CN213665001U - 基于触控单片机的给皂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于触控单片机的给皂机，包括主体部、皂液容置组件和出液组件，主体部上安装有触摸按键，皂液容置组件内安装有马达，出液组件处安装有红外对管，主体部内设有BS84B08C单片机控制芯片、红外发射模块、红外接收模块、MX607驱动芯片和电源模块；BS84B08C单片机控制芯片的电源端与电源模块相连；红外对管的发射端通过红外发射模块与BS84B08C单片机控制芯片的第一输出端相连，BS84B08C单片机控制芯片的第一输入端与触摸按键相连，BS84B08C单片机控制芯片的第二输入端通过红外接收模块与红外对管的接收端相连，BS84B08C单片机控制芯片的第二输出端通过MX607驱动芯片与马达相连。本申请提供的基于触控单片机的给皂机功耗低、抗干扰性强。

Description

基于触控单片机的给皂机

技术领域

本实用新型涉及给皂机技术领域，特别是涉及一种基于触控单片机的给皂机。

背景技术

自动给皂系统是通过每次感应来自动给出一定量的给皂液，可有效避免浪费，在给皂机领域得到了广泛应用。然后传统的自动给皂机采用的是STC单片机控制和非载波红外感应模块的结合来实现自动给皂，存在功耗高、抗干扰性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种功耗低、抗干扰能力强的基于触控单片机的给皂机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于触控单片机的给皂机，包括主体部、皂液容置组件和出液组件，所述主体部上安装有触摸按键，所述皂液容置组件内安装有马达，所述出液组件处安装有红外对管，所述主体部内设有控制模块、红外发射模块、红外接收模块、马达驱动模块和电源模块，其中，

所述控制模块采用型号为BS84B08C单片机控制芯片，所述马达驱动模块采用MX607驱动芯片；所述BS84B08C单片机控制芯片的电源端与所述电源模块相连；所述红外对管的发射端通过所述红外发射模块与所述BS84B08C单片机控制芯片的第一输出端相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第一输入端与所述触摸按键相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第二输入端通过所述红外接收模块与所述红外对管的接收端相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第二输出端通过所述MX607驱动芯片与所述马达相连。

相比于传统的自动给皂机，本申请提供的基于触控单片机的给皂机采用BS84B08C单片机控制芯片，具有功耗低、性能稳定的特点；同时提供的红外发射模块采用载波发射，具有抗干扰能力强、只对应载波的信息有效、功耗低的特点；且红外接收模块设有滤波、放大处理电路，具有抗干扰能力强的特点。

在其中一个实施例中，所述红外发射模块包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1，所述红外对管的TP端通过所述电阻R1分别与所述电阻R2 的一端、所述电容C1的一端相连，所述红外对管的TN端与所述三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的基极通过所述电阻R3与所述BS84B08C单片机控制芯片的PA1脚相连，所述电容C1的另一端和所述三极管Q1的发射极接地，所述电阻R2的另一端与电源端相连。

在其中一个实施例中，所述红外接收模块包括三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、二极管D1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，所述红外对管的RP 端通过所述电阻R4分别与所述三极管Q3的基极、所述三极管Q4的集电极、所述电容C2的一端相连，所述三极管Q3的集电极分别与所述电阻R5的一端、所述电容C3的一端相连，所述电阻R5的另一端与所述红外对管的RN端相连，所述三极管Q3的发射极分别与所述电阻R6的一端、所述电容C4的一端、所述三极管Q4的基极相连，所述电阻R6的另一端与所述电容C2的另一端相连，所述三极管Q4的发射极与所述电容C4的另一端相连；

所述电容C3的另一端分别与所述电容C5的一端、所述电容C6的一端、所述三极管Q2的基极、所述电阻R7的一端相连，所述电阻R7的另一端分别与所述电阻R8的一端、所述BS84B08C单片机控制芯片的PA3脚相连，所述电阻R8 的另一端分别与所述二极管D1的正极、三极管Q2的集电极相连，所述二极管 D1的负极分别与所述电容C7的一端、所述电阻R9的一端、所述BS84B08C单片机控制芯片的AN0脚相连，所述电容C7的另一端、所述电阻R9的另一端、所述电容C5的另一端、所述电容C6的另一端、所述三极管Q2的发射极、所述电容C4的另一端和所述电容C2的另一端均接地。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括电池、二极管D2、稳压器和电容 C10，所述电池的电压输出端通过所述二极管D2与所述稳压器的输入端相连，所述稳压器的第一输出端通过所述电容C10与所述稳压器的第二输出端相连，所述稳压器的第二输出端接地，所述稳压器的第一输出端与电源端相连。

在其中一个实施例中，所述给皂机还包括指示模块，所述指示模块包括电阻R10、指示灯LED_R和指示灯LED_W，所述电阻R10的一端与电源端相连，所述电阻R10的另一端分别与所述指示灯LED_R的正极、所述指示灯LED_W的正极相连，所述指示灯LED_R的负极和所述指示灯LED_W的负极对应与所述 BS84B08C单片机控制芯片的PB1脚和PB2脚相连。

