CN213701562U - 一种折脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折脚装置，其属于电子产品组装技术领域，包括支撑组件、驱动机构、传动机构及折脚机构，驱动机构设置于支撑组件上，传动机构的第一传动组件与驱动机构连接以使在驱动机构的驱动下沿预设方向移动，且第一传动组件上设有第一凹槽，第一凹槽具有第一倾斜压壁，传动机构的第二传动组件转动设于支撑组件上，第二传动组件的底端位于第一凹槽内，并与第一倾斜压壁接触，折脚机构包括固接于第一传动组件的第一折脚组件和固接于第二传动组件的顶端的第二折脚组件，第一折脚组件和第二折脚组件分别穿设于支撑组件。本实用新型的能够弯折待折脚产品上电感器的折线脚，具有较高的装配效率。

Description

一种折脚装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种折脚装置。

背景技术

随着电子行业的日趋发展，电源类产品中通常需要使用电感器，电感器在电源交流端及直流端的滤波电路中有着不可替代的作用。电感器包括呈圆圈状的固定结构、缠绕在固定结构上的芯线及固定在固定结构上的折线脚，使用时，需要将电感器插装在印刷电路板或其他部件上。

现有技术中，电感器的折角线的弯折通常由操作人员手工作业，但是，人工手动折弯折线脚的效率较低，不适用量产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够弯折待折脚产品上装载的电感器的折线脚，从而提高装配效率以适用于量产。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种折脚装置，包括：

支撑组件；

驱动机构，设置于所述支撑组件上；

传动机构，包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件与所述驱动机构连接以使在所述驱动机构的驱动下沿预设方向移动，且所述第一传动组件上设有第一凹槽，所述第一凹槽具有第一倾斜压壁，所述第一倾斜压壁的延长线与所述预设方向的夹角为钝角或锐角，所述第二传动组件转动设于所述支撑组件上，所述第二传动组件的底端位于所述第一凹槽内，并与所述第一倾斜压壁接触，所述第一传动组件沿预设方向移动时，所述第一传动组件通过所述第一倾斜压壁推动所述第二传动组件的底端移动以使所述第二传动组件相对于所述支撑组件转动；

折脚机构，包括第一折脚组件和第二折脚组件，所述第一折脚组件固接于所述第一传动组件，所述第二折脚组件固接于所述第二传动组件的顶端，所述第一折脚组件和所述第二折脚组件分别穿设于所述支撑组件。

可选地，所述传动机构还包括第三传动组件及拨动部，所述折脚机构还包括固接于所述第三传动组件上且穿设于所述支撑组件的第三折脚组件，所述拨动部具有位于同一条直线的第一端和第二端，所述第一端抵接于所述第一传动组件，所述第二端抵接于所述第三传动组件，所述第一传动组件沿所述预设方向移动时，通过所述拨动部推动所述第三传动组件沿所述预设方向的反方向移动。

可选地，所述第三传动组件上设有第二凹槽，所述第二凹槽具有第二倾斜压壁，所述第二倾斜压壁的延长线与所述预设方向的夹角为钝角或锐角，所述传动机构还包括第四传动组件，所述折脚机构还包括连接于所述第四传动组件顶端的第四折脚组件，所述第四传动组件转动设置于所述支撑组件上，所述第四传动组件的底端位于所述第二凹槽中，并与所述第二倾斜压壁接触，所述第三传动组件沿所述预设方向的反方向移动时，所述第三传动组件通过所述第二倾斜压壁推动所述第四传动组件的底端移动以使所述第四传动组件相对于所述支撑组件转动。

可选地，所述第一倾斜压壁与所述预设方向的夹角为锐角，所述第二倾斜压壁与所述预设方向的夹角为钝角。

可选地，所述第一传动组件上开设有第一弧形槽，所述第三传动组件上开设有与所述第一弧形槽相对设置的第二弧形槽，所述拨动部的第一端与所述第一弧形槽的槽壁转动连接，所述拨动部的第二端与所述第二弧形槽的槽壁转动连接。

