CN213698123U - 一种移动消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动消毒机器人，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在车身上侧装有电源箱，电源箱上侧装有安装箱，安装箱内装有雾化消毒器，独立悬挂装置包括基板，基板固定在车身下侧，基板下侧通过一组连接杆固定连接底板，在底板与基板之间固定连接一组导向杆，在底板与基板之间设有滑块，滑块能够沿导向杆往复滑动，轮毂电机安装在滑块一侧，在滑块与基板之间装有一组弹簧。本实用新型的优点：雾化消毒器的出气管散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机控制车身移动，对空间内各个地方进行消毒，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身震动。

Description

一种移动消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种移动消毒机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。因此人们研发了移动消毒机器人，可以实现无人操控的自主消毒，但是现有技术中的消毒机器人只适合在平坦的地面上使用，当地面上存在小坑洼时，消毒机器人在经过该小坑洼时会产生震动，一方面影响正常的消毒工作，另一方面可能会使得消毒机器人的运行轨迹发生细微的偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动消毒机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动消毒机器人，包括车身，车身下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机，在车身上侧装有电源箱，电源箱上侧装有安装箱，安装箱内装有雾化消毒器，独立悬挂装置包括基板，基板固定在车身下侧，基板下侧通过一组第一连接杆固定连接底板，在底板与基板之间固定连接一组导向杆，在底板与基板之间设有滑块，滑块能够沿导向杆往复滑动，轮毂电机安装在滑块一侧，在滑块与基板之间装有一组弹簧。

优选地，滑块一侧设有安装孔，在安装孔内装有安装轴，轮毂电机在安装轴的一端转动连接。

优选地，在滑块一侧设有用于锁紧安装轴的锁紧装置，锁紧装置包括第一半圆环，第一半圆环固定在滑块一侧，在第一半圆环一侧可拆卸的连接第二半圆环，第二半圆环与第一半圆环将安装轴夹紧固定。

优选地，第一半圆环上设有一组螺纹孔，在第二半圆环上设有一组让位孔，让位孔与螺纹孔一一对应设置，第二半圆环通过一组螺栓与第一半圆环可拆卸的连接，螺栓一一对应从让位孔内穿过并在螺纹孔内螺纹连接。

优选地，电源箱内装有蓄电池，在电源箱一侧设有用于对蓄电池充电的充电孔。

优选地，在安装箱顶部设有敞口，在敞口处设有箱盖。

优选地，雾化消毒器的出气管与加液管均贯穿箱盖并伸出至箱盖外侧。

优选地，所述出气管通过连接管连接雾化喷头。

优选地，在所述箱盖上侧装有用于对喷头进行支撑固定的支撑件，所述支撑件包括套管，所述套管套接在连接管外侧，在所述套管顶部固定连接盖环，在盖环与箱盖之间固定连接一组支撑杆，所述支撑杆通过第二连接杆与连接管相固定。

优选地，所述套管为透明管，每个所述支撑杆一侧均装有紫外灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：雾化消毒器的出气管散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机控制车身移动，对空间内各个地方进行消毒，在初始状态时，弹簧在车身重力作用下处于受压缩状态，当地面有局部坑洼时，轮毂电机进入坑洼后，轮毂电机在弹簧的弹力作用下与坑洼底部相接触，这样轮毂电机始终与地面相接触，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身震动。当经过坑洼后，弹簧在车身重力作用下再次处于受压缩状态。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是独立悬挂装置的基本结构示意图；

图3是本实用新型另一种实施方式的基本结构示意图；

图4是支撑件与雾化喷头的基本结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种移动消毒机器人，包括车身1，车身1前后两侧均装有防撞胶条13，车身1下侧装有多个独立悬挂装置与多个万向轮，独立悬挂装置包括基板41，基板41固定在车身1下侧，基板41下侧通过两个第一连接杆43固定连接底板42，在底板42与基板41之间固定连接两个导向杆，在底板42与基板41之间设有滑块44，滑块44上设有两个导向孔，两个导向杆一一对应从两个导向孔内穿过，滑块44通过导向孔能够沿导向杆往复滑动。在滑块44与基板41之间装有两个弹簧48，导向杆一一对应从两个弹簧48内穿过，弹簧48的两端分别与滑块44、基板41相固定。滑块44一侧设有安装孔，在安装孔内装有安装轴111，在安装轴111的一端转动连接轮毂电机11，轮毂电机11为现有技术，在此不再赘述。

为了进一步对安装轴111进行固定，在滑块44一侧设有用于锁紧安装轴111的锁紧装置，锁紧装置包括第一半圆环45，第一半圆环45固定在滑块44一侧，在第一半圆环45一侧可拆卸的连接第二半圆环46，第二半圆环46与第一半圆环45将安装轴111夹紧固定。第一半圆环45上设有一组螺纹孔，在第二半圆环46上设有一组让位孔，让位孔与螺纹孔一一对应设置，第二半圆环46通过一组螺栓47与第一半圆环45可拆卸的连接，螺栓47一一对应从让位孔内穿过并在螺纹孔内螺纹连接。

