧螺丝的圈数，从而根据圈数了解到该螺丝锁进产品的行程，避免行程不到位出现未锁紧或滑牙的现象，保证锁螺丝的工位质量。最后，在驱动气缸40的作用下，扭力起子10上升至初始位置以等待进行下一次锁合操作。

应当指出，以上具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求限定的范围。

Claims (9)

1.一种扭力起子，其特征在于，包括驱动部、起子头、旋转编码器和气压监测装置，所述驱动部与所述起子头相连接，所述驱动部用以驱动所述起子头运动，所述旋转编码器用于计算所述起子头的旋转圈数，所述气压监测装置用于实时监测所述驱动部的驱动气压。

2.根据权利要求1所述的扭力起子，其特征在于，所述驱动部包括驱动头和连接所述驱动头的旋转轴，所述旋转轴贯穿所述旋转编码器后与所述起子头连接。

3.根据权利要求2所述的扭力起子，其特征在于，所述旋转轴和所述起子头呈可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的扭力起子，其特征在于，还包括活动关节，所述活动关节的一端与所述旋转轴可拆卸连接，所述活动关节的另一端与所述起子头可拆卸连接。

5.一种自动锁螺丝机，其特征在于，采用如权利要求1～4任一项所述的扭力起子。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括驱动气缸、固定板和滑动装置，所述驱动气缸安装于所述固定板上，所述滑动装置连接于所述扭力起子，所述驱动气缸借助于所述旋转编码器反馈的旋转圈数而控制所述滑动装置带动所述扭力起子沿所述驱动气缸的输出轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑动装置包括连接板、第一滑块和第二滑块，且所述驱动气缸、所述连接板、所述第一滑块和所述第二滑块依次相连。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二滑块具有限位孔，所述扭力起子穿过所述限位孔。

9.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括安装于所述固定板且位于所述第二滑块下方的缓冲层。

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