可选地，所述第一传动组件具有头部和与所述头部连接的连杆部，所述第一弧形槽设于所述连杆部处，所述第三传动组件的一侧与所述连杆部贴合，所述第三传动组件的另一侧与所述头部平齐。

可选地，所述第一弧形槽、所述第二弧形槽、所述第三传动组件和所述拨动部的数量均为两个，两个所述第一弧形槽分设于所述连杆部的两侧且相对设置，两个所述第三传动组件分别与所述连杆部贴合，两个所述拨动部分设于所述连杆部的两侧。

可选地，所述支撑组件包括底板部、顶板部及固定部，所述驱动机构设置于所述底板部上，所述固定部具有限位脚，所述限位脚固定于所述顶板部上，所述第二传动组件转动设于所述限位脚上。

可选地，所述折脚装置还包括设置于所述顶板部上的定位结构，所述定位结构用于支撑定位待折脚产品。

可选地，所述折脚装置还包括固定于所述底板部上的滑轨，所述第一传动组件滑动设置于所述滑轨上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的折脚装置，驱动机构能够推动第一传动组件及第二传动组件移动，而第一折脚组件连接于第一传动组件，第二折脚组件连接于第二传动组件，使得驱动机构能够间接驱动第一折脚组件和第二折脚组件移动，使得第一折脚组件及第二折脚组件能够对待折脚产品上的折线脚进行折弯，相较于人工手动折弯，提高了对折线脚折弯的效率，更适用于量产，且第一传动组件与第二传动组件的移动方向不同，使得第一折脚组件与第二折脚组件的折弯方向不同，以适用于具有不同折弯方向的要求，适用范围更广，具有较强的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的折脚装置的分解结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的折脚装置的定位结构与支撑组件组合的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的折脚装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的折脚装置的分解结构示意图三；

图5是本实用新型实施例提供的第一传动组件与第三传动组件的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二传动组件、第二折脚组件及支撑组件的固定部的配合示意图；

图7是本实用新型图6所示结构的分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第三传动组件及第四折脚组件的装配示意图；

图9是本实用新型图8所示结构的分解示意图；

图10是本实用新型实施例提供的折脚装置的立体图；

图11是本实用新型实施例提供的折脚装置的使用状态参考图。

图中：

1、驱动机构；

2、传动机构；21、第一传动组件；211、第一凹槽；2111、第一倾斜压壁；212、第一弧形槽；21a、头部；21b、连杆部；22、第二传动组件；221、主体部；222、接触部；223、转轴；23、第三传动组件；231、第二凹槽；2311、第二倾斜压壁；232、第二弧形槽；24、第四传动组件；241、第一主体部；242、第一柱体；243、第二柱体；25、转杆；26、拨动部；27、支撑座；271、支撑块；2711、滑槽；272、盖板；273、滑动块；

3、折脚机构；31、第一折脚组件；32、第二折脚组件；33、第三折脚组件；34、第四折脚组件；35、联动板；351、通孔结构；36、第五折脚组件；37、第一支座；38、第二支座；39、第三支座；

4、支撑组件；41、底板部；42、顶板部；43、固定部；431、限位脚；4311、通孔；44、第一固定部；45、侧板；

5、定位结构；6、滑轨；7、定位柱；10、待折脚产品；101、电感器；X、预设方向。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种折脚装置，能够弯折待折脚产品10上电感器101的折线脚，效率较高且适用于量产。可以理解，待折脚产品10可以为印制电路板，例如：PCB板、PCBA板等。

如图1至图11所示，该折脚装置包括支撑组件4，分别设置于支撑组件4上的驱动机构1及传动机构2，以及设置于传动机构2上的折脚机构3。

其中，传动机构2包括第一传动组件21及第二传动组件22。第一传动组件21与驱动机构1连接以使第一传动组件21在驱动机构1的驱动下沿预设方向X移动。结合图5，第一传动组件21上设有第一凹槽211，第一凹槽211的内壁具有第一倾斜压壁2111。第一倾斜压壁2111的延长线与预设方向X的夹角为钝角或锐角。也即是，预设方向X既不平行于第一倾斜压壁2111，也不垂直于第一倾斜压壁2111。

