CN213686103U - 一种电动式多节同步伸缩摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄像摇臂技术领域，具体涉及一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括：车架和摇臂；其中，所述车架上包括承重板和旋转圆台；所述承重板的前端两侧对称设置有2个脚轮，所述承重板的后端下方对称设置有2个万向轮；所述旋转圆台设置在所述承重板的上方，所述旋转圆台上设置有U型支撑架；所述U型支撑架的底板一侧设置有2个固定块；2个所述固定块之间设置有第一铰接柱；所述摇臂设置在所述U型支撑架的上端；所述摇臂包括第一本体、第二本体、第三本体和第四本体。本实用新型设计简单实用，解决了长时间手扶使用时带来的疲劳问题，并且方便在复杂地面上支撑，具有较好的市场应用前景。

Description

一种电动式多节同步伸缩摇臂

技术领域

本实用新型属于摄像摇臂技术领域，具体涉及一种电动式多节同步伸缩摇臂。

背景技术

摇臂是一种摄像机承托设备，用于在拍摄过程中升降摄像机，来拍摄创造一些比较特殊的镜头效果，如高空俯拍、移动跟踪拍摄以及全景镜头、长镜头拍摄等都少不了要使用到摇臂。市面上的摇臂主要有车载摇臂、伸缩摇臂、电控摇臂、小摇臂这几大类。根据使用拍摄的环境的不同，对应的零部件的配备也不尽相同。

目前，摇臂在使用过程中需要人手扶操作杆，时间久了会使人感觉疲劳；而且车架使用脚轮在方便移动的同时，在遇到坑洼地形或复杂路面时，会存在不方便支撑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种电动式多节同步伸缩摇臂，长时间使用时不需要手扶，并且可以在遇到复杂路面时方便支撑。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括：车架和摇臂；其中，

所述车架上包括承重板和旋转圆台；所述承重板的前端两侧对称设置有2个脚轮，所述承重板的后端下方对称设置有2个万向轮；

所述旋转圆台设置在所述承重板的上方，所述旋转圆台上设置有U型支撑架；所述U型支撑架的底板一侧设置有2个固定块；2个所述固定块之间设置有第一铰接柱；

所述摇臂设置在所述U型支撑架的上端；所述摇臂包括第一本体、第二本体、第三本体和第四本体；

所述第一本体包括套筒一和驱动电机；所述套筒一为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板一；所述套筒一的前端与所述U型支撑架的上端内侧铰接；所述套筒一面向车架的侧面设置有T型滑槽；所述T型滑槽上设置有与其滑动配合的滑座，所述滑座下端设置有第二铰接柱；所述第二铰接柱与所述第一铰接柱之间设置一连接杆，所述连接杆的上端与所述第一铰接柱铰接，所述连接杆的下端与所述第二铰接柱铰接；所述驱动电机设置在所述套筒一的尾部；所述驱动电机的输出轴前端设置有1个凸起的滑块一；

所述第二本体包括套筒二和传动杆一；所述套筒二为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板二，其尾部开口处外侧设置有限位板一；所述限位板一与所述套筒一内侧滑动配合；所述套筒二尾部设置有封口板一，所述封口板一与所述限位板一通过螺栓固定；所述封口板一中部被所述驱动电机的输出轴贯穿并与所述输出轴螺纹配合；所述封口板一上还开设有与所述滑块一滑动配合的缺口一；所述传动杆一为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒二内；所述传动杆一的尾部与所述封口板一通过一轴承固定，并套设在所述输出轴上，与所述输出轴滑动配合；所述传动杆一的侧面开设有与所述滑块一滑动配合的滑槽一；所述滑槽一与所述缺口一的位置相对应；所述传动杆一的前端设置有1个凸起的滑块二；

