CN212164283U - 一种油茶种植用油茶枝条修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，包括套杆、伸缩单元、修剪单元和旋转单元；套杆：所述套杆的中心设有滑槽；伸缩单元：所述伸缩单元的滑杆与套杆中心的滑槽滑动连接；修剪单元：所述修剪单元的固定块右端与滑杆的左端固定连接；旋转单元：所述旋转单元的圆形板中间的矩形孔内侧面固定在套杆的左侧表面，且圆形板与套杆的中心在同一条直线上；其中：还包括控制器，所述控制器固定在套杆的顶面，本油茶种植用油茶枝条修剪装置，可升长缩短，使修剪更为灵活方便，采用电动修剪降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率。

Description

一种油茶种植用油茶枝条修剪装置

技术领域

本实用新型涉及油茶枝条修剪技术领域，具体为一种油茶种植用油茶枝条修剪装置。

背景技术

茶籽是山茶科山茶属植物茶树的成熟种子，按照其生长情况又分为油茶树的种子和茶树的种子，即油茶籽和茶叶籽，两者均可榨油供食用，茶籽油具有抗氧化能力，能够降血压、降血脂和抑制动脉硬化；

在茶树生长期间，需要对茶树进行修剪，修剪后，由于去掉了一部分枝芽，使留下来的逢生组织，如芽、枝条，得到的树体储藏养分相对增多。根系、主干、大枝是储藏营养的器官，修剪时对这些器官没影响，剪掉一部分枝后，使储藏养分与剪后分生组织的比例增大，碳氮比及矿质元素供给增加，同时根冠比加大，所以新梢生长旺，叶片大；

但由于油茶枝条层次不齐，一些包裹在内部的枝条在修剪时容易被外界的枝条扎到手，给工人带来了极大的不便，使修剪困难，并且现有的装置自动化程度低修剪费力，不利于提高了修剪效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，可升长缩短，使修剪更为灵活方便，采用电动修剪降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，包括套杆、伸缩单元、修剪单元和旋转单元；

套杆：所述套杆的中心设有滑槽；

伸缩单元：所述伸缩单元的滑杆与套杆中心的滑槽滑动连接；

修剪单元：所述修剪单元的固定块右端与滑杆的左端固定连接；

旋转单元：所述旋转单元的圆形板中间的矩形孔内侧面固定在套杆的左侧表面，且圆形板与套杆的中心在同一条直线上；

其中：还包括控制器，所述控制器固定在套杆的顶面，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述伸缩单元包含滑杆、齿条、直齿、电机一和固定板，所述滑杆的侧面固定有齿条，所述固定板固定在套杆的顶面左侧前端，所述电机一固定在固定板的顶面，所述电机一的输出轴与直齿的一端中心固定连接，所述直齿与齿条啮合，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，伸缩单元可以使本装置能升长缩短，灵活可变，适应于各种枝条的修剪，避免在修剪时，其他枝条对手的伤害，在修剪时更为灵活方便。

进一步的，所述修剪单元包含固定刀、丝杠、滑动块、活动刀、固定块和电机二，所述固定块的左端固定连接有固定刀，所述固定块的前侧面设有滑槽，所述滑动块与固定块的滑槽滑动连接，所述滑动块的前侧面固定连接有活动刀，所述活动刀与固定刀配合使用，所述丝杠的两端分别与固定块中间的滑槽内部两端转动连接，所述丝杠的与滑动块的侧面的螺纹孔螺纹连接，所述丝杠的一端与电机二的输出轴固定连接，所述电机二固定在固定块的侧面，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，修剪单元的活动刀和固定刀配合，使枝条快速被剪断，降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率。

进一步的，所述旋转单元包含圆环、手环和圆形板，所述圆形板的侧面与圆环的内侧面转动连接，所述圆环和手环之间通过阵列的三个支撑杆固定连接，旋转单元使本装置的刀头能够进行自动旋转，针对于不同方向的枝条修剪，使本装置更为灵活快速。