其中，第二传动组件22转动设于支撑组件4上，第二传动组件22的底端位于第一凹槽211内，并与第一倾斜压壁2111接触。当第一传动组件21沿预设方向X移动时，第一传动组件21通过第一倾斜压壁2111推动第二传动组件22的底端移动以使第二传动组件22相对于支撑组件4转动，进而使得第二传动组件22的顶端移动，且第二传动组件22的顶端的移动方向与第二传动组件22底端的移动方向相反，当第二传动组件22的底端移动至第一凹槽211的边沿时，由于边沿处的限位作用，第二传动组件22的顶端移动停止，第二传动组件22完成预设路径的移动。

如图1所示，折脚机构3包括第一折脚组件31和第二折脚组件32。其中，第一折脚组件31固接于第一传动组件21上，使得第一传动组件21沿预设方向X移动时，第一折脚组件31能够沿预设方向X移动，以弯折折线脚。第二折脚组件32固接于第二传动组件22的顶端，使得第二传动组件22的顶端移动时，能够带动第二折脚组件32移动，以弯折另一处折线脚，即第二折脚组件32的移动路径与第二传动组件22的移动路径相同。

需要说明的是，支撑组件4上设有孔结构，第一折脚组件31和第二折脚组件32分别通过孔结构穿设于支撑组件4，以便于弯折支撑组件4上的折线脚。

本实施例提供的折脚装置，驱动机构1推动第一传动组件21及第二传动组件22移动，而第一折脚组件31连接于第一传动组件21，第二折脚组件32连接于第二传动组件32的顶端，使得驱动机构1能够间接驱动第一折脚组件31和第二折脚组件32移动，使得第一折脚组件31及第二折脚组件32能够对待折脚产品10上的折线脚进行折弯，相较于人工手动折弯，提高了对折线脚折弯的效率，更适用于量产，且第一传动组件21与第二传动组件22的移动方向不同，使得第一折脚组件31与第二折脚组件32的折弯方向不同，以适用于具有不同折弯方向的要求，适用范围更广，且具有较强的灵活性。

可选地，如图1、图2和图11所示，支撑组件4包括底板部41、顶板部42及固定部43，驱动机构1固定设置于底板部41上，顶板部42上具有孔结构，电感器101位于顶板部42上。

可选地，如图6所示，固定部43具有限位脚431，限位脚431固定于顶板部42上，第二传动组件22转动设于限位脚431上，进一步地，第二传动组件22的中部与限位脚431转动连接。可选地，支撑组件4还包括固定于顶板部42和底板部41之间的侧板45及定位柱7，侧板45用于支撑顶板部42，定位柱7用于在安装顶板部42时定位顶板部42。限位脚431的设置是为了进一步限制第二传动组件22的移动路径，防止第二折脚组件32对弯折脚弯折过度。

可选地，如图4或图5所示，传动机构2还包括第三传动组件23及拨动部26，折脚机构3还包括固接于第三传动组件23上且穿设于支撑组件4的第三折脚组件33。拨动部26具有位于同一条直线的第一端和第二端，其中，拨动部26的第一端抵接于第一传动组件21，拨动部26的第二端抵接于第三传动组件23，当第一传动组件21沿预设方向X移动时，通过拨动部26推动第三传动组件23沿预设方向X的反方向移动。第三折脚组件33也能够用于弯折折线脚，使得第三折脚组件33能够用于弯折第一折脚组件31及第二折脚组件32无法到达的位置处的折线脚，填补了第一折脚组件31及第二折脚组件32的工作盲区，增大了折脚装置的可工作面积及适用范围。并且，拨动部26的设置，使得驱动机构1能够同时驱动第一传动组件21和第三传动组件23移动，实现了第一传动组件21与第三传动组件23的联动，提高了驱动机构1的利用率，进一步提高了折脚装置的效率。