附图说明

图1为一实施例中基于触控单片机的给皂机的电路原理示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见图1，本实施例提供了一种基于触控单片机的给皂机，包括主体部、皂液容置组件和出液组件，主体部上安装有触摸按键，皂液容置组件内安装有马达P3，出液组件处安装有红外对管，主体部内设有控制模块、红外发射模块、红外接收模块、马达驱动模块和电源模块。在本实施例中，触摸按键用于给皂机的开关机控制。

其中，控制模块采用型号为BS84B08C单片机控制芯片U4，具有功耗低、性能稳定的特点；马达驱动模块采用MX607驱动芯片U2，用于驱动皂液容置组件内的马达P3将皂液泡化；BS84B08C单片机控制芯片U4的电源端(VDD端)与电源模块相连；红外对管P2的发射端通过红外发射模块与BS84B08C单片机控制芯片U4的第一输出端相连，BS84B08C单片机控制芯片U4的第一输入端与触摸按键相连，BS84B08C单片机控制芯片U4的第二输入端通过红外接收模块与红外对管P2的接收端相连，BS84B08C单片机控制芯片U4的第二输出端通过MX607驱动芯片U2与马达P3相连。

具体地，电源模块可包括电池P4、二极管D2、稳压器U3和电容C10，电池P2的电压输出端(V+脚)通过二极管D2与稳压器U3的输入端(1脚)相连，稳压器U3的第一输出端(3脚)通过电容C10与稳压器U3的第二输出端(2脚) 相连，稳压器U3的第二输出端(2脚)接地，稳压器U3的第一输出端(3脚) 与电源端(VDD端)相连。

在本实施例中，稳压器U3用于将电池P4输出的5～6V电压进行处理，处理后输出3.3V电压给BS84B08C单片机控制芯片U4使用。本实施例提供的电源模块采用电池供电，便携性高。

红外发射模块可包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1，红外对管P2的TP端通过电阻R1分别与电阻R2的一端、电容C1的一端相连，红外对管的TN端与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的基极通过电阻R3与 BS84B08C单片机控制芯片U4的PA1脚相连，电容C1的另一端和三极管Q1的发射极接地，电阻R2的另一端与电源端(VDD端)相连。

红外接收模块可包括三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、二极管D1、电阻 R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C2、电容C3、电容 C4、电容C5、电容C6和电容C7，红外对管P2的RP端通过电阻R4分别与三极管Q3的基极、三极管Q4的集电极、电容C2的一端相连，三极管Q3的集电极分别与电阻R5的一端、电容C3的一端相连，电阻R5的另一端与红外对管P2 的RN端相连，三极管Q3的发射极分别与电阻R6的一端、电容C4的一端、三极管Q4的基极相连，电阻R6的另一端与电容C2的另一端相连，三极管Q4的发射极与电容C4的另一端相连；电容C3的另一端分别与电容C5的一端、电容 C6的一端、三极管Q2的基极、电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端分别与电阻R8的一端、BS84B08C单片机控制芯片U4的PA3脚相连，电阻R8的另一端分别与二极管D1的正极、三极管Q2的集电极相连，二极管D1的负极分别与电容C7的一端、电阻R9的一端、BS84B08C单片机控制芯片U4的AN0脚相连，电容 C7的另一端、电阻R9的另一端、电容C5的另一端、电容C6的另一端、三极管 Q2的发射极、电容C4的另一端和电容C2的另一端均接地。

在本实施例中，BS84B08C单片机控制芯片U4的PA1脚用于定时发送PWM脉冲信号，该PWM脉冲信号经三极管Q1定时发出红外载波信号，驱动红外对管P2 中的发射管发射红外发射光；红外对管P2中接收管用于接收该红外发射光，并将接收到的红外发射光发送至红外接收模块进行滤波和放大后输出红外反射信号；BS84B08C单片机控制芯片U4的AN0脚将该红外反射信号进行A/D转换，并根据转换后的AD电压值判断当前出液组件中的出液口处是否有遮挡。本实施例提供的红外发射模块采用载波发射具有抗干扰能力强、只对应载波的信息有效、功耗低的特点；同时红外接收模块设有滤波、放大处理电路，具有抗干扰能力强的特点。

进一步，给皂机还可包括指示模块，指示模块包括电阻R10、指示灯LED_R 和指示灯LED_W，电阻R10的一端与电源端(VDD端)相连，电阻R10的另一端分别与指示灯LED_R的正极、指示灯LED_W的正极相连，指示灯LED_R的负极和指示灯LED_W的负极对应与BS84B08C单片机控制芯片U4的PB1脚和PB2脚相连。

在本实施例中，当出液组件中出液口的位置一直有障碍物遮挡时，BS84B08C 单片机控制芯片U4则通过控制指示灯LED_R、指示灯LED_W发出相应颜色的光，提示用户超时。

