CN213689409U - 一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，属于视觉检测技术领域，其包括传送带，罐体放置于所述传送带一端后朝向所述传送带另一端运动，所述传送带长度方向一侧连接有支架，所述支架上连接有环形光源，所述环形光源位于传送带正上方；所述传送带安装于底座上，所述底座上位于传送带两侧对称安装有四个支杆，每个所述支杆顶端均连接有一个工业相机，四个所述工业相机均匀分布于环形光源四周，且四个所述工业相机的镜头均朝向罐体封口处设置。本实用新型具有能够对待检测产品进行全面覆盖检测，且效率高稳定性好，有效避免不良品通过检测的可能的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼完成识别、测量、定位等功能，能够代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面涂层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能够有效提高生产流水线的检测速度和精度，提高产量和质量并降低人工成本。在罐体封盖生产过程中，由于原材料、机器以及人工因素影响，易产生产品封口缺陷，例如铁舌及垂唇、大塌边、滑口双线以及假封等缺陷，现有技术中通常采用人工抽样检测的方法对罐体封口处所存在的缺陷进行检测。
上述现有技术中存在以下不足：由于抽样检测的局限性，检测产品数量有限，难以对产品进行100％的覆盖检测，导致不良品流出；而人工检测法具有较强的主观性，稳定性较差且检测效率较低，此问题亟待解决。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，具有能够对待检测产品进行全面覆盖检测，且效率高稳定性好，有效避免不良品通过检测的可能的效果。
一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，包括传送带，罐体放置于所述传送带一端后朝向所述传送带另一端运动，所述传送带长度方向一侧连接有支架，所述支架上连接有环形光源，所述环形光源位于传送带正上方；
所述传送带安装于底座上，所述底座上位于传送带两侧对称安装有四个支杆，每个所述支杆顶端均连接有一个工业相机，四个所述工业相机均匀分布于环形光源四周，且四个所述工业相机的镜头均朝向罐体封口处设置。
本实用新型进一步设置为：所述底座包括四根水平管件，四根所述水平管件首尾相连形成安装台，所述传送带连接于安装台上，所述安装台上位于传送带两侧连接有两个安装板，所述支杆和支架底壁均连接于安装板上。
本实用新型进一步设置为：所述安装台底壁四角处安装有四个竖直管件，所述水平管件和竖直管件均为铝合金管材，所述水平管件上沿长度方向开设有安装槽，所述安装板上开设有腰型孔，所述腰型孔与腰型槽之间通过螺栓拧紧固定。
本实用新型进一步设置为：所述支架延伸至传送带上方处连接有安装环，所述环形光源连接于安装环下表面，所述环形光源底壁外边缘与罐体封口处边缘之间的连线与水平面之间的夹角为45°。
本实用新型进一步设置为：所述传送带长度方向位于罐体两侧均连接有限位杆。
本实用新型进一步设置为：所述传送带上位于所述环形光源和四个工业相机处扣设有保护罩。
本实用新型进一步设置为：四个所述竖直管件底部均连接有支脚。
将罐体依次放置于传送带上，当罐体运动至保护罩内并位于环形光源正下方时，环形光源照亮罐体封口处一周，四个工业相机同时对罐体封口处进行拍照，将检测结果发送至电脑上。代替人工抽样检测的方式，实现待测样品的全覆盖，且四个工业相机对罐体封口处周缘全面进行检测，有效提高检测准确性以及检测效率，避免不良品流出。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过传送带以及设置于传送带正上方的环形光源以及四个工业相机的设置，能够对罐体封口处周缘进行同步检测；
2.通过环形光源底壁外边缘与罐体封口处边缘之间的连线与水平面之间的夹角为45°，能够均匀照亮罐体封口处，保持检测准确性；
3.通过环形光源和四个工业相机处扣设的保护罩，可避免由于影子等外界影响对检测准确性造成影响。
附图说明
图1为本实用新型中用于体现整体的结构示意图；
图2为本实用新型中用于体现各部分安装状态的结构示意图；
图3为本实用新型中用于体现环形光源安装位置的结构示意图；
图4为本实用新型中用于体现工业相机安装的结构示意图；
图5为图2中A部放大图。
图中，1、传送带；11、罐体；12、限位杆；13、保护罩；2、支架；21、安装环；22、环形光源；3、底座；31、安装台；311、水平管件；312、安装槽；32、安装板；321、腰型孔；322、支杆；323、工业相机；33、竖直管件；331、支脚；4、工业计算机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：
如图1和图2所示，为本实用新型中设计的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，包括传送带1，罐体11放置于传送带1一端后朝向传送带1另一端运动，传送带1长度方向一侧连接有支架2，支架2上连接有环形光源22，环形光源22位于传送带1正上方，传送带1上位于环形光源22和四个工业相机323处扣设有保护罩13。
