CN213694171U - 一种集成边缘计算的具有5g及c-v2x功能的车载终端 - Google Patents
一种集成边缘计算的具有5g及c-v2x功能的车载终端 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种集成边缘计算的具有5G及C‑V2X功能的车载终端，其包括采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；所述通信模块通过通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接；本实用新型通过巴龙5000作为一个外挂5G基带芯片，主控海思3559完成用于信号处理。单片机主要起到传感器数据的采集和车端的连接，并将数据整合后通过串口传输到海思3559，具备5G和C‑V2X功能，车车直连通信时延<10ms，最低1ms，5G大带宽上行100MB/s，下行200MB/s，同时集成海思AI芯片，具备边缘计算能力，可接入摄像头，具备做语音识别功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载技术领域，具体涉及一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端。
背景技术
车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)是未来智能交通系统(IntelligentTransport System，简称ITS)的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行人之间能够直接实时通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的耳朵”，能够提前“预见”到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质、提供多元化的车载生活，不断提高城市交通管理部门管理成效等。
目前的基于V2X的通信装置通常是基于专用短程通信技术(DedicatedShortRange Communications，DSRC)技术实现的，存在延迟时间较大，数据包传输可靠性较差的技术问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，通过下述技术方案实现：
一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，包括：采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；
所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；
所述通信模块通过通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；
所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接。
进一步的，所述采集模块采用STM32F4芯片，其与处理模块之间的信号方向为由采集模块向处理模块，用于实现传感器数据的采集及向车载端的传输。
所述采集模块还包括电子罗盘、陀螺仪和加速度传感器，所述电子罗盘和加速度传感器分别与所述STM32F4芯片单向连接，其信号方向从所述加速度传感器和电子罗盘向所述 STM32F4芯片方向；所述陀螺仪与所述STM32F4芯片双向通信连接。
进一步的，所述通信模块包括巴龙5000芯片、5G天线、C-V2X天线和语音模块；所述5G天线、C-V2X天线和语音模块分别与所述巴龙5000芯片双向通信连接。
进一步的，所述通信模块还包括EMMC存储器，通过EMMC接口与所述巴龙5000芯片双向数据连接。
进一步的，所述处理模块包括海思3559开发板、蓝牙模块、时钟模块、wifi模块和摄像头模块，所述蓝牙模块、wifi模块、时钟模块与所述海思3559开发板双向通信连接；所述摄像头模块与所述海思3559开发板单向通信连接，其信号方向从所述摄像头模块到所述海思 3559开发板。
进一步的，所述采集模块还包括多组CAN收发器，通过所述CAN收发器与车载网络连接，所述车载网络中包括多个所述车载终端。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型具备5G和C-V2X功能，车车直连通信时延<10ms，最低1ms，5G大带宽上行100MB/s，下行200MB/s，具有通信延时小，高带宽的优点；
2、本实用新型集成海思3559AI芯片，具备边缘计算能力，同时其处理器运算能力强大，可以实现多种功能的集成和二次开发连接。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端结构示意图。
具体实施方式
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，包括：采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；
所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；
所述通信模块通过通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；
所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接。
其中，所述采集模块采用STM32F4芯片，其与处理模块之间的信号方向为由采集模块向处理模块，用于实现传感器数据的采集及向车载端的传输。
所述采集模块还包括电子罗盘、陀螺仪和加速度传感器，所述电子罗盘和加速度传感器分别与所述STM32F4芯片单向连接，其信号方向从所述加速度传感器和电子罗盘向所述 STM32F4芯片方向；所述陀螺仪与所述STM32F4芯片双向通信连接，所述电子罗盘用于实现车辆定位，所述陀螺仪用于检测车辆姿态，所述加速度传感器用于监控车辆行车状况。
所述通信模块包括巴龙5000芯片、5G天线、C-V2X天线和语音模块；所述5G天线、C-V2X天线和语音模块分别与所述巴龙5000芯片双向通信连接，所述巴龙5000芯片为5G 外挂芯片，用于实现终端与整个系统间的通信。
对于本实施例而言，巴龙5000采用单芯片多模的5G模组，能够在单芯片内实现2G、3G、4G和5G多种网络制式，有效降低多模间数据交换产生的时延和功耗。同时，还在全球率先支持NSA和SA组网方式，支持FDD和TDD实现全频段使用。
速率方面，巴龙5000率先实现业界标杆的5G峰值下载速率，在Sub-6GHz(低频频段， 5G的主用频段)频段实现4.6Gbps，在毫米波(高频频段，5G的扩展频段)频段达6.5Gbps，是4G LTE可体验速率的10倍，在本实施例里，巴龙5000可以作为一个外挂的5G基带芯片，提供基于5G通讯的数据传输没，利用其带宽和传输速率提升通信效率，提高数据处理反应速度。
所述通信模块还包括EMMC存储器，通过EMMC接口与所述巴龙5000芯片双向数据连接，EMMC存储器具有模块小便于集成的优点。
进一步的，所述处理模块包括海思3559开发板、蓝牙模块、时钟模块、wifi模块和摄像头模块，所述蓝牙模块、wifi模块、时钟模块与所述海思3559开发板双向通信连接；所述摄像头模块与所述海思3559开发板单向通信连接，其信号方向从所述摄像头模块到所述海思 3559开发板。
对于海思3559开发板而言，其接口功能广泛，可以实现多种功能的集成和结合，具体而言，
提供两个90pinBTB连接器扩展sensor输入接口；
提供1个RJ 45网络接口，支持最高1000Mbps；
提供1个USB 3.0host接口；
提供1个USB 3.0device接口；
提供1个mini HDMI接口；
提供1个RS 232调试串口，1200～115200bit/s波特率；
提供1个MicroSD卡接口；
提供1个模拟音频输入口；
提供1个模拟音频输出口；
提供3个UART扩展通信接口；
提供1个IIC扩展通信接口；
提供2个GPIO扩展接口；
提供1个BlueTooth/WIFI模块扩展接口；
提供1个JTAG调试口；
所述采集模块还包括多组CAN收发器，通过所述CAN收发器与车载网络连接，所述车载网络中包括多个所述车载终端，经过多个车载终端组成的车载网络可以实现终端之间相互的数据互联，形成较为完整的多车车载互联系统。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，包括：采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；
所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；
所述通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；
所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述采集模块采用STM32F4芯片；
所述采集模块还包括电子罗盘、陀螺仪和加速度传感器，所述电子罗盘和加速度传感器分别与所述STM32F4芯片单向连接；所述陀螺仪与所述STM32F4芯片双向通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述通信模块包括巴龙5000芯片、5G天线、C-V2X天线和语音模块；所述5G天线、C-V2X天线和语音模块分别与所述巴龙5000芯片双向通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述通信模块还包括EMMC存储器，通过EMMC接口与所述巴龙5000芯片双向数据连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述处理模块包括海思3559开发板、蓝牙模块、时钟模块、wifi模块和摄像头模块，所述蓝牙模块、wifi模块、时钟模块与所述海思3559开发板双向通信连接；所述摄像头模块与所述海思3559开发板单向通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述采集模块还包括多组CAN收发器，通过所述CAN收发器与车载网络连接，所述车载网络中包括多个所述车载终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023102138.2U CN213694171U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种集成边缘计算的具有5g及c-v2x功能的车载终端 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023102138.2U CN213694171U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种集成边缘计算的具有5g及c-v2x功能的车载终端 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114063528A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-18 | 安徽富煌科技股份有限公司 | 一种基于边缘计算的智联车载终端 |
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023102138.2U patent/CN213694171U/zh active Active
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