CN213672757U - 制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，属于制动器的制动件技术领域。其包括基座，基座上可滑动设有移动架，移动架上设有动力源；移动架上还设有滑动座和拧紧单元，滑动座上开设有水平贯穿的U型槽，拧紧单元可滑动并可转动置于U型槽内；拧紧单元包括拧紧头和连接头，拧紧头与连接头可相对滑动并可同步转动相连，拧紧头的一端具有与固定螺栓的头部相适配的驱动部，连接头位于拧紧头的另一端，拧紧头和连接头之间压缩有压簧，压簧做功方向与连接头滑动方向同向，连接头远离拧紧头的一端与动力源可伸缩的输出端相适配。本结构可避免在固定支架的过程中造成支架损伤的问题，提高了输出端与固定螺栓之间的传动连接的合理性。

Description

制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构

技术领域

本实用新型属于制动器的制动件技术领域，具体涉及一种制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构。

背景技术

制动钳总成是汽车众多零部件里关键零件之一，支架是制动钳总成的心脏，支架上有许多小零件需要装配，要实现这些小零件的自动装配，必须要将支架用螺纹连接的形式固定在装配工装上，将其他零件装配到支架上时，支架不能产生任何位移和震动，否则会造成尺寸精度的变化，降低其他零件的装配成功率和装配质量。支架固定问题的解决打开了进行支架组件装配的成功之门，但现有的装配技术中对这一问题解决得比较好的技术手段投资成本较高，需要的装配空间较大，在精益生产理念的推动下，冲出成本和空间的制约研发出来了新的技术手段，将装配工装底板固定在设备的固定端，装配工装底板上设有凸起部用于放置支架，装配工装底板上还设有用于拉紧支架的固定螺栓，固定螺栓活动穿设于装配工装底板上的固定座，固定螺栓的螺杆朝向支架上的内螺纹孔。固定连接作业时，通过设备上的移动架朝向固定端(支架)移动，移动架上设有扭矩动力源(数控)，扭矩动力源的输出端朝向固定螺栓，输出端的端部与固定螺栓的头部适配，在移动架带动下，扭矩动力源先靠近固定螺栓的头部，然后扭矩动力源的输出端在程序控制下自动向前伸出并与固定螺栓的头部相连，输出端带动固定螺栓同步转动以使固定螺栓的螺杆与支架上的内螺纹孔相连并续而拉紧支架以将其固定。但新的技术手段也对应产生了一些新的问题，因为固定螺栓与输出端一一对应并为若干，通常都至少是两个，移动架带动扭矩动力源靠近固定螺栓时，部分输出端会接触到固定螺栓并使固定螺栓刚性抵接支架，造成损伤；另外，拧紧后，输出端与固定螺栓经常卡滞而无法脱开(或脱开困难)，而输出端直接后退的刚性脱离形式，容易损伤固定螺栓，也容易影响支架的固定效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，避免工装在固定支架的使用过程中容易造成支架损伤的问题，取得提高连接合理性的效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，包括设备基座，所述设备基座上可滑动设有移动架，所述移动架上设有扭矩动力源；所述移动架上还设有滑动座和拧紧转接单元，所述滑动座上开设有水平贯穿的U型槽，拧紧转接单元可滑动并可转动置于所述U型槽内。

所述拧紧转接单元包括拧紧头和连接头，拧紧头与连接头可相对滑动并可同步转动相连，拧紧头的一端具有与固定螺栓的头部相适配的驱动部，所述连接头位于拧紧头的另一端，拧紧头和连接头之间还压缩有螺旋压簧，螺旋压簧的做功方向与拧紧头和连接头可相对滑动的方向同向，连接头远离拧紧头的一端与扭矩动力源可伸缩的输出端相适配且相对。

进一步，所述拧紧头具有圆柱状的基体部，所述驱动部凸起设于基体部的一端面上并与基体部同轴，基体部的另一端面开设有凹入的连接腔室；所述连接头具有基柱体，基柱体的一端面周围凸起设有一圈凸沿并形成为连接段，连接头通过所述连接段可滑动伸入拧紧头的连接腔室并可带动拧紧头同步转动；基体部开设连接腔室的一端面上还连接有防止连接头的连接段脱出连接腔室的压盖，所述压盖可拆卸连接在基体部上，连接头的基柱体活动穿过压盖中部的贯穿孔且基柱体与拧紧头的基体部同轴。

