CN213694924U - 一种藤椒种植专业修剪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及藤椒修剪器械领域，且公开了一种藤椒种植专业修剪器，包括手持杆，所述手持杆的内底壁固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有与其螺纹连接的移动杆，所述移动杆的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内侧铰接有两个连接杆，两个所述连接杆的顶端均铰接有第二铰接座，两个所述第二铰接座的顶部均固定连接有刀座。该实用新型，解决了人工使用普通剪刀修剪费时费力，增加劳动量，工作效率低，树枝上的尖刺会扎到工人，无法保护工人安全的问题。

Description

一种藤椒种植专业修剪器

技术领域

本实用新型涉及藤椒修剪器械领域，具体为一种藤椒种植专业修剪器。

背景技术

藤椒别称：万花针、白总管等，由于其枝叶披散，延长状若藤蔓，故称藤椒；主要分布于中国大陆西南、华东、华中及华北等地，根、茎、叶、果及种子均药用，可祛风散寒、行气止痛，治风湿性关节炎等疾病，最熟知的用途就是加在火锅中调出麻辣味，因此具有非常好的经济效益。

藤椒幼树生长较快，生长期需要进行多次整形修剪，保留骨干枝，剪去竖直与向下生长的枝条，现有藤椒种植整形修剪大多使用人工通过普通剪刀对藤椒进行修剪，费时费力，因为修剪次数较多，增加了人们的劳动量，且工作效率低，藤椒树枝上长有尖刺，人工手动修剪时往往会扎到工人，无法保护工人的安全，为此提供一种藤椒种植专业修剪器来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种藤椒种植专业修剪器，具有机械修剪代替人工修剪，省时省力，降低劳动强度的同时提高工作效率，避免尖刺扎伤工人的优点，解决了人工使用普通剪刀修剪费时费力，增加劳动量，工作效率低，树枝上的尖刺会扎到工人，无法保护工人安全的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械修剪代替人工修剪，省时省力，降低劳动强度的同时提高工作效率，避免尖刺扎伤工人的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种藤椒种植专业修剪器，包括手持杆，所述手持杆的内底壁固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有与其螺纹连接的移动杆，所述移动杆的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内侧铰接有两个连接杆，两个所述连接杆的顶端均铰接有第二铰接座，两个所述第二铰接座的顶部均固定连接有刀座，两个所述刀座均位于安装板的正面，两个所述刀座相对的一侧均开设有刀槽，两个所述刀槽的内部均固定连接有修剪刀片，两个所述刀座的正面均螺纹连接有等距离排列的紧固螺丝，所述紧固螺丝背面的一端均贯穿刀座并延伸至刀槽的内部与修剪刀片卡接，所述安装板正面的顶部开设有滑动槽，两个所述刀座的背面均固定连接有滑动块，两个所述滑动块均与滑动槽滑动连接。

优选的，所述手持杆左侧的底部固定安装有控制器，所述控制器的输出端分别与微型伺服电机和气缸的输入端电性连接。

优选的，所述手持杆的内部开设有滑槽，所述移动杆的底部套设有与其固定连接的限位环，所述限位环与滑槽滑动连接。

优选的，所述移动杆为一种中空构件，所述移动杆的内侧设置有与螺纹杆对应的内螺纹。

优选的，两个所述刀座的正面均开设有与刀槽连通的紧固螺孔，所述紧固螺孔的数量与紧固螺丝一致，所述紧固螺丝与紧固螺孔螺纹连接。

优选的，所述滑动槽与滑动块的侧视截面均呈凸字形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种藤椒种植专业修剪器，具备以下有益效果：

1、该藤椒种植专业修剪器，通过控制器控制微型伺服电机使螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动杆在手持杆的内部向前或向后移动，从而调节整个装置的长度，使需要修剪得藤椒与使用者之间有一定的距离，从而避免修剪时接触藤椒，导致藤椒上的尖刺伤害到使用者，调整好距离后，将两个修剪刀片对准要修剪的树枝，通过控制器控制气缸收缩，气缸通过第一铰接座使两个连接杆向下移动，两个连接杆带动两个第二铰接座相向移动，从而带动两个刀座相向运动，同时使两个滑动块在滑动槽内滑动保证刀座移动不会歪斜，刀座相向运动使两个修剪刀片实现对接，从而完成对藤椒树枝的修剪工作，使用者仅仅需要把持手持杆，控制器就能调节距离进行修剪，机械修剪代替人工修剪，省时省力，降低人工劳动强度，提高修剪速度与效率，保护使用者不被尖刺划伤，解决了人工使用普通剪刀修剪费时费力，增加劳动量，工作效率低，树枝上的尖刺会扎到工人，无法保护工人安全的问题。

