CN213675077U - 乳胶球囊导尿管抽线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种乳胶球囊导尿管抽线装置，包括机架、定位座、固定压紧机构、旋转轴组件和驱动机构；定位座两端设有固设于机架上的支撑座，定位座用于定位支撑泌尿管成形模具；固定压紧机构设于定位座的两端，用于压紧泌尿管成形模具的底座在定位座上；旋转轴组件包括旋转轴、夹持机构和切刀机构；旋转轴转动连接在两支撑座之间，驱动机构连接旋转轴，用于驱动旋转轴旋转；夹持机构和切刀机构设于旋转轴上，或夹持机构设于旋转轴上，切刀机构设于夹持机构上；夹持机构用于夹持定位在定位座上的泌尿管的成形线；切刀机构用于切断缠绕在旋转轴或夹持机构上的成形线。代替了传统的人工操作，不仅提提高了效率，降低了成本。

Description

乳胶球囊导尿管抽线装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械装备领域，尤其涉及一种乳胶球囊导尿管抽线装置。

背景技术

泌尿管(导尿管)是用于从患者的尿道插入到膀胱内，帮助患者将体内的尿液排出体外。现有的泌尿管，其插入人体内的一端设置有可膨胀的气囊，用于将泌尿管固定在人体内；而在泌尿管的管壁内设设置有连通外端接头的孔。

目前的泌尿管的成形方法是：通过模具在原料溶液中浸泡，通过化学反应，在模具表面形成泌尿管的主体，通过烘烤固化后，得到泌尿管的主体；在泌尿管主体的外出贴一成形绳，成形绳的下端穿过充气连接头的模具，在将贴有成形绳的主体再次浸入原料溶液中，使得原料成形在泌尿管的外壁，直至泌尿管完全成形后，要将成形绳从泌尿管中拔出，形成气囊的气道，并将泌尿管从模具上取出。现有的泌尿管模具是包括一个模具座，在模具座上设置一排的模具主体。然而目前，在泌尿管成形后，是通过工人手动单根线逐一拔出拔，其工作极大量，效率极低，并且会有造成泌尿管被二次污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乳胶球囊导尿管抽线装置，旨在解决目前泌尿管成形在模具上后，由人工将泌尿管内的成形绳抽出，导致工作量大，效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种乳胶球囊导尿管抽线装置，包括机架、定位座、固定压紧机构、旋转轴组件和驱动机构；所述定位座两端设有固设于所述机架上的支撑座，所述定位座用于定位支撑泌尿管成形模具；所述固定压紧机构设于所述定位座的两端，用于压紧泌尿管成形模具的底座在所述定位座上；所述旋转轴组件包括旋转轴、夹持机构和切刀机构；所述旋转轴转动连接在两所述支撑座之间，所述驱动机构连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述夹持机构和所述切刀机构设于所述旋转轴上，或所述夹持机构设于所述旋转轴上，所述切刀机构设于所述夹持机构上；所述夹持机构用于夹持定位在所述定位座上的泌尿管的成形线；所述切刀机构用于切断缠绕在所述旋转轴或所述夹持机构上的成形线。

进一步，所述定位座的一端设置有限位部，用于限位定位在所述定位座上的泌尿管成形模具的一端。

进一步，所述夹持机构包括至少两气缸和一夹板；所述旋转轴相对的两侧均设置有平面，一平面为安装平面，另一平面为夹持平面，各所述气缸安装在所述安装平面上、且所述气缸的伸缩杆穿过所述旋转轴，所述夹板连接各所述气缸的伸缩杆，所述气缸驱动所述夹板与所述夹持面夹持泌尿管的成形线；所述切刀机构设于所述旋转轴和/或所述夹板上。

进一步，所述夹持面和所述夹板的内侧面均设置有软胶垫。

进一步，所述切刀机构包括第一切刀和第一切断气缸；所述夹板的顶壁设置有滑槽，所述滑槽的横截面为T型，所述滑槽的底壁为斜面；所述第一切刀滑设于滑槽内，所述第一切刀的两侧设置有限位在所述滑槽内的限位部，所述第一切刀底壁与切削刃的夹角为锐角，所述第一切刀的底壁与所述滑槽的底壁贴合，所述第一切断气缸设于设于所述夹板的端部、且连接所述第一切刀，所述气缸推动所述第一切刀滑动，使所述第一切刀的切削刃伸出所述滑槽的口部。

进一步，所述切刀机构包括第二切刀和两第二切断气缸；所述夹板的顶壁设置有滑槽，所述第二切刀设于所述滑槽内，两所述第二切断气缸固设于所述夹板的两端、且连接所述切刀。

进一步，所述夹持机构包括两气动夹爪和两夹板；所述旋转轴包括两转动连接在对应所述支撑座上的轴体和连接在两轴体端部的连接板；两所述气动夹爪分别设置在对应的所述连接板内侧，一所述夹板连接两所述气动夹爪同一侧的夹爪，另一所述夹板连接两所述气动夹爪另一侧的夹爪；所述气动夹爪为180°气动夹爪；所述切刀机构设于一所述夹板上。

