CN213693341U - 一种双曲面齿轮减速机连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双曲面齿轮减速机连接装置，包括驱动电机和减速壳，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端延伸至所述减速壳的内部，并与所述减速壳通过转动轴承转动连接，所述减速壳的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述支撑座的一端上固定连接有支撑板，所述驱动电机的底板固定连接有安装板，所述安装板与所述支撑板之间设置有用于减少所述驱动电机震动的减震装置，本实用新型结构简单、能实现对驱动电机的减震效果和延长零件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种双曲面齿轮减速机连接装置。
背景技术
齿轮减速机较一般的蜗轮蜗杆减速机有着更大的传动比与更小的体积，传动效率也要高上许多，它有着比涡轮蜗杆减速机更出色的性价比，因此，应用十分广泛。它通常与减速电机结合来实现降低转速和增大转矩的目的，两者之间无需联轴器和适配器，结构紧凑，负载均匀分布在行星齿轮上。
现有技术中的减速器在实际使用的过程中驱动电机会产生震动，导致轴承、转动轴和齿轮之间会产生更剧烈的摩擦，减少了轴承、齿轮和转动轴的使用寿命，降低减速机的稳定性。为此，我们提出一种双曲面齿轮减速机连接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能实现对驱动电机的减震效果和延长零件的使用寿命的双曲面齿轮减速机连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双曲面齿轮减速机连接装置，包括驱动电机和减速壳，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端延伸至所述减速壳的内部，并与所述减速壳通过转动轴承转动连接，所述减速壳的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述支撑座的一端上固定连接有支撑板，所述驱动电机的底板固定连接有安装板，所述安装板与所述支撑板之间设置有用于减少所述驱动电机震动的减震装置。
优选的，所述减震装置设有四个，四个所述减震装置两两对称设置于所述安装板和所述支撑板之间，所述减震装置包括铰接座，所述铰接座固定连接于所述安装板的底部，所述铰接座上转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述铰接座的一端上安装有滑轮，所述支撑板的顶部开设有与所述滑轮相适配的滑槽，所述滑槽与所述滑轮滑动连接，所述滑槽的底部滑动连接有移动板，所述移动板与所述滑槽内壁之间分别设置有伸缩杆和第一减震弹簧，所述伸缩杆套接于所述第一减震弹簧内部。
优选的，所述第一转动轴上安装有第一齿轮，所述减速壳的内部固定连接有固定板，所述固定板与所述第一转动轴转动连接，所述固定板上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一转动轴的下方，所述第二转动轴的两端分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴通过转动轴承与所述减速壳连接。
优选的，所述安装板与所述支撑板之间设置有第二减震弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在驱动电机运转的过程中会产生上下震动和左右震动，导致转动轴与转动轴承之间的摩擦更剧烈，通过减震装置的设置可以实现对驱动电机上下震动和左右震动的减震效果，延长零件的使用寿命和增强整体结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视示意图；
图3为本实用新型中调节装置的结构示意图。
图中：1-驱动电机；2-减速壳；3-第一转动轴；4-支撑座；5-固定杆；6-支撑板；7-安装板；8-减震装置；9-铰接座；10-连接杆；11-滑轮；12-滑槽；13-移动板；14-伸缩杆；15-第一减震弹簧；16-第一齿轮；17-固定板；18-第二转动轴；19-第二齿轮；20-第三齿轮；21-第四齿轮；22-第三转动轴；23-第二减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双曲面齿轮减速机连接装置，包括驱动电机1和减速壳2，所述驱动电机1的输出端上安装有第一转动轴3，所述第一转动轴3远离所述驱动电机1的一端延伸至所述减速壳2的内部，并与所述减速壳2通过转动轴承转动连接，所述减速壳2的底部固定连接有支撑座4，所述支撑座4的顶部固定连接有固定杆5，所述固定杆5远离所述支撑座4的一端上固定连接有支撑板6，所述驱动电机1的底板固定连接有安装板7，所述安装板7与所述支撑板6之间设置有用于减少所述驱动电机1震动的减震装置8，通过减震装置8的设置可以实现对驱动电机1上下震动和左右震动的减震效果，延长零件的使用寿命和增强整体结构的稳定性。