2、该藤椒种植专业修剪器，通过控制器可以控制微型伺服电机转动调节装置得长度，控制气缸使修剪刀片靠近进行剪切，适用方便，使操作远离藤椒树枝，防止尖刺伤害工人。

3、该藤椒种植专业修剪器，通过限位环进行限位，在滑槽内滑动的同时，防止移动杆移出手持杆，不会出现移动杆移出手持杆导致无法正常修剪的现象。

4、该藤椒种植专业修剪器，通过移动杆内部内螺纹与螺纹杆配合，可以使螺纹杆转动时移动杆向前伸展或向后收缩，针对不同的藤椒进行改变，适用范围广。

5、该藤椒种植专业修剪器，通过将紧固螺丝与紧固螺孔螺纹连接，紧固螺丝延伸至刀槽内部将修剪刀片卡紧，当修剪刀片损坏时，拧开紧固螺丝可以进行更换，方便使用。

6、该藤椒种植专业修剪器，通过呈凸字形的滑动槽和滑动块配合，使两个刀座可以在安装板的正面滑动，并且保证刀座11在滑动的同时不会歪斜，使修剪工作顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型刀座结构示意图。

图中：1、手持杆；2、微型伺服电机；3、螺纹杆；4、移动杆；5、连接柱；6、安装板；7、气缸；8、第一铰接座；9、连接杆；10、第二铰接座；11、刀座；12、刀槽；13、修剪刀片；14、紧固螺丝；15、滑动槽；16、滑动块；17、控制器；18、滑槽；19、限位环；20、紧固螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种藤椒种植专业修剪器，包括手持杆1，手持杆1的内底壁固定安装有微型伺服电机2，微型伺服电机2的输出轴上固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3上套设有与其螺纹连接的移动杆4，微型伺服电机2使螺纹杆3转动带动移动杆4在手持杆1的内部向前或向后移动，从而调节整个装置的长度，移动杆4的顶端固定连接有连接柱5，连接柱5的顶部固定连接有安装板6，安装板6的正面固定安装有气缸7，气缸7的顶部固定连接有第一铰接座8，第一铰接座8的内侧铰接有两个连接杆9，两个连接杆9的顶端均铰接有第二铰接座10，两个第二铰接座10的顶部均固定连接有刀座11，两个刀座11均位于安装板6的正面，两个刀座11相对的一侧均开设有刀槽12，两个刀槽12的内部均固定连接有修剪刀片13，气缸7通过第一铰接座8使两个连接杆9向下移动，两个连接杆9带动两个第二铰接座10相向移动，从而带动两个刀座11相向运动使两个修剪刀片13实现对接，从而完成对藤椒树枝的修剪工作，两个刀座11的正面均螺纹连接有等距离排列的紧固螺丝14，紧固螺丝14背面的一端均贯穿刀座11并延伸至刀槽12的内部与修剪刀片13卡接，紧固螺丝14背面的一端卡住修剪刀片13，拧开紧固螺丝14可以对修剪刀片13进行更换，方便使用，安装板6正面的顶部开设有滑动槽15，两个刀座11的背面均固定连接有滑动块16，两个滑动块16均与滑动槽15滑动连接，两个滑动块16在滑动槽15内滑动保证刀座11移动不会歪斜。

进一步的，手持杆1左侧的底部固定安装有控制器17，控制器17的输出端分别与微型伺服电机2和气缸7的输入端电性连接，通过控制器17可以控制微型伺服电机2转动调节装置得长度，控制气缸7使修剪刀片13靠近进行剪切，适用方便，使操作远离藤椒树枝，防止尖刺伤害工人。

进一步的，手持杆1的内部开设有滑槽18，移动杆4的底部套设有与其固定连接的限位环19，限位环19与滑槽18滑动连接，通过限位环19进行限位，在滑槽18内滑动的同时，防止移动杆4移出手持杆1，不会出现移动杆4移出手持杆1导致无法正常修剪得现象。