本实施例提供的基于触控单片机的给皂机的工作原理为：

开机状态下，BS84B08C单片机控制芯片U4经三极管Q1定时发出红外载波信号，驱动红外对管P2中的发射管发射红外发射光；红外对管P2中的接收管接收该红外发射光，并将接收到的红外发射光发送至红外接收模块进行滤波和放大后输出红外反射信号；BS84B08C单片机控制芯片U4的AN0脚将该红外发射信号进行A/D转换，并根据A/D转换后的AD电压值判断当前出液组件中的出液口处是否有遮挡，当有遮挡的时候，红外对管P2中的接收管接收到的红外反射光则多，BS84B08C单片机控制芯片U4的AN0脚采集的AD电压则高；否则，AN0 脚采集的AD电压则低；检测到有遮挡后，BS84B08C单片机控制芯片U4则通过驱动MX607驱动芯片，把皂液泡化，送到用户手里，同时控制指示灯LED_R、指示灯LED_W发出指示。

相比于传统的自动给皂机，本实施例提供的基于触控单片机的给皂机采用BS84B08C单片机控制芯片，具有功耗低、性能稳定的特点；同时提供的红外发射模块采用载波发射，具有抗干扰能力强、只对应载波的信息有效、功耗低的特点；且红外接收模块设有滤波、放大处理电路，具有抗干扰能力强的特点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基于触控单片机的给皂机，包括主体部、皂液容置组件和出液组件，其特征在于，所述主体部上安装有触摸按键，所述皂液容置组件内安装有马达，所述出液组件处安装有红外对管，所述主体部内设有控制模块、红外发射模块、红外接收模块、马达驱动模块和电源模块，其中，

所述控制模块采用型号为BS84B08C单片机控制芯片，所述马达驱动模块采用MX607驱动芯片；所述BS84B08C单片机控制芯片的电源端与所述电源模块相连；所述红外对管的发射端通过所述红外发射模块与所述BS84B08C单片机控制芯片的第一输出端相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第一输入端与所述触摸按键相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第二输入端通过所述红外接收模块与所述红外对管的接收端相连，所述BS84B08C单片机控制芯片的第二输出端通过所述MX607驱动芯片与所述马达相连。

2.根据权利要求1所述的基于触控单片机的给皂机，其特征在于，所述红外发射模块包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1，所述红外对管的TP端通过所述电阻R1分别与所述电阻R2的一端、所述电容C1的一端相连，所述红外对管的TN端与所述三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q1的基极通过所述电阻R3与所述BS84B08C单片机控制芯片的PA1脚相连，所述电容C1的另一端和所述三极管Q1的发射极接地，所述电阻R2的另一端与电源端相连。

3.根据权利要求1所述的基于触控单片机的给皂机，其特征在于，所述红外接收模块包括三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、二极管D1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，所述红外对管的RP端通过所述电阻R4分别与所述三极管Q3的基极、所述三极管Q4的集电极、所述电容C2的一端相连，所述三极管Q3的集电极分别与所述电阻R5的一端、所述电容C3的一端相连，所述电阻R5的另一端与所述红外对管的RN端相连，所述三极管Q3的发射极分别与所述电阻R6的一端、所述电容C4的一端、所述三极管Q4的基极相连，所述电阻R6的另一端与所述电容C2的另一端相连，所述三极管Q4的发射极与所述电容C4的另一端相连；

所述电容C3的另一端分别与所述电容C5的一端、所述电容C6的一端、所述三极管Q2的基极、所述电阻R7的一端相连，所述电阻R7的另一端分别与所述电阻R8的一端、所述BS84B08C单片机控制芯片的PA3脚相连，所述电阻R8的另一端分别与所述二极管D1的正极、三极管Q2的集电极相连，所述二极管D1的负极分别与所述电容C7的一端、所述电阻R9的一端、所述BS84B08C单片机控制芯片的AN0脚相连，所述电容C7的另一端、所述电阻R9的另一端、所述电容C5的另一端、所述电容C6的另一端、所述三极管Q2的发射极、所述电容C4的另一端和所述电容C2的另一端均接地。

4.根据权利要求1所述的基于触控单片机的给皂机，其特征在于，所述电源模块包括电池、二极管D2、稳压器和电容C10，所述电池的电压输出端通过所述二极管D2与所述稳压器的输入端相连，所述稳压器的第一输出端通过所述电容C10与所述稳压器的第二输出端相连，所述稳压器的第二输出端接地，所述稳压器的第一输出端与电源端相连。

5.根据权利要求1所述的基于触控单片机的给皂机，其特征在于，所述给皂机还包括指示模块，所述指示模块包括电阻R10、指示灯LED_R和指示灯LED_W，所述电阻R10的一端与电源端相连，所述电阻R10的另一端分别与所述指示灯LED_R的正极、所述指示灯LED_W的正极相连，所述指示灯LED_R的负极和所述指示灯LED_W的负极对应与所述BS84B08C单片机控制芯片的PB1脚和PB2脚相连。

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