进一步地，请参考图2和图5，第三传动组件23上设有第二凹槽231，第二凹槽231具有第二倾斜压壁2311，第二倾斜压壁2311的延长线与预设方向X的夹角为钝角或锐角，并且，传动机构2还包括第四传动组件24，折脚机构3还包括连接于第四传动组件24顶端的第四折脚组件34。第四传动组件24转动设置于支撑组件4上，第四传动组件24的底端位于第二凹槽231中，并与第二倾斜压壁2311接触，第三传动组件23在第一传动组件21的驱动下沿预设方向X的反方向移动时，第三传动组件23通过第二倾斜压壁2311推动第四传动组件24的底端移动以使第四传动组件24相对于支撑组件4转动，进而使得第四传动组件24的顶端带动第四折脚组件34移动，以弯折折线脚。第四折脚组件34的设置进一步增大了折脚装置的适用范围，进一步提高了折脚装置的效率。

可选地，如图5所示，第一倾斜压壁2111与预设方向X的夹角a为锐角，第二倾斜压壁2311与预设方向X的夹角b为钝角。请结合图2和图5，第一传动组件21未移动时，第二传动组件22的底端位于第一倾斜压壁2111的右下方，第一传动组件21沿预设方向X移动时，在第一倾斜压壁2111的驱动下，第二传动组件22相对于固定部43转动，且第二传动组件22的底端向下移动，第二传动组件22的顶端向上移动，以能够折弯需要向上弯折的折线脚。第三传动组件23未移动时，第四传动组件24的底端位于第二倾斜压壁2311的左下方，第三传动组件23沿预设方向X的反方向移动时，在第二倾斜压壁2311的驱动下，第四传动组件24相对于支撑组件4转动，且第四传动组件24的底端向上移动，第四传动组件24的顶端向下移动，能够折弯需要向下弯折的折线脚。可见，本实施例提供的折脚装置能够对折线脚进行多个方向的弯折，以适用于具有不同弯折要求的折线脚。

可选地，第一传动组件21上间隔设有多个第一凹槽211，第二传动组件22与第一凹槽211的数量对应，利于折脚装置批量作业。类似地，第三传动组件23上间隔设有多个第二凹槽231，第四传动组件24与第二凹槽231的数量对应，利于折脚装置批量作业。

可选地，如图6和图7所示，第二传动组件22包括主体部221及连接于主体部221下部的接触部222。主体部221的侧壁设有转轴223，限位脚431上设有通孔4311，转轴223转动穿设于通孔4311中，第二折脚组件32固接于主体部221的上部，接触部222的底端呈半球状并位于第一凹槽211内。本实施例中。

本实施例中，如图8和图9所示，第四传动组件24转动于支撑组件4的第一固定部44上，且第四传动组件24包括第一主体部241及连接于第一主体部241上下两端的第一柱体242和第二柱体243，第一柱体242位于第二凹槽231中。折脚机构3还包括联动板35，第四折脚组件34固定在联动板35上，联动板35上设有通孔结构351，第二柱体242的顶端穿设于通孔结构351中，使得第一柱体242在第二凹槽231中移动时，第二主体部231相对于第一固定部44转动，第二柱体243驱动联动板35移动，进而带动联动板35上的第四折脚组件34移动，以弯折折线脚。

进一步地，为了提高联动板35移动的稳定性，传动机构2还可以包括支撑座27，联动板35滑动设置于支撑座27上。具体的，支撑座27包括具有凹槽结构的支撑块271，滑动于凹槽结构内的滑动块273，以及固定于支撑块271上的盖板272，联动板35固定于滑动块273上，第二柱体243驱动联动板35移动时，联动板35通过滑动块273相对于支撑块271滑动。可选地，凹槽结构的面积大于滑动块273的面积，以使滑动块273具有足够的滑动空间，并且，凹槽结构的槽底还可以具有滑槽2711，滑槽2711中设有滚珠，滑动块273位于滚珠上方，滑动块273在凹槽结构内滑动时，滚珠能够在滑槽2711内滚动，以降低滑动块273移动的摩擦。

