CN213677191U - 一种无人机防撞结构 - Google Patents
一种无人机防撞结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213677191U CN213677191U CN202022045155.0U CN202022045155U CN213677191U CN 213677191 U CN213677191 U CN 213677191U CN 202022045155 U CN202022045155 U CN 202022045155U CN 213677191 U CN213677191 U CN 213677191U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- connecting rods
- mounting
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防撞结构，包括连接板，所述连接板的左右两侧均固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆的顶部与底部均固定安装有第二连接杆，左侧两个所述第二连接杆和右侧两个所述第二连接杆的相背一侧与数量为两个的安装件固定连接，四个所述第二连接杆的背面均固定安装有安装件，四个所述安装件的外部均固定安装有数量为两个的支撑杆。该无人机防撞结构，重量较轻，不会对无人机载重产生较大影响，且可在无人机受到撞击时有效保护螺旋桨，避免螺旋桨损坏导致无人机坠毁，同时可缓冲无人机撞击所受力，提高无人机使用时的安全性，具有较强的保护性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的无人机防撞结构，仅能保护无人机在撞击外界物体时螺旋桨不被损坏，但无法对撞击所受力进行缓冲，对无人机的保护性仍然较差，故而提出了一种无人机防撞结构来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防撞结构，具备保护性强等优点，解决了传统的无人机防撞结构，仅能保护无人机在撞击外界物体时螺旋桨不被损坏，但无法对撞击所受力进行缓冲，对无人机的保护性仍然较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述保护性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞结构，包括连接板，所述连接板的左右两侧均固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆的顶部与底部均固定安装有第二连接杆，左侧两个所述第二连接杆和右侧两个所述第二连接杆的相背一侧与数量为两个的安装件固定连接，四个所述第二连接杆的背面均固定安装有安装件，四个所述安装件的外部均固定安装有数量为两个的支撑杆，相邻两个所述支撑杆的相对一侧且远离安装件的一端固定安装有固定件，四个所述固定件的背面均固定安装有连接件，四个所述连接件的外部均固定安装有数量为两个的连接座，所述连接座的外部活动安装有活动轴，所述活动轴的外部且位于远离连接件的一端固定安装有外筒，八个所述外筒的内部均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离活动轴的一侧固定安装有贯穿外筒的缓冲杆，相邻两个缓冲杆的外部且远离连接件的一端套设有防撞套。
优选的，所述连接板的正面开设有数量为两个的安装孔，四个所述第二连接杆均呈L型设置。
优选的，两个所述第一连接杆与四个第二连接杆呈左右对称设置。
优选的，四个所述安装件均呈U型设置，四个所述安装件呈环形等九十度均匀分布。
优选的，所述固定件呈L型设置，所述活动轴与连接座铰接。
优选的，所述缓冲杆与缓冲弹簧通过位于外筒内部的限位片固定连接，相邻两个所述缓冲杆通过防撞套固定连接，所述防撞套为弹性橡胶套。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机防撞结构，具备以下有益效果：
该无人机防撞结构，在安装时，将四个安装件从四翼无人机底部分别插至四个螺旋桨架外部，并与螺旋桨架固定，此时四个防撞套分别位于四个螺旋桨的外部，连接板的底部可加装摄像头等设备进行使用，安装好后，无人机与外界物体碰撞时，防撞套与外界物体接触，同时防撞套产生弹性形变，吸收撞击所受力，并将撞击所受力传导向与其连接的两个缓冲杆，缓冲杆向外筒的内部移动，推动缓冲弹簧压缩形变，缓冲弹簧将撞击受到的力吸收，同时连接座配合活动轴可使防撞套适应不同方向受力，支撑杆与固定件可对连接件形成稳定支撑，本防撞结构简单合理，重量较轻，不会对无人机载重产生较大影响，且可在无人机受到撞击时有效保护螺旋桨，避免螺旋桨损坏导致无人机坠毁，同时可缓冲无人机撞击所受力，提高无人机使用时的安全性，具有较强的保护性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型背视图。
图中：1、连接板；2、第一连接杆；3、第二连接杆；5、安装件；6、支撑杆；7、固定件；8、连接件；9、连接座；10、活动轴；11、外筒；12、缓冲弹簧；13、缓冲杆；14、防撞套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种无人机防撞结构，包括连接板1，连接板1的左右两侧均固定安装有第一连接杆2，两个第一连接杆2的顶部与底部均固定安装有第二连接杆3，连接板1的正面开设有数量为两个的安装孔，四个第二连接杆 3均呈L型设置，左侧两个第二连接杆3和右侧两个第二连接杆3的相背一侧与数量为两个的安装件5固定连接，两个第一连接杆2与四个第二连接杆3 呈左右对称设置，四个第二连接杆3的背面均固定安装有安装件5，四个安装件5均呈U型设置，四个安装件5呈环形等九十度均匀分布，四个安装件5 