进一步的，还包括把手和开关，所述把手固定在套杆的右端，所述开关固定在把手的表面，所述开关的输出端与控制器的输入端电连接，把手的主要作用是方便进行修剪和旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本油茶种植用油茶枝条修剪装置，具有以下好处：

1、本油茶种植用油茶枝条修剪装置，通过提供的伸缩单元可以使本装置能升长缩短，灵活可变，适应于各种枝条的修剪，避免在修剪时，其他枝条对手的伤害，在修剪时更为灵活方便；

2、本油茶种植用油茶枝条修剪装置，通过提供的修剪单元的活动刀和固定刀配合，将枝条快速剪断，使工人更为轻松，降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率；

3、本油茶种植用油茶枝条修剪装置，可升长缩短，使修剪更为灵活方便，采用电动修剪降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型修剪单元结构示意图。

图中：1套杆、2控制器、3伸缩单元、31滑杆、32齿条、33直齿、34电机一、35固定板、4修剪单元、41固定刀、42丝杠、43滑动块、44活动刀、45固定块、46电机二、5旋转单元、51圆环、52手环、53圆形板、6把手、7开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，包括套杆1、伸缩单元3、修剪单元4和旋转单元5；

套杆1：套杆1的中心设有滑槽，还包括把手6和开关7，把手6固定在套杆1的右端，开关7固定在把手6的表面，开关7的输出端与控制器2的输入端电连接，把手6的主要作用是方便进行修剪和旋转；

伸缩单元3：伸缩单元3的滑杆31与套杆1中心的滑槽滑动连接，伸缩单元3包含滑杆31、齿条32、直齿33、电机一34和固定板35，滑杆31的侧面固定有齿条32，固定板35固定在套杆1的顶面左侧前端，电机一34固定在固定板35的顶面，电机一34的输出轴与直齿33的一端中心固定连接，直齿33与齿条32啮合，电机一34的输入端与控制器2的输出端电连接，伸缩单元3可以使本装置能升长缩短，灵活可变，适应于各种枝条的修剪，避免在修剪时，其他枝条对手的伤害，在修剪时更为灵活方便；

修剪单元4：修剪单元4的固定块45右端与滑杆31的左端固定连接，修剪单元4包含固定刀41、丝杠42、滑动块43、活动刀44、固定块45和电机二46，固定块45的左端固定连接有固定刀41，固定块45的前侧面设有滑槽，滑动块43与固定块45的滑槽滑动连接，滑动块43的前侧面固定连接有活动刀44，活动刀44与固定刀41配合使用，丝杠42的两端分别与固定块45中间的滑槽内部两端转动连接，丝杠42的与滑动块43的侧面的螺纹孔螺纹连接，丝杠42的一端与电机二46的输出轴固定连接，电机二46固定在固定块45的侧面，电机二46的输入端与控制器2的输出端电连接，修剪单元4的活动刀44和固定刀41配合，使枝条快速被剪断，降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率；

旋转单元5：旋转单元5的圆形板53中间的矩形孔内侧面固定在套杆1的左侧表面，且圆形板53与套杆1的中心在同一条直线上，旋转单元5包含圆环51、手环52和圆形板53，圆形板53的侧面与圆环51的内侧面转动连接，圆环51和手环52之间通过阵列的三个支撑杆固定连接，旋转单元5使本装置的刀头能够进行自动旋转，针对于不同方向的枝条修剪，使本装置更为灵活快速；