在车身1上侧装有电源箱2，电源箱2内装有蓄电池，在电源箱2一侧设有用于对蓄电池充电的充电孔21。蓄电池可以对轮毂电机11与雾化消毒器的出气管51进行供电。电源箱2上侧装有安装箱3，在安装箱3顶部设有敞口，在敞口处设有箱盖31。安装箱3内装有雾化消毒器，雾化消毒器为现有技术，在此不再赘述，雾化消毒器的出气管51与加液管52均贯穿箱盖31并伸出至箱盖31外侧。所述出气管51通过连接管59连接雾化喷头53。在所述箱盖31上侧装有用于对喷头53进行支撑固定的支撑件，所述支撑件包括套管54，所述套管54套接在连接管59外侧，在所述套管54顶部固定连接盖环56，在盖环56与箱盖31之间固定连接一组支撑杆57，所述支撑杆57通过第二连接杆58与连接管59相固定。所述套管54为透明管，本实施例中采用石英玻璃管，每个所述支撑杆57一侧均装有紫外灯50，通过紫外灯50灯光能够对外界空气进行消毒杀菌。

安装箱3内装有工控机，在安装箱3一侧装有控制屏32。在电源箱2顶部装有感应雷达22，通过感应雷达22可以感应车身1行进方向上的障碍物，并通过工控机控制轮毂电机11，工控机安装在安装箱3或电源箱2内，工控机也为现有技术，在此不再赘述。控制屏32与工控机电性连接，通过控制屏32能够设置本实用新型所提供的移动消毒机器人的行走路径及行走速度，在安装箱3顶部也装有无线信号接收天线，也可以通过云端系统远程设置移动消毒机器人的行走路径及行走速度，云端系统与无线信号接收天线的无线连接方式为现有技术，在此不再赘述。

在使用本实用新型所提供的移动消毒机器人时，雾化消毒器的出气管51散发出雾化消毒的气体，通过轮毂电机11控制车身1移动，对空间内各个地方进行消毒，在初始状态时，弹簧48在车身重力作用下处于受压缩状态，当地面有局部坑洼时，轮毂电机11进入坑洼后，轮毂电机11在弹簧48的弹力作用下与坑洼底部相接触，这样轮毂电机11始终与地面相接触，移动消毒机器人经过坑洼时不会造成车身1震动。当经过坑洼后，弹簧48在车身重力作用下再次处于受压缩状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种移动消毒机器人，其特征在于：包括车身（1），车身（1）下侧装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置上均装有轮毂电机（11），在所述车身（1）上侧装有电源箱（2），电源箱（2）上侧装有安装箱（3），安装箱（3）内装有雾化消毒器，所述独立悬挂装置包括基板（41），基板（41）固定在所述车身（1）下侧，所述基板（41）下侧通过一组第一连接杆（43）固定连接底板（42），在所述底板（42）与所述基板（41）之间固定连接一组导向杆，在所述底板（42）与所述基板（41）之间设有滑块（44），所述滑块（44）能够沿导向杆往复滑动，所述轮毂电机（11）安装在所述滑块（44）一侧，在所述滑块（44）与所述基板（41）之间装有一组弹簧（48）。

2.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述滑块（44）一侧设有安装孔，在所述安装孔内装有安装轴（111），所述轮毂电机（11）在所述安装轴（111）的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：在所述滑块（44）一侧设有用于锁紧安装轴（111）的锁紧装置，锁紧装置包括第一半圆环（45），第一半圆环（45）固定在所述滑块（44）一侧，在所述第一半圆环（45）一侧可拆卸的连接第二半圆环（46），所述第二半圆环（46）与所述第一半圆环（45）将安装轴（111）夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述第一半圆环（45）上设有一组螺纹孔，在所述第二半圆环（46）上设有一组让位孔，所述让位孔与所述螺纹孔一一对应设置，所述第二半圆环（46）通过一组螺栓（47）与所述第一半圆环（45）可拆卸的连接，所述螺栓（47）一一对应从所述让位孔内穿过并在所述螺纹孔内螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述电源箱（2）内装有蓄电池，在所述电源箱（2）一侧设有用于对蓄电池充电的充电孔（21）。

6.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：在所述安装箱（3）顶部设有敞口，在所述敞口处设有箱盖（31）。

7.根据权利要求6所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述雾化消毒器的出气管（51）与加液管（52）均贯穿所述箱盖（31）并伸出至箱盖（31）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述出气管（51）通过连接管（59）连接雾化喷头（53）。

9.根据权利要求8所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：在所述箱盖（31）上侧装有用于对喷头（53）进行支撑固定的支撑件，所述支撑件包括套管（54），所述套管（54）套接在连接管（59）外侧，在所述套管（54）顶部固定连接盖环（56），在盖环（56）与箱盖（31）之间固定连接一组支撑杆（57），所述支撑杆（57）通过第二连接杆（58）与连接管（59）相固定。

10.根据权利要求9所述的一种移动消毒机器人，其特征在于：所述套管（54）为透明管，每个所述支撑杆（57）一侧均装有紫外灯（50）。

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