所述第三本体包括套筒三和传动杆二；所述套筒三为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板三，其尾部开口处外侧设置有限位板二；所述限位板二与所述套筒三内侧滑动配合；所述套筒三尾部设置有封口板二，所述封口板二与所述限位板二通过螺栓固定；所述封口板二中部被所述传动杆一贯穿并与所述传动杆一螺纹配合；所述封口板二上还开设有与所述滑块二滑动配合的缺口二；所述传动杆二为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒三内；所述传动杆二的尾部与所述封口板二通过一轴承固定，并套设在所述传动杆一上，与所述传动杆一滑动配合；所述传动杆二的侧面开设有与所述滑块二滑动配合的滑槽二；所述滑槽二与所述缺口二的位置相对应；所述传动杆二的前端设置有1个凸起的滑块三；

所述第四本体包括套筒四和传动杆三；所述套筒四为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板四，其尾部开口处外侧设置有限位板三；所述限位板三与所述套筒四内侧滑动配合；所述套筒四尾部设置有封口板三，所述封口板三与所述限位板三通过螺栓固定；所述封口板三中部被所述传动杆二贯穿并与所述传动杆二螺纹配合；所述封口板三上还开设有与所述滑块三滑动配合的缺口三；所述传动杆三为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒四内；所述传动杆三的尾部与所述封口板二通过一轴承固定，并套设在所述传动杆二上，与所述传动杆二滑动配合；所述传动杆三的侧面开设有与所述滑块三滑动配合的滑槽三；所述滑槽三与所述缺口三的位置相对应；所述第四本体的前端开口处设置有遮雨板。

作为优选，所述承重板上开设有两个对称的方形限位槽；所述限位槽内设置有一个n型支撑块；所述支撑块的两个支撑脚与所述方形限位槽滑动配合；所述支撑块的中部被一丝杆贯穿；所述丝杆的上方设置有把手，所述丝杆的下端与所述承重板通过一轴承连接。

作为优选，所述驱动电机的尾部设置有重量块。

作为优选，所述连接杆包括1个六角套筒和2个螺纹杆；所述六角套筒内部设有螺纹，所述六角套筒内两端的螺纹旋转方向相反；2个所述螺纹杆设置在所述六角套筒的两端并与所述六角套筒螺纹配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂的承重板后端下方设置有2个万向轮，有利于在移动过程中转向；承重板上方中间位置设置有旋转圆台，旋转圆台通过轴承连接一U型支撑架，使得摇臂可以在水平方向转动；承重板上还设置有一个n型支撑块，n型支撑块与丝杆配合使得n型支撑块的支撑脚可以在承重板上的方形限位槽内上下滑动，方便在复杂地形下替代万向轮起到一个支撑作用。

(2)本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂，驱动电机的输出轴与封口板一螺纹配合，输出轴转动时，封口板一沿输出轴做前后运动并带动传动杆一在输出轴上滑动，第二本体与第一本体滑动配合使得第二本体可以在第一本体内前后伸缩；传动杆一带动传动杆二，传动杆二带动传动杆三，进而实现摇臂的同步伸缩。

(3)本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂的驱动电机尾部设置有重量块，有利于在摇臂伸缩时保持平衡。

(4)本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂，通过连接杆将U型支撑架和摇臂第一本体侧面的T型滑槽连接；可以通过旋转连接杆中部的六角套筒，使连接杆伸缩，连接杆伸缩使得滑座在T型滑槽上前后滑动，可以改变摇臂的倾斜角度；停止旋转六角套筒时，连接杆起到支撑摇臂的作用，使摇臂保持一个固定的倾斜角度，操作摇臂的工作人员可以不用长时间手扶摇臂，省力方便。

(5)本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂，在第四本体的前端设置有遮雨板，可以防止雨天使用时雨水进入摇臂内部，对设备造成损坏，影响使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的摇臂爆炸图；

