CN213677174U - 航空喷施防漂移固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航空喷施设备领域，尤其为航空喷施防漂移固定结构，包括连接机构，所述连接机构包括连接管和固定在其底端的下支板，所述连接管的顶端设有上支板，所述下支板的铰接有两个对称布置输出管，所述输出管上固定连接有喷头，所述下支板上固定连接有两个下驱动件；挡风罩对风进行遮挡，使得药物经由喷头充分雾化喷出，防止气流作用在喷头上，导致药物未经充分雾化就喷出，第二马达通过驱动杆带动挡风罩进行转动调节，人员根据具体的作业需求调整挡风罩的位置，调节性较高，若无人机在冬季自动喷洒无药物返回时，直径较小的输出管结冰，电加热网对输出管进行加热，保证输出管的流通，可靠性较高。

Description

航空喷施防漂移固定结构

技术领域

本实用新型涉及航空喷施设备领域，具体是航空喷施防漂移固定结构。

背景技术

随着无人机技术的不断发展以及农耕田地的不断整合，利用无人机进行农药喷洒应用越来越广泛，随即发展出植保无人机，专门用于农业的农药喷洒，航空喷施具有不可替代的优点，其不受农作物的长势以及地面通过性的影响，且喷洒效率较高。

中国专利公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，(授权公告号CN205574279U)，该专利技术结构简单，体积小，操作简便、安全的优点，但是，其无任何挡风机构，在无人机运行时，气流直接作用下喷头上，导致药物无法充分雾化，喷洒不均匀。因此，本领域技术人员提供了航空喷施防漂移固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供航空喷施防漂移固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

航空喷施防漂移固定结构，包括连接机构，所述连接机构包括连接管和固定在其底端的下支板，所述连接管的顶端设有上支板，所述下支板的铰接有两个对称布置输出管，所述输出管上固定连接有喷头，所述下支板上固定连接有两个下驱动件，所述下驱动件的输出端与所述输出管固定连接，所述上支板的内侧转动连接有轴承，所述上支板的内侧固定连接有上驱动件，所述上驱动件的输出端与所述轴承固定连接，所述连接管的顶端固定在所述轴承的内壁，所述输出管上安装有防护机构，所述防护机构包括第二马达和固定在其输出端的驱动杆，所述第二马达固定在所述输出管远离所述下支板的一端，所述驱动杆远离所述第二马达的一端固定连接有挡风罩，所述挡风罩罩设在所述输出管外侧，所述输出管的外壁转动套设有三个连接环，所述连接环上固定连接有连接杆，所述连接杆与所述挡风罩固定连接，所述挡风罩的内壁固定连接有两个电加热网，两个所述下支板通过软管与所述连接管连接，所述第二马达和所述电加热网与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承的底面对称固定连接有两个支耳，所述支耳上转动连接有蜗杆，所述连接管的顶端外壁固定连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，一侧所述支耳固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与所述蜗杆固定连接，所述第一马达与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡风罩上开设有两个与所述电加热网对应的进风口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡风罩的外侧壁固定连接有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有两个与所述转轴对应的转板，所述第二马达和所述电加热网均与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转板的宽度及长度大于所述进风口的宽度及长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出管的长度小于所述连接管的长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡风罩的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第二马达通过驱动杆带动挡风罩转动至输出管上方，药物经由连接管输送至输出管内，然后经由喷头喷出，挡风罩对风进行遮挡，使得药物经由喷头充分雾化喷出，防止气流作用在喷头上，导致药物未经充分雾化就喷出，第二马达通过驱动杆带动挡风罩进行转动调节，人员根据具体的作业需求调整挡风罩的位置，调节性较高，若无人机在冬季自动喷洒无药物返回时，直径较小的输出管结冰，电加热网对输出管进行加热，保证输出管的流通，可靠性较高。

附图说明

图1为航空喷施防漂移固定结构的结构示意图；

图2为航空喷施防漂移固定结构中的输出管打开示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为航空喷施防漂移固定结构中的挡风罩结构示意图；

图5为航空喷施防漂移固定结构中的进风口开设位置示意图。

图中：1、连接机构；11、连接管；12、下支板；121、下驱动件；13、上支板；131、轴承；132、上驱动件；133、支耳；14、输出管；141、喷头；15、蜗轮；16、第一马达；17、蜗杆；2、防护机构；201、进风口；21、第二马达；22、挡风罩；23、驱动杆；24、连接环；25、连接杆；26、电加热网；27、第三马达；271、转轴；28、转板。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，航空喷施防漂移固定结构，包括连接机构1，连接机构1包括连接管11和固定在其底端的下支板12，连接管11的顶端设有上支板13，下支板12的铰接有两个对称布置输出管14，输出管14上固定连接有喷头141，下支板12上固定连接有两个下驱动件121，下驱动件121的输出端与输出管14固定连接，上支板13的内侧转动连接有轴承131，上支板13的内侧固定连接有上驱动件132，上驱动件132的输出端与轴承131固定连接，连接管11的顶端固定在轴承131的内壁，输出管14上安装有防护机构2，防护机构2包括第二马达21和固定在其输出端的驱动杆23，第二马达21固定在输出管14远离下支板12的一端，驱动杆23远离第二马达21的一端固定连接有挡风罩22，挡风罩22罩设在输出管14外侧，输出管14的外壁转动套设有三个连接环24，连接环24上固定连接有连接杆25，连接杆25与挡风罩22固定连接，挡风罩22的内壁固定连接有两个电加热网26，两个下支板12通过软管与连接管11连接，第二马达21和电加热网26与外部电源电性连接。