所述螺旋压簧位于所述连接腔室内并被压缩于连接腔室的底面与连接头的连接段之间。

进一步，连接头的连接段的端面上开设有凹入的限位腔，螺旋压簧朝向连接头的一端落入并抵接在所述限位腔内。

进一步，连接段和连接腔室的截面形状相互对应，所述截面形状为多边形。

进一步，所述滑动座包括限位本体和支撑板，U型槽开设在限位本体上，通过穿过支撑板的锁紧螺钉连接并拉紧限位本体，支撑板固定连接于移动架上。

进一步，设备基座上固定有装配工装底板，装配工装底板上设有凸起部，支架置于凸起部上，所述固定螺栓活动穿设于装配工装底板上的固定座，固定螺栓的螺杆朝向支架上的内螺纹孔以便连接并将拉紧支架。

所述驱动部与固定螺栓同轴；所述移动架在设备基座上可滑动的方向与固定螺栓的轴向同向。

进一步，支架上的内螺纹孔为两个，固定座上的固定螺栓也对应为两个，移动架上的滑动座、拧紧转接单元、输出端也对应为两套，输出端上设有扭矩传感器，扭矩传感器信号连接的扭矩动力源的控制器。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，通过在扭矩动力源的输出端与固定螺栓之间增设滑动座和拧紧转接单元，开始时，输出端不会再刚性抵接于固定螺栓，或抵接力大大减小，对应也就不会损伤支架；固定连接作业时，拧紧后，输出端后退，连接头随之在螺旋压簧的复位力作用下回弹，撞击接触拧紧头后，通过动能继续带动拧紧头后移，实现拧紧头与固定螺栓的预脱开，降低了拉动、拉坏固定螺栓的几率，不会造成支架损伤，也保障了支架的固定效果。

2、本实用新型的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，通过扭矩传感器的设置和有效控制，可以避免先拧紧的固定螺栓和支架上对应螺牙的损坏，避免支架受损。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为具体实施例的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构的爆炸示图；

图2为具体实施例中的滑动座和拧紧转接单元的结构示意图(俯视、放大)；

图3为图2中沿剖切线指示的剖视图；

图4为具体实施例的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构的使用效果图。

附图标记：

限位本体1，拧紧头2，螺旋压簧3，连接头4，压盖5，压盖螺钉6，支撑板7，锁紧螺钉8，输出端9，固定座10，固定螺栓10-1，支架11。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图4，其中，作为在载体的设备基座、移动架为现有技术，类似车床，图中未再示出。具体实施例的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，包括设备基座，所述设备基座上可滑动设有移动架，所述移动架上设有扭矩动力源(可以是液压马达、伺服电机等，通过传动结构连接其输出端9)；所述移动架上还设有滑动座和拧紧转接单元，所述滑动座上开设有水平贯穿的U型槽，拧紧转接单元可滑动并可转动置于所述U型槽内；所述拧紧转接单元包括拧紧头2和连接头4，拧紧头2与连接头4可相对滑动并可同步转动相连，拧紧头2的一端具有与固定螺栓10-1的头部相适配的驱动部，所述连接头4位于拧紧头2的另一端，拧紧头2和连接头4之间还压缩有螺旋压簧3，螺旋压簧3的做功方向与拧紧头2和连接头4可相对滑动的方向同向，连接头4远离拧紧头2的一端与扭矩动力源可伸缩的输出端9相适配且相对。

设备基座上固定有装配工装底板，装配工装底板上设有凸起部，支架11置于凸起部上(用于初定位，避免在固定螺栓10-1连接过程中不规则移动)，所述固定螺栓10-1活动穿设于装配工装底板上的固定座10，固定螺栓10-1的螺杆朝向支架11上的内螺纹孔以便连接并将拉紧支架11；所述驱动部与固定螺栓10-1同轴；所述移动架在设备基座上可滑动的方向与固定螺栓10-1的轴向同向。