的外部均固定安装有数量为两个的支撑杆6，相邻两个支撑杆6的相对一侧且远离安装件5的一端固定安装有固定件7，四个固定件7的背面均固定安装有连接件8，四个连接件8的外部均固定安装有数量为两个的连接座9，连接座 9的外部活动安装有活动轴10，固定件7呈L型设置，活动轴10与连接座9 铰接，活动轴10的外部且位于远离连接件8的一端固定安装有外筒11，八个外筒11的内部均固定安装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12远离活动轴10的一侧固定安装有贯穿外筒11的缓冲杆13，相邻两个缓冲杆13的外部且远离连接件8的一端套设有防撞套14，缓冲杆13与缓冲弹簧12通过位于外筒11内部的限位片固定连接，相邻两个缓冲杆13通过防撞套14固定连接，防撞套14 为弹性橡胶套，在安装时，将四个安装件5从四翼无人机底部分别插至四个螺旋桨架外部，并与螺旋桨架固定，此时四个防撞套14分别位于四个螺旋桨的外部，连接板1的底部可加装摄像头等设备进行使用，安装好后，无人机与外界物体碰撞时，防撞套14与外界物体接触，同时防撞套14产生弹性形变，吸收撞击所受力，并将撞击所受力传导向与其连接的两个缓冲杆13，缓冲杆13向外筒11的内部移动，推动缓冲弹簧12压缩形变，缓冲弹簧12将撞击受到的力吸收，同时连接座9配合活动轴10可使防撞套14适应不同方向受力，支撑杆6与固定件7可对连接件8形成稳定支撑，本防撞结构简单合理，重量较轻，不会对无人机载重产生较大影响，且可在无人机受到撞击时有效保护螺旋桨，避免螺旋桨损坏导致无人机坠毁，同时可缓冲无人机撞击所受力，提高无人机使用时的安全性，具有较强的保护性。
综上所述，该无人机防撞结构，在安装时，将四个安装件5从四翼无人机底部分别插至四个螺旋桨架外部，并与螺旋桨架固定，此时四个防撞套14 分别位于四个螺旋桨的外部，连接板1的底部可加装摄像头等设备进行使用，安装好后，无人机与外界物体碰撞时，防撞套14与外界物体接触，同时防撞套14产生弹性形变，吸收撞击所受力，并将撞击所受力传导向与其连接的两个缓冲杆13，缓冲杆13向外筒11的内部移动，推动缓冲弹簧12压缩形变，缓冲弹簧12将撞击受到的力吸收，同时连接座9配合活动轴10可使防撞套 14适应不同方向受力，支撑杆6与固定件7可对连接件8形成稳定支撑，本防撞结构简单合理，重量较轻，不会对无人机载重产生较大影响，且可在无人机受到撞击时有效保护螺旋桨，避免螺旋桨损坏导致无人机坠毁，同时可缓冲无人机撞击所受力，提高无人机使用时的安全性，具有较强的保护性，解决了传统的无人机防撞结构，仅能保护无人机在撞击外界物体时螺旋桨不被损坏，但无法对撞击所受力进行缓冲，对无人机的保护性仍然较差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机防撞结构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的左右两侧均固定安装有第一连接杆(2)，两个所述第一连接杆(2)的顶部与底部均固定安装有第二连接杆(3)，左侧两个所述第二连接杆(3)和右侧两个所述第二连接杆(3)的相背一侧与数量为两个的安装件(5)固定连接，四个所述第二连接杆(3)的背面均固定安装有安装件(5)，四个所述安装件(5)的外部均固定安装有数量为两个的支撑杆(6)，相邻两个所述支撑杆(6)的相对一侧且远离安装件(5)的一端固定安装有固定件(7)，四个所述固定件(7)的背面均固定安装有连接件(8)，四个所述连接件(8)的外部均固定安装有数量为两个的连接座(9)，所述连接座(9)的外部活动安装有活动轴(10)，所述活动轴(10)的外部且位于远离连接件(8)的一端固定安装有外筒(11)，八个所述外筒(11)的内部均固定安装有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)远离活动轴(10)的一侧固定安装有贯穿外筒(11)的缓冲杆(13)，相邻两个缓冲杆(13)的外部且远离连接件(8)的一端套设有防撞套(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述连接板(1)的正面开设有数量为两个的安装孔，四个所述第二连接杆(3)均呈L型设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：两个所述第一连接杆(2)与四个第二连接杆(3)呈左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：四个所述安装件(5)均呈U型设置，四个所述安装件(5)呈环形等九十度均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述固定件(7)呈L型设置，所述活动轴(10)与连接座(9)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述缓冲杆(13)与缓冲弹簧(12)通过位于外筒(11)内部的限位片固定连接，相邻两个所述缓冲杆(13)通过防撞套(14)固定连接，所述防撞套(14)为弹性橡胶套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022045155.0U CN213677191U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种无人机防撞结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022045155.0U CN213677191U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种无人机防撞结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213677191U true CN213677191U (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76748156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022045155.0U Active CN213677191U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种无人机防撞结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213677191U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928561A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-14 | 浙江大学杭州国际科创中心 | 一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机 |
-
2020
- 2020-09-17 CN CN202022045155.0U patent/CN213677191U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928561A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-14 | 浙江大学杭州国际科创中心 | 一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213677191U (zh) | 一种无人机防撞结构 | |
| CN211001803U (zh) | 一种可拆卸无人机防撞支架 | |
| CN213229120U (zh) | 一种定位精准的遥感测绘无人机 | |
| CN113335505A (zh) | 一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机 | |
| CN112357066A (zh) | 复合式四旋翼无人机减震支架 | |
| CN215554129U (zh) | 一种防撞型无人机 | |
| CN212448092U (zh) | 一种用于坝体巡视的无人机 | |
| CN116146663A (zh) | 一种光电吊舱线性弹簧隔振系统 | |
| CN215323260U (zh) | 一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机 | |
| CN206417186U (zh) | 一种舵机安装结构 | |
| CN210284606U (zh) | 无人机机翼用伸缩防护结构 | |
| CN213443077U (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架 | |
| CN210822779U (zh) | 一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置 | |
| CN209889129U (zh) | 一种无人机可伸缩全面保护装置 | |
| CN213862656U (zh) | 复合式四旋翼无人机减震支架 | |
| CN210503161U (zh) | 一种用于无人机的起落架及防护结构 | |
| CN211076363U (zh) | 一种无人机安全防护机构 | |
| CN211076362U (zh) | 一种无人机机身防撞结构 | |
| CN216834308U (zh) | 一种遥感监测无人机防撞装置 | |
| CN207972789U (zh) | 一种曲面优化的无人机机翼 | |
| CN217918393U (zh) | 一种具有减震功能的降落装置 | |
| CN220391533U (zh) | 一种应用于无人机臂的碳纤维方管 | |
| CN215436896U (zh) | 一种防坠撞复合材料无人机 | |
| CN212099382U (zh) | 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 | |
| CN212354385U (zh) | 一种航空拍摄无人机的一体式起落架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220719 Address after: 510000 room 6-211, Part 5, 6 and 7, No. 67, Dongpu Second Road, Guangzhou, Guangdong Province (office only) Patentee after: Guangzhou Fengwang Internet Technology Co.,Ltd. Address before: No. 134, team 1, Shuangyang village committee, Rencun Town, Xinxing County, Yunfu City, Guangdong Province, 527400 Patentee before: Qin Chunyan |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A collision avoidance structure for UAV Effective date of registration: 20220930 Granted publication date: 20210713 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: Guangzhou Fengwang Internet Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017243 |