进一步，两所述夹板的相对侧设置有胶条。

进一步，所述切刀机构包括第三切刀和两第三切断气缸；一所述夹板上设置有安装槽，所述第三切刀设于所述安装槽内，两所述第三切断气缸设于所述夹板的两端、且连接所述第三切刀。

进一步，所述固定压紧机构为设于所述定位座上的压紧气缸。

本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、成形有泌尿管的模具定位在定位座上，并通过固定压紧机构压紧模具的底座在定位座上，由夹持机构将模具上一排的成形绳的下端夹持住，通过驱动机构驱动旋转轴旋转，进而将成形绳缠绕在旋转轴上，达到将泌尿管中的成形绳抽出；在将成形绳完全抽出后，通过切刀机构将成形绳全部切断，进而与脱离旋转轴；因此实现自动抽线，代替了传统的人工操作，不仅提提高了效率，降低了成本，并且减少人员的接触，减小泌尿管的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置所述夹板的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置所述夹持机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置另一实施例的结构图。

图5为图4的反面结构图。

图6为本实用新型实施例提供的乳胶球囊导尿管抽线装置所述夹持机构的另一实施例结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图5，一种乳胶球囊导尿管抽线装置，包括机架100、定位座200、固定压紧机构300、旋转轴组件和驱动机构400；所述定位座200两端设有固设于所述机架100上的支撑座201，所述定位座200用于定位支撑泌尿管成形模具。所述固定压紧机构300设于所述定位座200的两端，用于压紧泌尿管成形模具的底座在所述定位座200上。所述旋转轴组件包括旋转轴500、夹持机构600和切刀机构700，所述旋转轴500转动连接在两所述支撑座101之间，所述驱动机构400连接所述旋转轴500，用于驱动所述旋转轴500旋转。所述夹持机构600和所述切刀机构700设于所述旋转轴500上，所述夹持机构600用于夹持定位在所述定位座200上的泌尿管的成形线，所述切刀机构700用于切断缠绕在所述旋转轴500上的成形线。本实施例中，成形有泌尿管的模具定位在定位座上200，并通过固定压紧机构300压紧模具的底座在定位座200上，由夹持机构600将模具上一排的成形绳的下端夹持住，通过驱动机构400驱动旋转轴500旋转，进而将成形绳缠绕在旋转轴500上，达到将泌尿管中的成形绳抽出；在将成形绳完全抽出后，通过切刀机构700将成形绳全部切断，进而与脱离旋转轴500；因此实现自动抽线，代替了传统的人工操作，不仅提提高了效率，降低了成本，并且减少人员的接触，减小泌尿管的污染。

进一步，所述定位座200的一端设置有限位部202，用于限位定位在所述定位座200上的泌尿管成形模具的一端。本实施例中，通过限位部202对泌尿管成形模具的端部定位，防止泌尿管成形模具错位。

所述夹持机构600一种实施例，参照图1～3，其包括至少两气缸601和一夹板602；所述旋转轴500相对的两侧均设置有平面，一平面为安装平面，另一平面为夹持平面，各所述气缸601安装在所述安装平面上、且所述气缸601的伸缩杆穿过所述旋转轴500，所述夹板602连接各所述气缸601的伸缩杆，所述气缸601驱动所述夹板602与所述夹持面夹持泌尿管的成形线；所述切刀机构700设于所述旋转轴500和/或所述夹板602上。本实施例种，在成形有泌尿管的模具定位在定位座200上，泌尿管内的成形绳垂落到夹板602与旋转轴500的夹持面之间，通过气缸601带动夹板602将成形绳的下端夹持在旋转轴500上，通过驱动机构400驱动旋转轴500旋转，进而将成形绳绕着旋转轴500和夹板602上，待将成形绳抽出后，通过切刀机构700将成形绳切断。

进一步，所述夹持面和所述夹板602的内侧面均设置有软胶垫。本实施例，通过在夹板602和夹持面设置软胶垫，进而增加对成形绳的压紧力，使得成形绳能被夹持住，避免了打滑的现象出现。

再进一步，参照图2，所述切刀机构700包括第一切刀701和第一切断气缸702。所述夹板602的顶壁设置有滑槽，所述滑槽的横截面为T型，所述滑槽的底壁为斜面。所述切第一刀701滑设于滑槽内，所述第一切刀701的两侧设置有限位在所述滑槽内的限位部703，所述第一切刀701底壁与切削刃的夹角为锐角，所述第一切刀701的底壁与所述滑槽的底壁贴合，所述第一切断气缸702设于设于所述夹板602的端部、且连接所述第一切刀701，所述第一切断气缸702推动所述第一切刀701滑动，使所述第一切刀701的切削刃伸出所述滑槽的口部。本实施例中，在需要将绕在旋转轴500上的成形绳切断时，第一切断气缸702推动第一切刀701滑动，使得第一切刀701伸出将成形绳切断。