其中：还包括控制器2，控制器2固定在套杆1的顶面，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接。

在使用时：首先接通外部电源，之后开始修剪，在修剪时，左手握住手环52，右手握住把手6，然后将枝条卡进固定刀41和活动刀44之间，然后修剪单元4开始工作，首先按动开关7，使控制器2进行通电，探后控制器2控制电机二46进行转动，电机二46带动丝杠42转动，然后与丝杠42螺纹连接的滑动块43在固定块45的内部进行滑动，滑动块43侧面固定的活动刀44向固定刀移动，在活动刀44和固定刀41之间的枝条被剪断，当需要修剪茶树较内部的枝条时，伸缩单元3开始工作，首先按压另外一个开关7，使开关7控制控制器2工作，然后控制器2控制电机一34转动，然后电机一34带动直齿33进行转动，之后直齿33带动齿条32运动，然后齿条32带动滑杆31在套杆1的内部进行滑动，使修剪单元升长或者缩短，进行修剪近处或远处的枝条，伸缩单元3可以使本装置能升长缩短，灵活可变，适应于各种枝条的修剪，避免在修剪时，其他枝条对手的伤害，在修剪时更为灵活方便，对于不同方向的枝条还可以对本装置进行旋转，在旋转时，左手不动，右手将把手6进行旋转，进而使套杆1、滑杆31和固定块45旋转，进而改变固定刀41和活动刀44的方向，针对不同走向的枝条进行修剪，本油茶种植用油茶枝条修剪装置，可升长缩短，使修剪更为灵活方便，采用电动修剪降低了工人的劳动强度，减少了修剪时间，提高了修剪效率。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32单片机，电机一34和电机二46根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机，开关7可选用LA18按钮开关，开关7控制控制器2、控制器2控制电机一34和电机二46工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，其特征在于：包括套杆（1）、伸缩单元（3）、修剪单元（4）和旋转单元（5）；

套杆（1）：所述套杆（1）的中心设有滑槽；

伸缩单元（3）：所述伸缩单元（3）的滑杆（31）与套杆（1）中心的滑槽滑动连接；

修剪单元（4）：所述修剪单元（4）的固定块（45）右端与滑杆（31）的左端固定连接；

旋转单元（5）：所述旋转单元（5）的圆形板（53）中间的矩形孔内侧面固定在套杆（1）的左侧表面，且圆形板（53）与套杆（1）的中心在同一条直线上；

其中：还包括控制器（2），所述控制器（2）固定在套杆（1）的顶面，所述控制器（2）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，其特征在于：所述伸缩单元（3）包含滑杆（31）、齿条（32）、直齿（33）、电机一（34）和固定板（35），所述滑杆（31）的侧面固定有齿条（32），所述固定板（35）固定在套杆（1）的顶面左侧前端，所述电机一（34）固定在固定板（35）的顶面，所述电机一（34）的输出轴与直齿（33）的一端中心固定连接，所述直齿（33）与齿条（32）啮合，所述电机一（34）的输入端与控制器（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，其特征在于：所述修剪单元（4）包含固定刀（41）、丝杠（42）、滑动块（43）、活动刀（44）、固定块（45）和电机二（46），所述固定块（45）的左端固定连接有固定刀（41），所述固定块（45）的前侧面设有滑槽，所述滑动块（43）与固定块（45）的滑槽滑动连接，所述滑动块（43）的前侧面固定连接有活动刀（44），所述活动刀（44）与固定刀（41）配合使用，所述丝杠（42）的两端分别与固定块（45）中间的滑槽内部两端转动连接，所述丝杠（42）的与滑动块（43）的侧面的螺纹孔螺纹连接，所述丝杠（42）的一端与电机二（46）的输出轴固定连接，所述电机二（46）固定在固定块（45）的侧面，所述电机二（46）的输入端与控制器（2）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，其特征在于：所述旋转单元（5）包含圆环（51）、手环（52）和圆形板（53），所述圆形板（53）的侧面与圆环（51）的内侧面转动连接，所述圆环（51）和手环（52）之间通过阵列的三个支撑杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种油茶种植用油茶枝条修剪装置，其特征在于：还包括把手（6）和开关（7），所述把手（6）固定在套杆（1）的右端，所述开关（7）固定在把手（6）的表面，所述开关（7）的输出端与控制器（2）的输入端电连接。

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