CN213677133U - 一种具有降落减震功能的测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体公开了一种具有降落减震功能的测绘无人机，包括主体和起落架，所述主体的表面设置有太阳能板，且太阳能板的外部连接有连接杆，所述连接杆的上方安装有转轴，且转轴的两侧均连接有螺旋叶，所述螺旋叶的下方设置有观测摄像头，且观测摄像头的上方设置有旋转座，所述旋转座的上方安装有固定杆，所述起落架的下方安装有液压杆，且起落架位于主体的下方，所述液压杆的下方安装有起落轮。该具有降落减震功能的测绘无人机通过起落轮和导向轮的外部设置有减震胶套，通过减震胶套自身的弹性，在落地时对主体进行减震，同时安装的减震胶套可以保护起落轮和导向轮，减震胶套损坏后也便于进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，但是其减震效果不好，为此我们设计了一种具有降落减震功能的测绘无人机。
市面上的测绘无人机的测绘角度不能进行调节，同时在在降落识时不能进行减震效果，安装结构复杂。
针对上述问题，急需在原有的测绘无人机的基础上进行创新，为此我们提出一种具有降落减震功能的测绘无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震功能的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的当前市面上的测绘无人机的测绘角度不能进行调节，同时在在降落识时不能进行减震效果，安装结构复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落减震功能的测绘无人机，包括主体和起落架，所述主体的表面设置有太阳能板，且太阳能板的外部连接有连接杆，所述连接杆的上方安装有转轴，且转轴的两侧均连接有螺旋叶，所述螺旋叶的下方设置有观测摄像头，且观测摄像头的上方设置有旋转座，所述旋转座的上方安装有固定杆，所述起落架的下方安装有液压杆，且起落架位于主体的下方，所述液压杆的下方安装有起落轮，且起落轮的外部设置有减震胶套，所述减震胶套的一侧设置有导向轮，且导向轮的一侧连接有安装槽，所述安装槽的内部设置有蓄电池。
优选的，所述主体与太阳能板之间为卡合连接，且太阳能板的中心线与主体的中心线相重合。
优选的，所述连接杆沿主体的水平方向等距分布，且螺旋叶通过转轴与连接杆之间构成旋转结构。
优选的，所述观测摄像头与旋转座之间为螺钉连接，且观测摄像头通过旋转座与固定杆之间构成转动结构。
优选的，所述起落架与主体之间为焊接，且起落轮通过液压杆与起落架之间构成升降结构。
优选的，所述起落轮与减震胶套之间为胶粘连接，且导向轮与减震胶套之间为胶粘连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过连接杆、蓄电池、转轴和螺旋叶的设置，主体四周等距安装有连接杆，通过连接杆上方安装的转轴和其下方的小型电机通过蓄电池进行供电转动，通过转轴转动带动两侧安装的螺旋叶进行旋转，带动主体进行起飞；
2、本实用新型通过观测摄像头和旋转座的设置，通过主体下方安装的观测摄像头对地势进行观察，而观测摄像头通过上方安装的旋转座进行调整方向便于进行对整体地势进行观看；
3、本实用新型通过起落轮、导向轮和减震胶套的设置，起落轮和导向轮的外部设置有减震胶套，通过减震胶套自身的弹性，在落地时对主体进行减震，同时安装的减震胶套可以保护起落轮和导向轮，减震胶套损坏后也便于进行更换。
附图说明
图1为本实用新型的仰视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图。
图中：1、主体；2、太阳能板；3、连接杆；4、转轴；5、螺旋叶；6、观测摄像头；7、旋转座；8、固定杆；9、起落架；10、液压杆；11、起落轮； 12、减震胶套；13、导向轮；14、安装槽；15、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降落减震功能的测绘无人机，包括主体1和起落架9，主体1的表面设置有太阳能板2，且太阳能板2的外部连接有连接杆3，主体1与太阳能板2之间为卡合连接，且太阳能板2的中心线与主体1的中心线相重合，主体1的上方表面设置有太阳能板2，通过太阳能板2进行光伏发电，将太阳能板2通过光伏转换的电能存储在蓄电池15内便于整体设备进行使用，连接杆3的上方安装有转轴4，且转轴4的两侧均连接有螺旋叶5，连接杆3沿主体1的水平方向等距分布，且螺旋叶5通过转轴4与连接杆3之间构成旋转结构，主体1四周等距安装有连接杆3，通过连接杆3上方安装的转轴4和其下方的小型电机通过蓄电池15 进行供电转动，通过转轴4转动带动两侧安装的螺旋叶5进行旋转，带动主体1进行起飞，螺旋叶5的下方设置有观测摄像头6，且观测摄像头6的上方设置有旋转座7，观测摄像头6与旋转座7之间为螺钉连接，且观测摄像头6 通过旋转座7与固定杆8之间构成转动结构，通过主体1下方安装的观测摄像头6对地势进行观察，而观测摄像头6通过上方安装的旋转座7进行调整方向便于进行对整体地势进行观看，旋转座7的上方安装有固定杆8，起落架 9的下方安装有液压杆10，且起落架9位于主体1的下方，起落架9与主体1 之间为焊接，且起落轮11通过液压杆10与起落架9之间构成升降结构，主体1的下方通过焊接设置有起落架9，而起落架9的下方安装有液压杆10可以通过液压进行伸缩，在落地时通过液压杆10伸缩落下起落轮11进行减震，液压杆10的下方安装有起落轮11，且起落轮11的外部设置有减震胶套12，起落轮11与减震胶套12之间为胶粘连接，且导向轮13与减震胶套12之间为胶粘连接，起落轮11和导向轮13的外部设置有减震胶套12，通过减震胶套12自身的弹性，在落地时对主体1进行减震，同时安装的减震胶套12可以保护起落轮11和导向轮13，减震胶套12损坏后也便于进行更换，减震胶套12的一侧设置有导向轮13，且导向轮13的一侧连接有安装槽14，安装槽 14的内部设置有蓄电池15。