主要附图标记说明：

1、车架；2、摇臂；3、承重板；4、旋转圆台；5、脚轮；6、万向轮；7、U型支撑架；8、固定块；10、第一本体；11、第二本体；12、第三本体；13、第四本体；14、套筒一；15、驱动电机；16、挡板一；17、T型滑槽；18、滑座；20、连接杆；21、输出轴；22、滑块一；23、套筒二；24、传动杆一；25、挡板二；26、限位板一；27、封口板一；28、螺栓；29、缺口一；30、滑槽一；31、滑块二；32、套筒三；33、传动杆二；34、挡板三；35、限位板二；36、封口板二；37、缺口二；38、滑槽二；39、滑块三；40、套筒四；41、传动杆三；42、挡板四；43、限位板三；44、封口板三；45、缺口三；46、滑槽三；47、遮雨板；48、n型支撑块；49、支撑脚；50、丝杆；51、把手；52、重量块；53、六角套筒；54、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图，一种电动式多节同步伸缩摇臂2，包括：车架1和摇臂2；其中，

车架1上包括承重板3和旋转圆台4；承重板3的前端两侧对称设置有2个脚轮5，承重板3的后端下方对称设置有2个万向轮6；

所旋转圆台4设置在承重板3的上方，旋转圆台4上设置有U型支撑架7；U型支撑架7的底板一侧设置有2个固定块8；2个固定块8之间设置有第一铰接柱；

摇臂2设置在U型支撑架7的上端；摇臂2包括第一本体10、第二本体11、第三本体12和第四本体13；

第一本体10包括套筒一14和驱动电机15；套筒一14为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板一16；套筒一14的前端与U型支撑架7的上端内侧铰接；套筒一14面向车架1的侧面设置有T型滑槽17；T型滑槽17上设置有与其滑动配合的滑座18，滑座18下端设置有第二铰接柱；第二铰接柱与第一铰接柱之间设置一连接杆20，连接杆20的上端与第一铰接柱铰接，连接杆20的下端与第二铰接柱铰接；驱动电机15设置在套筒一14的尾部；驱动电机15的输出轴21前端设置有1个凸起的滑块一22；

第二本体11包括套筒二23和传动杆一24；套筒二23为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板二25，其尾部开口处外侧设置有限位板一26；限位板一26与套筒一14内侧滑动配合；套筒二23尾部设置有封口板一27，封口板一27与限位板一26通过螺栓28固定；封口板一27中部被驱动电机15的输出轴21贯穿并与输出轴21螺纹配合；封口板一27上还开设有与滑块一22滑动配合的缺口一29；传动杆一24为两端开口的中空圆筒，设置在套筒二23内；传动杆一24的尾部与封口板一27通过一轴承固定，并套设在输出轴21上，与输出轴21滑动配合；传动杆一24的侧面开设有与滑块一22滑动配合的滑槽一30；滑槽一30与缺口一29的位置相对应；传动杆一24的前端设置有1个凸起的滑块二31；

第三本体12包括套筒三32和传动杆二33；套筒三32为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板三34，其尾部开口处外侧设置有限位板二35；限位板二35与套筒三32内侧滑动配合；套筒三32尾部设置有封口板二36，封口板二36与限位板二35通过螺栓28固定；封口板二36中部被传动杆一24贯穿并与传动杆一24螺纹配合；封口板二36上还开设有与滑块二31滑动配合的缺口二37；传动杆二33为两端开口的中空圆筒，设置在套筒三32内；传动杆二33的尾部与封口板二36通过一轴承固定，并套设在传动杆一24上，与传动杆一24滑动配合；传动杆二33的侧面开设有与滑块二31滑动配合的滑槽二38；滑槽二38与缺口二37的位置相对应；传动杆二33的前端设置有1个凸起的滑块三39；