实施例的制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，通过在扭矩动力源的输出端9与固定螺栓10-1之间增设滑动座和拧紧转接单元，移动架移动时，输出端9即使接触连接头4，螺旋压簧3可以进一步被压缩，拧紧头2不会再刚性抵接于固定螺栓10-1，或抵接力大大减小，对应也就不会损伤支架11；固定连接作业时，输出端9前伸，与连接头4适配连接后，推动拧紧头2向前与固定螺栓10-1的头部适配连接，输出端9继续前伸，连接头4相较拧紧头2滑动并进一步压缩螺旋压簧3，使螺旋压簧3由预压长度变为工作长度，压缩量从设计上应考虑大于后续拧紧行程的10-15mm，扭矩动力源输出扭矩，输出端9带动连接头4、拧紧头2、固定螺栓10-1同步转动，固定螺栓10-1的螺杆与支架11上的内螺纹孔相连并续而拉紧支架11，将其固定在固定座10上。拧紧后，输出端9后退，连接头4随之在螺旋压簧3的复位力作用下回弹，撞击接触拧紧头2后，通过动能继续带动拧紧头2后移，拧紧头2脱开固定螺栓10-1，因为连接头4撞击拧紧头2时存在振动，有益于拧紧头2脱开固定螺栓10-1，实际使用中，一般都能够实现拧紧头2与固定螺栓10-1的预脱开，降低了拉动、拉坏固定螺栓10-1的几率，保障了支架11的固定效果。

其中，所述拧紧头2具有圆柱状的基体部，所述驱动部凸起设于基体部的一端面上并与基体部同轴，基体部的另一端面开设有凹入的连接腔室；所述连接头4具有基柱体，基柱体的一端面周围凸起设有一圈凸沿并形成为连接段，连接头4通过所述连接段可滑动伸入拧紧头2的连接腔室并可带动拧紧头2同步转动；基体部开设连接腔室的一端面上还连接有防止连接头4的连接段脱出连接腔室的压盖5，所述压盖5可拆卸连接在基体部上(具体可选择通过周向均布的若干压盖螺钉6来穿过压盖5，连接在基体部的端面上)，连接头4的基柱体活动穿过压盖5中部的贯穿孔且基柱体与拧紧头2的基体部同轴；所述螺旋压簧3位于所述连接腔室内并被压缩于连接腔室的底面与连接头4的连接段之间。在簧力作用下，连接段与压盖5的内端面相贴。

这样，提供了一种可行的拧紧头2和连接头4的具体形式，结构简单可靠，成本低。

其中，连接头4的连接段的端面上开设有凹入的限位腔，螺旋压簧3朝向连接头4的一端落入并抵接在所述限位腔内。

这样，利于限位和导向，也可以起到保护螺旋压簧3的头部的作用。

其中，连接段和连接腔室的截面形状相互对应，所述截面形状为非圆形的多边形，优选规则的多边形，如正六方或正四方，当然，为了保证可滑动连接，该传递副应为间隙配合，根据基准尺寸的大小相互之间的间隙可取0.1-0.2mm。可以理解的，连接头4与扭矩动力源的输出端9相适配的端部也可以分别为内六方、外六方的配合形式，拧紧头2的驱动部与固定螺栓10-1的头部相适配也可以分别为内六方、外六方的配合形式。

实施时，螺旋压簧3的簧丝直径根据产品的结构会有差异，一般取2-2.5mm。螺旋压簧3的外径比连接头4的限位腔的内径小1-2mm；

其中，所述滑动座包括限位本体1和支撑板7，U型槽开设在限位本体1上，通过穿过支撑板7的锁紧螺钉8连接并拉紧限位本体1，支撑板7固定连接于移动架上。

这样，便于制造，因为转接接触、拧紧时，反馈到拧紧转接单元上并没有向上的分力，所以，半开的U型槽就足够满足使用需求了，也便于安装，可保证拧紧转接单元的滑动和转动，并对拧紧转接单元起到在周向上所需方位提供限位的作用。U型槽(下半圆内径)与拧紧头2之间的间隙可取1-1.5mm。