本实施例中：在使用时，上支板13与无人机进行连接，并将外部泵压设备通过软管与连接管11连接，上驱动件132带动轴承131上的连接管11向下进行转动打开，然后两个下驱动件121驱动两个输出管14转动至水平状态，第二马达21通过驱动杆23带动挡风罩22转动至输出管14上方，药物经由连接管11输送至输出管14内，然后经由喷头141喷出，挡风罩22对风进行遮挡，使得药物经由喷头141充分雾化喷出，防止气流作用在喷头141上，导致药物未经充分雾化就喷出，第二马达21(型号RF-310)通过驱动杆23带动挡风罩22进行转动调节，人员根据具体的作业需求调整挡风罩22的位置，调节性较高，若无人机在冬季自动喷洒无药物返回时，直径较小的输出管14结冰，电加热网26对输出管14进行加热，保证输出管14的流通，可靠性较高。

在图1、图2和图3中：轴承131的底面对称固定连接有两个支耳133，支耳133上转动连接有蜗杆17，连接管11的顶端外壁固定连接有蜗轮15，蜗杆17与蜗轮15啮合，一侧支耳133固定连接有第一马达16，第一马达16(型号RF-310)的输出端与蜗杆17固定连接，第一马达16与外部电源电性连接，支耳133上的第一马达16带动蜗杆17进行转动，蜗杆17带动蜗轮15进行转动，蜗轮15带动连接管11进行转动，从而调整输出管14和喷头141的角度，进一步提高调节性。

在图5中：挡风罩22上开设有两个与电加热网26对应的进风口201，挡风罩22的外侧壁固定连接有第三马达27，第三马达27的输出端固定连接有转轴271，转轴271上固定连接有两个与转轴271对应的转板28，第二马达21和电加热网26均与外部电源电性连接，第二马达21带动转轴271上的转板28进行转动，控制进风口201的开闭，进风口201打开时，气流经由进风口201进入，并通过电加热网26进行加热，然后吹送至输出管14上，提高加热效率，转板28的宽度及长度大于进风口201的宽度及长度，保证转板28对进风口201进行全覆盖。

在图1和图2中：输出管14的长度小于连接管11的长度，在输出管14折叠时，不会发生干涉，挡风罩22的材质为不锈钢，不易发生锈蚀，使用寿命较高。

本实用新型的工作原理是：在使用时，上支板13与无人机进行连接，并将外部泵压设备通过软管与连接管11连接，上驱动件132带动轴承131上的连接管11向下进行转动打开，然后两个下驱动件121驱动两个输出管14转动至水平状态，第二马达21通过驱动杆23带动挡风罩22转动至输出管14上方，药物经由连接管11输送至输出管14内，然后经由喷头141喷出，挡风罩22对风进行遮挡，使得药物经由喷头141充分雾化喷出，防止气流作用在喷头141上，导致药物未经充分雾化就喷出，第二马达21通过驱动杆23带动挡风罩22进行转动调节，人员根据具体的作业需求调整挡风罩22的位置，调节性较高，若无人机在冬季自动喷洒无药物返回时，直径较小的输出管14结冰，电加热网26对输出管14进行加热，保证输出管14的流通，可靠性较高，在挡风罩22转动时，三个连接环24在连接杆25的带动下进行转动，对挡风罩22进行辅助支撑。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.航空喷施防漂移固定结构，包括连接机构(1)，所述连接机构(1)包括连接管(11)和固定在其底端的下支板(12)，所述连接管(11)的顶端设有上支板(13)，所述下支板(12)的铰接有两个对称布置输出管(14)，所述输出管(14)上固定连接有喷头(141)，所述下支板(12)上固定连接有两个下驱动件(121)，所述下驱动件(121)的输出端与所述输出管(14)固定连接，其特征在于，所述上支板(13)的内侧转动连接有轴承(131)，所述上支板(13)的内侧固定连接有上驱动件(132)，所述上驱动件(132)的输出端与所述轴承(131)固定连接，所述连接管(11)的顶端固定在所述轴承(131)的内壁，所述输出管(14)上安装有防护机构(2)，所述防护机构(2)包括第二马达(21)和固定在其输出端的驱动杆(23)，所述第二马达(21)固定在所述输出管(14)远离所述下支板(12)的一端，所述驱动杆(23)远离所述第二马达(21)的一端固定连接有挡风罩(22)，所述挡风罩(22)罩设在所述输出管(14)外侧，所述输出管(14)的外壁转动套设有三个连接环(24)，所述连接环(24)上固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)与所述挡风罩(22)固定连接，所述挡风罩(22)的内壁固定连接有两个电加热网(26)，两个所述下支板(12)通过软管与所述连接管(11)连接，所述第二马达(21)和所述电加热网(26)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述轴承(131)的底面对称固定连接有两个支耳(133)，所述支耳(133)上转动连接有蜗杆(17)，所述连接管(11)的顶端外壁固定连接有蜗轮(15)，所述蜗杆(17)与所述蜗轮(15)啮合，一侧所述支耳(133)固定连接有第一马达(16)，所述第一马达(16)的输出端与所述蜗杆(17)固定连接，所述第一马达(16)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述挡风罩(22)上开设有两个与所述电加热网(26)对应的进风口(201)。

4.根据权利要求3所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述挡风罩(22)的外侧壁固定连接有第三马达(27)，所述第三马达(27)的输出端固定连接有转轴(271)，所述转轴(271)上固定连接有两个与所述转轴(271)对应的转板(28)，所述第二马达(21)和所述电加热网(26)均与外部电源电性连接。

5.根据权利要求4所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述转板(28)的宽度及长度大于所述进风口(201)的宽度及长度。

6.根据权利要求1所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述输出管(14)的长度小于所述连接管(11)的长度。

7.根据权利要求1所述的航空喷施防漂移固定结构，其特征在于，所述挡风罩(22)的材质为不锈钢。

Images