工作原理：设备的整体供电通过主体1上方太阳能板2进行光伏发电，在太阳能板2通过光伏转换的电能存储在主体1下方设置的安装槽14内部的蓄电池15中，通过蓄电池15供应整体电力，主体1的四周等距离通过焊接安装有连接杆3，而连接杆3的上方表面设置有转轴4，转轴4通过下方的小型电机进行转动，而转轴4在转动的过程中会带动螺旋叶5进行转动，主体1 通过螺旋叶5的转动进行起飞，在高空中主体1下方的观测摄像头6通过与主体1焊接的固定杆8进行连接，观测摄像头6通过上方的旋转座7和固定杆8进行连接，而旋转座7可以带动观测摄像头6进行调结角度进行观测，灯工作结束后，利用主体1下方焊接的起落架9进行下落，起落架9下方连接有液压杆10，液压杆10通过液压在下落时进行伸缩将起落轮11放下，与地面接触，在落地后通过导向轮13在地面缓冲，而起落轮11和导向轮13的外部通过胶粘连接有减震胶套12，通过减震胶套12自身的弹性，在落地时对主体1进行减震，同时安装的减震胶套12可以保护起落轮11和导向轮13，减震胶套12损坏后也便于进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有降落减震功能的测绘无人机，包括主体(1)和起落架(9)，其特征在于：所述主体(1)的表面设置有太阳能板(2)，且太阳能板(2)的外部连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的上方安装有转轴(4)，且转轴(4)的两侧均连接有螺旋叶(5)，所述螺旋叶(5)的下方设置有观测摄像头(6)，且观测摄像头(6)的上方设置有旋转座(7)，所述旋转座(7)的上方安装有固定杆(8)，所述起落架(9)的下方安装有液压杆(10)，且起落架(9)位于主体(1)的下方，所述液压杆(10)的下方安装有起落轮(11)，且起落轮(11)的外部设置有减震胶套(12)，所述减震胶套(12)的一侧设置有导向轮(13)，且导向轮(13)的一侧连接有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部设置有蓄电池(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘无人机，其特征在于：所述主体(1)与太阳能板(2)之间为卡合连接，且太阳能板(2)的中心线与主体(1)的中心线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘无人机，其特征在于：所述连接杆(3)沿主体(1)的水平方向等距分布，且螺旋叶(5)通过转轴(4)与连接杆(3)之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘无人机，其特征在于：所述观测摄像头(6)与旋转座(7)之间为螺钉连接，且观测摄像头(6)通过旋转座(7)与固定杆(8)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘无人机，其特征在于：所述起落架(9)与主体(1)之间为焊接，且起落轮(11)通过液压杆(10)与起落架(9)之间构成升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘无人机，其特征在于：所述起落轮(11)与减震胶套(12)之间为胶粘连接，且导向轮(13)与减震胶套(12)之间为胶粘连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022227998.2U CN213677133U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种具有降落减震功能的测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213677133U true CN213677133U (zh) | 2021-07-13 |
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ID=76752906
Family Applications (1)
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| CN202022227998.2U Active CN213677133U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种具有降落减震功能的测绘无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022227998.2U patent/CN213677133U/zh active Active
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