可选地，请参考图4和图5，第一传动组件21上开设有第一弧形槽212，第三传动组件23上开设有与第一弧形槽212相对设置的第二弧形槽232。拨动部26的第一端与第一弧形槽212的槽壁转动连接，便于拨动部26的第一端的转动，还能够防止拨动部26的第一端在转动时第一端脱离第一传动组件21。拨动部26的第二端与第二弧形槽232的槽壁转动连接，便于拨动部26的第二端的转动，还能够防止拨动部26的第二端在转动时脱离第三传动组件23。

进一步地，如图5所示，第一传动组件21可以呈“T”形，具体的，第一传动组件21具有头部21a和与头部21a连接的连杆部21b。驱动机构1与连杆部21b固定连接，第一弧形槽212设于连杆部21b处，第三传动组件23的一侧与连杆部21b贴合，第三传动组件23的另一侧与头部21a平齐。

本实施例中，如图4所示，第一弧形槽212、第二弧形槽232、第三传动组件23和拨动部26的数量均为两个，两个第一弧形槽212分设于连杆部21b的两侧且相对设置，两个第三传动组件23分别位于连杆部21b的两侧并与连杆部21b贴合，两个拨动部26分设于连杆部21b的两侧，一个拨动部26的第一端转动设置于一个第一弧形槽212中，一个拨动部26的第二端转动设置于一个第三传动组件23的第二弧形槽232中，另一个拨动部26的第一端转动设置于另一个第一弧形槽212中，另一个拨动部26的第二端转动设置于另一个第三传动组件23的第二弧形槽232中。

进一步地，如图4所示，传动组件2还包括转杆25，拨动部26套设在转杆25上，转杆25在第一传动组件21和第三传动组件23之间，并转动设置在底板部41上，转杆25的设置，使得拨动部26的两端在移动时能够以转杆25为转动支点，从而能够提高第三传动组件23移动的稳定性。

可选地，折脚装置还包括固定于底板部41上的滑轨6，第一传动组件21和第三传动组件23分别滑动设置于滑轨6上。具体的，第一传动组件21和第三传动组件23的底部可以分别连接有滑块，滑块能在滑轨6上滑动。

本实施例中，如图2、图10和图11所示，折脚装置还包括设置于顶板部42上的多个定位结构5，多个定位结构5用于支撑定位待折脚产品10。进一步地，定位结构5上设有卡槽，待折脚产品10的边缘部分能够卡在卡槽中，以被固定在定位结构5上。

本实施例中，请参考图4，折脚机构还包括第五折脚组件36，固定于第一传动组件21上的第一支座37，以及分别固定于第三传动组件23上的第二支座38和第三支座39。第一支座27固定于头部21a上，第一折脚组件31固定在第一支座37上，第二支座38和第三支座39分别固定在第三传动组件23的两端，第三折脚组件33和第五折脚组件36分别固定于第二支座38和第三支座39上。

具体地，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件均可以为传动臂。具体地，本实用新型所称的第一折脚组件、第二折脚组件、第三折脚组件、第四折脚组件和第五折脚组件均可以为折角臂。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种折脚装置，其特征在于，包括：

支撑组件(4)；

驱动机构(1)，设置于所述支撑组件(4)上；

传动机构(2)，包括第一传动组件(21)及第二传动组件(22)，所述第一传动组件(21)与所述驱动机构(1)连接以使在所述驱动机构(1)的驱动下沿预设方向移动，且所述第一传动组件(21)上设有第一凹槽(211)，所述第一凹槽(211)具有第一倾斜压壁(2111)，所述第一倾斜压壁(2111)的延长线与所述预设方向的夹角为钝角或锐角，所述第二传动组件(22)的转动设于所述支撑组件(4)上，所述第二传动组件(22)的底端位于所述第一凹槽(211)内，并与所述第一倾斜压壁(2111)接触，所述第一传动组件(21)沿预设方向移动时，所述第一传动组件(21)通过所述第一倾斜压壁(2111)推动所述第二传动组件(22)的底端移动以使所述第二传动组件(22)相对于所述支撑组件(4)转动；