如图2至图4所示，传送带1安装于底座3上，底座3上位于传送带1两侧对称安装有四个支杆322，每个支杆322顶端均连接有一个工业相机323，四个工业相机323均匀分布于环形光源22四周，且四个工业相机323的镜头均朝向罐体11封口处设置。底座3包括四根水平管件311，四根水平管件311首尾相连形成安装台31，传送带1连接于安装台31上，安装台31上位于传送带1两侧连接有两个安装板32，支杆322和支架2底壁均连接于安装板32上。
如图2至图5所示，安装台31底壁四角处安装有四个竖直管件33，四个竖直管件33底部均连接有支脚331。水平管件311和竖直管件33均为铝合金管材，水平管件311上沿长度方向开设有安装槽312，安装板32上开设有腰型孔321，腰型孔321与腰型槽之间通过螺栓拧紧固定。传送带1长度方向位于罐体11两侧均连接有限位杆12。
如图3和图4所示，支架2延伸至传送带1上方处连接有安装环21，环形光源22连接于安装环21下表面，环形光源22底壁外边缘与罐体11封口处边缘之间的连线与水平面之间的夹角为45°。四个工业相机323均倾斜向上朝向罐体11封口处，每个工业相机323的拍摄范围均在100°左右，封口一圈无盲区，并且工业相机323的检测速度为800罐/分钟。工业相机323通过以太网将图像数据传送至工业计算机4，工业计算机4内置专用视觉检测软件，能够对封口质量进行检测。
上述实施例的实施原理为：将罐体11依次放置于传送带1上，当罐体11运动至保护罩13内并位于环形光源22正下方时，环形光源22照亮罐体11封口处一周，四个工业相机323同时对罐体11封口处进行拍照，将检测结果发送至电脑上。代替人工抽样检测的方式，实现待测样品的全覆盖，且四个工业相机323对罐体11封口处周缘全面进行检测，有效提高检测准确性以及检测效率，避免不良品流出。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：包括传送带(1)，罐体(11)放置于所述传送带(1)一端后朝向所述传送带(1)另一端运动，所述传送带(1)长度方向一侧连接有支架(2)，所述支架(2)上连接有环形光源(22)，所述环形光源(22)位于传送带(1)正上方；
所述传送带(1)安装于底座(3)上，所述底座(3)上位于传送带(1)两侧对称安装有四个支杆(322)，每个所述支杆(322)顶端均连接有一个工业相机(323)，四个所述工业相机(323)均匀分布于环形光源(22)四周，且四个所述工业相机(323)的镜头均朝向罐体(11)封口处设置。
2.根据权利要求1所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：所述底座(3)包括四根水平管件(311)，四根所述水平管件(311)首尾相连形成安装台(31)，所述传送带(1)连接于安装台(31)上，所述安装台(31)上位于传送带(1)两侧连接有两个安装板(32)，所述支杆(322)和支架(2)底壁均连接于安装板(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：所述安装台(31)底壁四角处安装有四个竖直管件(33)，所述水平管件(311)和竖直管件(33)均为铝合金管材，所述水平管件(311)上沿长度方向开设有安装槽(312)，所述安装板(32)上开设有腰型孔(321)，所述腰型孔(321)与腰型槽之间通过螺栓拧紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：所述支架(2)延伸至传送带(1)上方处连接有安装环(21)，所述环形光源(22)连接于安装环(21)下表面，所述环形光源(22)底壁外边缘与罐体(11)封口处边缘之间的连线与水平面之间的夹角为45°。
5.根据权利要求3所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：所述传送带(1)长度方向位于罐体(11)两侧均连接有限位杆(12)。
6.根据权利要求1所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：所述传送带(1)上位于所述环形光源(22)和四个工业相机(323)处扣设有保护罩(13)。
7.根据权利要求3所述的一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统，其特征在于：四个所述竖直管件(33)底部均连接有支脚(331)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022620135.1U CN213689409U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213689409U true CN213689409U (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76731957
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022620135.1U Active CN213689409U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-11-13 CN CN202022620135.1U patent/CN213689409U/zh active Active
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