所述减震装置8设有四个，四个所述减震装置8两两对称设置于所述安装板7和所述支撑板6之间，所述减震装置8包括铰接座9，所述铰接座9固定连接于所述安装板7的底部，所述铰接座9上转动连接有连接杆10，所述连接杆10远离所述铰接座9的一端上安装有滑轮11，所述支撑板6的顶部开设有与所述滑轮11相适配的滑槽12，所述滑槽12与所述滑轮11滑动连接，所述滑槽12的底部滑动连接有移动板13，所述移动板13与所述滑槽12内壁之间分别设置有伸缩杆14和第一减震弹簧15，所述伸缩杆14套接于所述第一减震弹簧15内部，通过四个减震装置8的设置可以增强对驱动电机1的减震效果，当驱动电机1震动时，铰接座9会产生移动，铰接座9带动滑轮11在滑槽12内移动，滑轮11的移动会推动移动板13移动，通过伸缩杆14和减震弹簧的配合可以实现对移动板13移动的缓冲作用，从而实现对驱动电机1的减震作用。
所述第一转动轴3上安装有第一齿轮16，所述减速壳2的内部固定连接有固定板17，所述固定板17与所述第一转动轴3转动连接，所述固定板17上转动连接有第二转动轴18，所述第二转动轴18位于所述第一转动轴3的下方，所述第二转动轴18的两端分别安装有第二齿轮19和第三齿轮20，所述第二齿轮19与所述第一齿轮16啮合，所述第三齿轮20上啮合有第四齿轮21，所述第四齿轮21的外侧固定连接有第三转动轴22，所述第三转动轴22通过转动轴承与所述减速壳2连接，通过第一转动轴3、第一齿轮16、第二转动轴18、第二齿轮19、第三齿轮20、第四齿轮21和第三转动轴22的配合可以保证第三转动轴22稳定的转动和保证回转精度。
所述安装板7与所述支撑板6之间设置有第二减震弹簧23，通过第二减震弹簧23的设置可以增强对驱动电机1的减震效果。
工作原理：当驱动电机1震动时，铰接座9会产生移动，铰接座9带动滑轮11在滑槽12内移动，滑轮11的移动会推动移动板13移动，通过伸缩杆14和减震弹簧的配合可以实现对移动板13移动的缓冲作用，从而实现对驱动电机1的减震作用，延长零件的使用寿命，增强整体结构的稳定性。
本方案中：驱动电机1优选GD30K2-12型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种双曲面齿轮减速机连接装置，包括驱动电机(1)和减速壳(2)，所述驱动电机(1)的输出端上安装有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)远离所述驱动电机(1)的一端延伸至所述减速壳(2)的内部，并与所述减速壳(2)通过转动轴承转动连接，其特征在于：所述减速壳(2)的底部固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离所述支撑座(4)的一端上固定连接有支撑板(6)，所述驱动电机(1)的底板固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)与所述支撑板(6)之间设置有用于减少所述驱动电机(1)震动的减震装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种双曲面齿轮减速机连接装置，其特征在于：所述减震装置(8)设有四个，四个所述减震装置(8)两两对称设置于所述安装板(7)和所述支撑板(6)之间，所述减震装置(8)包括铰接座(9)，所述铰接座(9)固定连接于所述安装板(7)的底部，所述铰接座(9)上转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离所述铰接座(9)的一端上安装有滑轮(11)，所述支撑板(6)的顶部开设有与所述滑轮(11)相适配的滑槽(12)，所述滑槽(12)与所述滑轮(11)滑动连接，所述滑槽(12)的底部滑动连接有移动板(13)，所述移动板(13)与所述滑槽(12)内壁之间分别设置有伸缩杆(14)和第一减震弹簧(15)，所述伸缩杆(14)套接于所述第一减震弹簧(15)内部。
3.根据权利要求2所述的一种双曲面齿轮减速机连接装置，其特征在于：所述第一转动轴(3)上安装有第一齿轮(16)，所述减速壳(2)的内部固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)与所述第一转动轴(3)转动连接，所述固定板(17)上转动连接有第二转动轴(18)，所述第二转动轴(18)位于所述第一转动轴(3)的下方，所述第二转动轴(18)的两端分别安装有第二齿轮(19)和第三齿轮(20)，所述第二齿轮(19)与所述第一齿轮(16)啮合，所述第三齿轮(20)上啮合有第四齿轮(21)，所述第四齿轮(21)的外侧固定连接有第三转动轴(22)，所述第三转动轴(22)通过转动轴承与所述减速壳(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种双曲面齿轮减速机连接装置，其特征在于：所述安装板(7)与所述支撑板(6)之间设置有第二减震弹簧(23)。
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