进一步，所述切刀机构700的另一实施例，参照图3，其包括第二切刀710和两第二切断气缸711。所述夹板602的顶壁设置有滑槽，所述第二切刀710设于所述滑槽内，两所述第二切断气缸711固设于所述夹板602的两端、且连接所述第二切刀710。本实施例中，在将绕在旋转轴500上的成形绳切断时，由第二切断气缸711推动第二切刀710伸出，达到将成形绳切断。

所述夹持机构600的另一实施例参照图4～6，其包括两气动夹爪610和两夹板611；所述旋转轴500包括两转动连接在对应所述支撑座201上的轴体510和连接在两轴体510端部的连接板511。两所述气动夹爪610分别设置在对应的所述连接板511内侧，一所述夹板611连接两所述气动夹爪610同一侧的夹爪，另一所述夹板611连接两所述气动夹爪610另一侧的夹爪。所述气动夹爪610为180°气动夹爪；所述切刀机构700设于一所述夹板611上。本实施例中，在成形有泌尿管的模具定位在定位座200上，泌尿管上的成形绳下垂，所述气动夹爪610带动两夹板611夹持下垂的成形绳，通过驱动机构400驱动旋转轴500旋转，达到将成形绳缠绕在夹板611上，进而将成形绳抽出。

进一步，两所述夹板611的相对侧设置有胶条。

再进一步，参照图4～6，所述切刀机构700包括第三切刀720和两第三切断气缸721；一所述夹板611上设置有安装槽，所述第三切刀720设于所述安装槽内，两所述第三切断气缸721设于所述夹板611的两端、且连接所述第三切刀720。本实施例中，通过第三切断气缸721推动第三切刀720伸出，达到将成形绳切断。

进一步，所述固定压紧机构300为设于所述定位座上的压紧气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于，包括机架、定位座、固定压紧机构、旋转轴组件和驱动机构；所述定位座两端设有固设于所述机架上的支撑座，所述定位座用于定位支撑泌尿管成形模具；所述固定压紧机构设于所述定位座的两端，用于压紧泌尿管成形模具的底座在所述定位座上；所述旋转轴组件包括旋转轴、夹持机构和切刀机构；所述旋转轴转动连接在两所述支撑座之间，所述驱动机构连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述夹持机构和所述切刀机构设于所述旋转轴上，或所述夹持机构设于所述旋转轴上，所述切刀机构设于所述夹持机构上；所述夹持机构用于夹持定位在所述定位座上的泌尿管的成形线；所述切刀机构用于切断缠绕在所述旋转轴或所述夹持机构上的成形线。

2.根据权利要求1所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述定位座的一端设置有限位部，用于限位定位在所述定位座上的泌尿管成形模具的一端。

3.根据权利要求1所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述夹持机构包括至少两气缸和一夹板；所述旋转轴相对的两侧均设置有平面，一平面为安装平面，另一平面为夹持平面，各所述气缸安装在所述安装平面上、且所述气缸的伸缩杆穿过所述旋转轴，所述夹板连接各所述气缸的伸缩杆，所述气缸驱动所述夹板与所述夹持面夹持泌尿管的成形线；所述切刀机构设于所述旋转轴和/或所述夹板上。

4.根据权利要求3所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于，所述夹持面和所述夹板的内侧面均设置有软胶垫。

5.根据权利要求3所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述切刀机构包括第一切刀和第一切断气缸；所述夹板的顶壁设置有滑槽，所述滑槽的横截面为T型，所述滑槽的底壁为斜面；所述第一切刀滑设于滑槽内，所述第一切刀的两侧设置有限位在所述滑槽内的限位部，所述第一切刀底壁与切削刃的夹角为锐角，所述第一切刀的底壁与所述滑槽的底壁贴合，所述第一切断气缸设于设于所述夹板的端部、且连接所述第一切刀，所述气缸推动所述第一切刀滑动，使所述第一切刀的切削刃伸出所述滑槽的口部。

6.根据权利要求3所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述切刀机构包括第二切刀和两第二切断气缸；所述夹板的顶壁设置有滑槽，所述第二切刀设于所述滑槽内，两所述第二切断气缸固设于所述夹板的两端、且连接所述切刀。

7.根据权利要求1所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述夹持机构包括两气动夹爪和两夹板；所述旋转轴包括两转动连接在对应所述支撑座上的轴体和连接在两轴体端部的连接板；两所述气动夹爪分别设置在对应的所述连接板内侧，一所述夹板连接两所述气动夹爪同一侧的夹爪，另一所述夹板连接两所述气动夹爪另一侧的夹爪；所述气动夹爪为180°气动夹爪；所述切刀机构设于一所述夹板上。

8.根据权利要求7所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：两所述夹板的相对侧设置有胶条。

9.根据权利要求7所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述切刀机构包括第三切刀和两第三切断气缸；一所述夹板上设置有安装槽，所述第三切刀设于所述安装槽内，两所述第三切断气缸设于所述夹板的两端、且连接所述第三切刀。

10.根据权利要求1～9任一项所述的乳胶球囊导尿管抽线装置，其特征在于：所述固定压紧机构为设于所述定位座上的压紧气缸。

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