实际操作中，支架11上的内螺纹孔通常为若干个，比如图示的两个，固定座10上的固定螺栓10-1也对应为两个，移动架上的滑动座、拧紧转接单元、输出端9也对应为两套，输出端9上设有扭矩传感器(图中未示出)，扭矩传感器信号连接的扭矩动力源的控制器。

实际数控输出端9伸出和拧紧的过程中，都根据拧紧行程设定好了时间，但各固定螺栓10-1拧紧时机始终存在前后差异，先拧紧的固定螺栓10-1因设定时间未结束，输出端9还在提供扭矩，容易造成固定螺栓10-1和支架11上螺牙的损坏，通过加装扭矩传感器，检测到扭矩达到设定上限后，信号反馈至扭矩动力源的控制器，即使设定时间未结束，控制器任控制对应的输出端9停止转动并后退，以避免造成固定螺栓10-1和支架11上螺牙的损坏，其它功能效果不变。实施时，输出端9对应的扭矩动力源可以是一对一设置，也有一台扭矩动力源提供多个独立控制的输出端9的设备，具体不限，只要能保证上述控制效果即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，包括设备基座，所述设备基座上可滑动设有移动架，所述移动架上设有扭矩动力源；其特征在于：所述移动架上还设有滑动座和拧紧转接单元，所述滑动座上开设有水平贯穿的U型槽，拧紧转接单元可滑动并可转动置于所述U型槽内；

所述拧紧转接单元包括拧紧头和连接头，拧紧头与连接头可相对滑动并可同步转动相连，拧紧头的一端具有与固定螺栓的头部相适配的驱动部，所述连接头位于拧紧头的另一端，拧紧头和连接头之间还压缩有螺旋压簧，螺旋压簧的做功方向与拧紧头和连接头可相对滑动的方向同向，连接头远离拧紧头的一端与扭矩动力源可伸缩的输出端相适配且相对。

2.根据权利要求1所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：所述拧紧头具有圆柱状的基体部，所述驱动部凸起设于基体部的一端面上并与基体部同轴，基体部的另一端面开设有凹入的连接腔室；所述连接头具有基柱体，基柱体的一端面周围凸起设有一圈凸沿并形成为连接段，连接头通过所述连接段可滑动伸入拧紧头的连接腔室并可带动拧紧头同步转动；基体部开设连接腔室的一端面上还连接有防止连接头的连接段脱出连接腔室的压盖，所述压盖可拆卸连接在基体部上，连接头的基柱体活动穿过压盖中部的贯穿孔且基柱体与拧紧头的基体部同轴；

所述螺旋压簧位于所述连接腔室内并被压缩于连接腔室的底面与连接头的连接段之间。

3.根据权利要求2所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：连接头的连接段的端面上开设有凹入的限位腔，螺旋压簧朝向连接头的一端落入并抵接在所述限位腔内。

4.根据权利要求2所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：连接段和连接腔室的截面形状相互对应，所述截面形状为多边形。

5.根据权利要求1所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：所述滑动座包括限位本体和支撑板，U型槽开设在限位本体上，通过穿过支撑板的锁紧螺钉连接并拉紧限位本体，支撑板固定连接于移动架上。

6.根据权利要求1所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：设备基座上固定有装配工装底板，装配工装底板上设有凸起部，支架置于凸起部上，所述固定螺栓活动穿设于装配工装底板上的固定座，固定螺栓的螺杆朝向支架上的内螺纹孔以便连接并将拉紧支架；

所述驱动部与固定螺栓同轴；所述移动架在设备基座上可滑动的方向与固定螺栓的轴向同向。

7.根据权利要求6所述制动钳支架工装固定螺栓拧紧结构，其特征在于：支架上的内螺纹孔为两个，固定座上的固定螺栓也对应为两个，移动架上的滑动座、拧紧转接单元、输出端也对应为两套，输出端上设有扭矩传感器，扭矩传感器信号连接的扭矩动力源的控制器。

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