进一步的，移动杆4为一种中空构件，移动杆4的内侧设置有与螺纹杆3对应的内螺纹，通过移动杆4内部内螺纹与螺纹杆3配合，可以使螺纹杆3转动时移动杆4向前伸展或向后收缩，针对不同的藤椒进行改变，适用范围广。

进一步的，两个刀座11的正面均开设有与刀槽12连通的紧固螺孔20，紧固螺孔20的数量与紧固螺丝14一致，紧固螺丝14与紧固螺孔20螺纹连接，通过将紧固螺丝14与紧固螺孔20螺纹连接，紧固螺丝14延伸至刀槽12内部将修剪刀片13卡紧，当修剪刀片13损坏时，拧开紧固螺丝14可以进行更换，方便使用。

进一步的，滑动槽15与滑动块16的侧视截面均呈凸字形，通过呈凸字形的滑动槽15和滑动块16配合，使两个刀座11可以在安装板6的正面滑动，并且保证刀座11在滑动的同时不会歪斜，使修剪工作顺利进行。

其中微型伺服电机2的型号为盛鸿维JS-002，气缸7的型号为安沃驰R480637964，控制器17的型号为安平APDC-8L，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：在藤椒进行修剪时，使用者站在藤椒的一侧，通过控制器17控制微型伺服电机2使螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动移动杆4在手持杆1的内部向前或向后移动，从而调节整个装置的长度，使需要修剪得藤椒与使用者之间有一定的距离，从而避免修剪时接触藤椒，导致藤椒上的尖刺伤害到使用者，调整好距离后，将两个修剪刀片13对准要修剪的树枝，通过控制器17控制气缸7收缩，气缸7通过第一铰接座8使两个连接杆9向下移动，两个连接杆9带动两个第二铰接座10相向移动，从而带动两个刀座11相向运动，同时使两个滑动块16在滑动槽15内滑动保证刀座11移动不会歪斜，刀座11相向运动使两个修剪刀片13实现对接，从而完成对藤椒树枝的修剪工作，使用者仅仅需要把持手持杆1，使用控制器17就能调节距离进行修剪，机械修剪代替人工修剪，省时省力，降低人工劳动强度，提高修剪速度与效率，保护使用者不被尖刺划伤，解决了人工使用普通剪刀修剪费时费力，增加劳动量，工作效率低，树枝上的尖刺会扎到工人，无法保护工人安全的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种藤椒种植专业修剪器，包括手持杆(1)，其特征在于：所述手持杆(1)的内底壁固定安装有微型伺服电机(2)，所述微型伺服电机(2)的输出轴上固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上套设有与其螺纹连接的移动杆(4)，所述移动杆(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的正面固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的顶部固定连接有第一铰接座(8)，所述第一铰接座(8)的内侧铰接有两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的顶端均铰接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的顶部均固定连接有刀座(11)，两个所述刀座(11)均位于安装板(6)的正面，两个所述刀座(11)相对的一侧均开设有刀槽(12)，两个所述刀槽(12)的内部均固定连接有修剪刀片(13)，两个所述刀座(11)的正面均螺纹连接有等距离排列的紧固螺丝(14)，所述紧固螺丝(14)背面的一端均贯穿刀座(11)并延伸至刀槽(12)的内部与修剪刀片(13)卡接，所述安装板(6)正面的顶部开设有滑动槽(15)，两个所述刀座(11)的背面均固定连接有滑动块(16)，两个所述滑动块(16)均与滑动槽(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种藤椒种植专业修剪器，其特征在于：所述手持杆(1)左侧的底部固定安装有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端分别与微型伺服电机(2)和气缸(7)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种藤椒种植专业修剪器，其特征在于：所述手持杆(1)的内部开设有滑槽(18)，所述移动杆(4)的底部套设有与其固定连接的限位环(19)，所述限位环(19)与滑槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种藤椒种植专业修剪器，其特征在于：所述移动杆(4)为一种中空构件，所述移动杆(4)的内侧设置有与螺纹杆(3)对应的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种藤椒种植专业修剪器，其特征在于：两个所述刀座(11)的正面均开设有与刀槽(12)连通的紧固螺孔(20)，所述紧固螺孔(20)的数量与紧固螺丝(14)一致，所述紧固螺丝(14)与紧固螺孔(20)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种藤椒种植专业修剪器，其特征在于：所述滑动槽(15)与滑动块(16)的侧视截面均呈凸字形。

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