第四本体13包括套筒四40和传动杆三41；套筒四40为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板四42，其尾部开口处外侧设置有限位板三43；限位板三43与套筒四40内侧滑动配合；套筒四40尾部设置有封口板三44，封口板三44与限位板三43通过螺栓28固定；封口板三44中部被传动杆二33贯穿并与传动杆二33螺纹配合；封口板三44上还开设有与滑块三39滑动配合的缺口三45；传动杆三41为两端开口的中空圆筒，设置在套筒四40内；传动杆三41的尾部与封口板二36通过一轴承固定，并套设在传动杆二33上，与传动杆二33滑动配合；传动杆三41的侧面开设有与滑块三39滑动配合的滑槽三46；滑槽三46与缺口三45的位置相对应；第四本体13的前端开口处设置有遮雨板47。不难理解，挡板一16与限位板一26配合，使套筒二23不会从套筒一14内脱出；挡板二25与限位板二35配合，使套筒三32不会从套筒二23内脱出；挡板三34与限位板三43配合，使套筒四40不会从套筒三32内脱出。

在本实施例中，承重板3上开设有两个对称的方形限位槽；限位槽内设置有一个n型支撑块48；支撑块的两个支撑脚49与方形限位槽滑动配合；支撑块的中部被一丝杆50贯穿；丝杆50的上方设置有把手51，丝杆50的下端与承重板3通过一轴承连接。驱动电机15的尾部设置有重量块52。连接杆20包括1个六角套筒53和2个螺纹杆54；六角套筒53内部设有螺纹，六角套筒53内两端的螺纹旋转方向相反；2个螺纹杆54设置在六角套筒53的两端并与六角套筒53螺纹配合。

工作原理：使用前，将本实用新型的电动式多节同步伸缩摇臂2通过车架1移动到特定位置并固定，如遇地面状况较复杂以至于脚轮5难以固定时，通过旋转丝杆50上方的把手51，将n型支撑块48放下至与地面接触并将车架1支撑起来使其稳定；然后旋转六角套筒53，连接杆20伸缩使得滑座18在T型滑槽17内滑动，改变摇臂2的倾斜方向；同时启动驱动电机15，输出轴21与封口板一27螺纹配合，输出轴21转动使得封口板一27带动第二本体11在第一本体10内沿输出轴21前后运动；传动杆一24的尾部与封口板一27通过轴承固定，封口板一27在沿输出轴21运动的同时带动传动杆一24在输出轴21上滑动；输出轴21前端凸起的滑块一22与传动杆一24侧面的滑槽一30滑动配合，同时带动传动杆一24与输出轴21一起转动；传动杆一24与封口板二36螺纹配合，传动杆一24转动使得封口板二36带动第三本体12在第二本体11内沿传动杆一24前后运动；传动杆二33的尾部与封口板二36通过轴承固定，封口板二36在沿传动杆一24前后运动的同时带动传动杆二33在传动杆一24上滑动；传动杆一24前端凸起的滑块二31与传动杆二33侧面的滑槽二38滑动配合，同时带动传动杆二33与传动杆一24一起转动；传动杆二33与封口板三44螺纹配合，传动杆二33转动使得封口板三44带动第四本体13在第三本体12内沿传动杆二33前后运动；传动杆三41的尾部与封口板二36通过轴承固定，封口板三44在沿传动杆二33前后运动的同时带动传动杆三41在传动杆二33上滑动；传动杆二33前端凸起的滑块三39与传动杆三41侧面的滑槽三46滑动配合，同时带动传动杆三41与传动杆二33一起转动；当摇臂2伸缩到特定高度时，关闭驱动电机15，并通过手推摇臂2的第一本体10，摇臂2跟随U型支撑架7在旋转圆台4上旋转。摇臂2使用结束后，驱动电机15反向旋转，使摇臂2收缩回最短的状态。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于，包括：车架和摇臂；其中，

所述车架上包括承重板和旋转圆台；所述承重板的前端两侧对称设置有2个脚轮，所述承重板的后端下方对称设置有2个万向轮；

所述旋转圆台设置在所述承重板的上方中间位置，所述旋转圆台上方通过轴承连接一U型支撑架；所述U型支撑架的底板一侧设置有2个固定块；2个所述固定块之间设置有第一铰接柱；