折脚机构(3)，包括第一折脚组件(31)和第二折脚组件(32)，所述第一折脚组件(31)固接于所述第一传动组件(21)，所述第二折脚组件(32)固接于所述第二传动组件(22)的顶端，所述第一折脚组件(31)和所述第二折脚组件(32)分别穿设于所述支撑组件(4)。

2.根据权利要求1所述的折脚装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括第三传动组件(23)及拨动部(26)，所述折脚机构(3)还包括固接于所述第三传动组件(23)上且穿设于所述支撑组件(4)的第三折脚组件(33)，所述拨动部(26)具有位于同一条直线的第一端和第二端，所述第一端抵接于所述第一传动组件(21)，所述第二端抵接于所述第三传动组件(23)，所述第一传动组件(21)沿所述预设方向移动时，通过所述拨动部(26)推动所述第三传动组件(23)沿所述预设方向的反方向移动。

3.根据权利要求2所述的折脚装置，其特征在于，所述第三传动组件(23)上设有第二凹槽(231)，所述第二凹槽(231)具有第二倾斜压壁(2311)，所述第二倾斜压壁(2311)的延长线与所述预设方向的夹角为钝角或锐角，所述传动机构(2)还包括第四传动组件(24)，所述折脚机构(3)还包括连接于所述第四传动组件(24)顶端的第四折脚组件(34)，所述第四传动组件(24)的转动设置于所述支撑组件(4)上，所述第四传动组件(24)的底端位于所述第二凹槽(231)中，并与所述第二倾斜压壁(2311)接触，所述第三传动组件(23)沿所述预设方向的反方向移动时，所述第三传动组件(23)通过所述第二倾斜压壁(2311)推动所述第四传动组件(24)的底端移动以使所述第四传动组件(24)相对于所述支撑组件(4)转动。

4.根据权利要求3所述的折脚装置，其特征在于，所述第一倾斜压壁(2111)与所述预设方向的夹角为锐角，所述第二倾斜压壁(2311)与所述预设方向的夹角为钝角。

5.根据权利要求2-4任一项所述的折脚装置，其特征在于，所述第一传动组件(21)上开设有第一弧形槽(212)，所述第三传动组件(23)上开设有与所述第一弧形槽(212)相对设置的第二弧形槽(232)，所述拨动部(26)的第一端与所述第一弧形槽(212)的槽壁转动连接，所述拨动部(26)的第二端与所述第二弧形槽(232)的槽壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的折脚装置，其特征在于，所述第一传动组件(21)具有头部(21a)和与所述头部(21a)连接的连杆部(21b)，所述第一弧形槽(212)设于所述连杆部(21b)处，所述第三传动组件(23)的一侧与所述连杆部(21b)贴合，所述第三传动组件(23)的另一侧与所述头部(21a)平齐。

7.根据权利要求6所述的折脚装置，其特征在于，所述第一弧形槽(212)、所述第二弧形槽(232)、所述第三传动组件(23)和所述拨动部(26)的数量均为两个，两个所述第一弧形槽(212)分设于所述连杆部(21b)的两侧且相对设置，两个所述第三传动组件(23)分别与所述连杆部(21b)贴合，两个所述拨动部(26)分设于所述连杆部(21b)的两侧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的折脚装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括底板部(41)、顶板部(42)及固定部(43)，所述驱动机构(1)设置于所述底板部(41)上，所述固定部(43)具有限位脚(431)，所述限位脚(431)固定于所述顶板部(42)上，所述第二传动组件(22)的转动设于所述限位脚(431)上。

9.根据权利要求8所述的折脚装置，其特征在于，所述折脚装置还包括设置于所述顶板部(42)上的定位结构(5)，所述定位结构(5)用于定位待折脚产品。

10.根据权利要求8所述的折脚装置，其特征在于，所述折脚装置还包括固定于所述底板部(41)上的滑轨(6)，所述第一传动组件(21)滑动设置于所述滑轨(6)上。

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