所述摇臂设置在所述U型支撑架的上端；所述摇臂包括第一本体、第二本体、第三本体和第四本体；

所述第一本体包括套筒一和驱动电机；所述套筒一为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板一；所述套筒一的前端与所述U型支撑架的上端内侧铰接；所述套筒一面向车架的侧面设置有T型滑槽；所述T型滑槽上设置有与其滑动配合的滑座，所述滑座下端设置有第二铰接柱；所述第二铰接柱与所述第一铰接柱之间设置一连接杆，所述连接杆的上端与所述第一铰接柱铰接，所述连接杆的下端与所述第二铰接柱铰接；所述驱动电机设置在所述套筒一的尾部；所述驱动电机的输出轴前端设置有1个凸起的滑块一；

所述第二本体包括套筒二和传动杆一；所述套筒二为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板二，其尾部开口处外侧设置有限位板一；所述限位板一与所述套筒一内侧滑动配合；所述套筒二尾部设置有封口板一，所述封口板一与所述限位板一通过螺栓固定；所述封口板一中部被所述驱动电机的输出轴贯穿并与所述输出轴螺纹配合；所述封口板一上还开设有与所述滑块一滑动配合的缺口一；所述传动杆一为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒二内；所述传动杆一的尾部与所述封口板一通过一轴承固定，并套设在所述输出轴上，与所述输出轴滑动配合；所述传动杆一的侧面开设有与所述滑块一滑动配合的滑槽一；所述滑槽一与所述缺口一的位置相对应；所述传动杆一的前端设置有1个凸起的滑块二；

所述第三本体包括套筒三和传动杆二；所述套筒三为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板三，其尾部开口处外侧设置有限位板二；所述限位板二与所述套筒三内侧滑动配合；所述套筒三尾部设置有封口板二，所述封口板二与所述限位板二通过螺栓固定；所述封口板二中部被所述传动杆一贯穿并与所述传动杆一螺纹配合；所述封口板二上还开设有与所述滑块二滑动配合的缺口二；所述传动杆二为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒三内；所述传动杆二的尾部与所述封口板二通过一轴承固定，并套设在所述传动杆一上，与所述传动杆一滑动配合；所述传动杆二的侧面开设有与所述滑块二滑动配合的滑槽二；所述滑槽二与所述缺口二的位置相对应；所述传动杆二的前端设置有1个凸起的滑块三；

所述第四本体包括套筒四和传动杆三；所述套筒四为两端开口的长方体套筒，其前端开口处内侧设置有挡板四，其尾部开口处外侧设置有限位板三；所述限位板三与所述套筒四内侧滑动配合；所述套筒四尾部设置有封口板三，所述封口板三与所述限位板三通过螺栓固定；所述封口板三中部被所述传动杆二贯穿并与所述传动杆二螺纹配合；所述封口板三上还开设有与所述滑块三滑动配合的缺口三；所述传动杆三为两端开口的中空圆筒，设置在所述套筒四内；所述传动杆三的尾部与所述封口板二通过一轴承固定，并套设在所述传动杆二上，与所述传动杆二滑动配合；所述传动杆三的侧面开设有与所述滑块三滑动配合的滑槽三；所述滑槽三与所述缺口三的位置相对应；所述第四本体的前端开口处设置有遮雨板。

2.根据权利要求1所述的电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于，所述承重板上开设有两个对称的方形限位槽；所述限位槽内设置有一个n型支撑块；所述支撑块的两个支撑脚与所述方形限位槽滑动配合；所述支撑块的中部被一丝杆贯穿；所述丝杆的上方设置有把手，所述丝杆的下端与所述承重板通过一轴承连接。

3.根据权利要求1所述的电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于，所述驱动电机的尾部设置有重量块。

4.根据权利要求1所述的电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于，所述连接杆包括1个六角套筒和2个螺纹杆；所述六角套筒内部设有螺纹，所述六角套筒内两端的螺纹旋转方向相反；2个所述螺纹杆设置在所述六角套筒的两端并与所述六角套筒螺纹配合。

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