CN213663194U - 一种蟹笼自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蟹笼自动脱钩装置，属于渔业机械设备技术领域。它解决了蟹笼脱钩自动化程度低以及工人劳动强度大等技术问题。本蟹笼自动脱钩装置包括架体，架体上设有圆盘，圆盘一侧设有脱钩座且开有圆弧形滑槽，脱钩座一端铰接在圆盘中部且另一端滑动嵌设在圆弧形滑槽内，脱钩座上侧开有贯穿两端的定位槽，架体一侧设有绞绳机，绞绳机上铰接有主支绳，蟹笼上设有辅支绳，辅支绳一端设有挂钩，定位槽槽底设有卡块，卡块上开有卡接孔，挂钩一端设有钩部一和钩接在主支绳的钩部二，绞绳机能使钩部一嵌入卡接孔内且使脱钩座绕圆盘中部摆动至主支绳脱离钩部二。本实用新型中蟹笼脱钩都是机械进行的，自动化程度高，有效减少了工人的劳动强度。

Description

一种蟹笼自动脱钩装置

技术领域

本实用新型属于渔业机械设备技术领域，涉及一种蟹笼自动脱钩装置。

背景技术

目前，我国大部分蟹笼船已经基本实现机械化，然而，部分工作仍需人工辅助完成，如放笼、收笼、分类、存储等作业需要渔民辅助完成，一条蟹笼船目前约需13-18个渔民，蟹笼船作业过程中，收笼脱钩工作难度最大，由于蟹笼的结构的特殊性及其特有的作业方式，在蟹笼从海里出来被送上到船后，从主绳上进行蟹笼卸载会带来较大的劳动强度，并且需要在规定时间内完成一定数量的蟹笼卸载，且需要承受高温、大风、大浪等恶劣环境，劳动强度较高，容易造成工人的工作疲劳以及带来相应的伤害。

我国专利(公告号：CN209974122U；公告日：2020-01-21)公开了一种捕蟹笼自动脱落钩，包括：脱落钩主体、开钩锁钩球和金属钩；其中，脱落钩主体贯穿开钩锁钩球；脱落钩主体一端为防脱钩帽，另一端为蟹笼连接端；脱落钩主体为中空结构，金属钩置于脱落钩主体内部；金属钩分为弯折部、固定部和开钩锁钩部；弯折部伸出防脱钩帽，固定部通过金属钩销固定，开钩锁钩部的限位端贯穿脱落钩主体侧壁，与开钩锁钩球接触；开钩锁钩部的侧壁通过第一锁钩弹簧与脱落钩主体的侧壁连接；开钩锁钩部的底部通过第二锁钩弹簧与脱落钩主体底部连接。

上述专利文献公开的捕蟹笼自动脱落钩与传统的挂钩相比具有优良的特性，若代替传统的挂钩会增加成本，造成传统挂钩的浪费，就算利用本捕蟹笼自动脱落钩但是蟹笼脱钩的自动化程度还是很低，工作人员劳动强度依然很大。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蟹笼自动脱钩装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蟹笼自动脱钩装置，包括架体；其特征在于，所述架体上固设有竖向的圆盘，所述圆盘的一侧设有长条形的脱钩座且该侧靠近边沿的位置开有圆弧形滑槽；所述圆弧形滑槽的长度为其所对应圆周长的四分之一，所述圆弧形滑槽所对应圆的圆心与所述圆盘的圆心相重合，所述圆弧形滑槽的一端位于所述圆盘的侧部，所述圆弧形滑槽的另一端延伸至所述圆盘的上部，所述脱钩座的一端铰接在所述圆盘中部，所述脱钩座的另一端滑动嵌设在所述圆弧形滑槽内，所述脱钩座上侧沿其长度方向开有贯穿两端的定位槽，所述架体的一侧设有绞绳机，所述绞绳机上绕有主支绳，蟹笼上连接有辅支绳，所述辅支绳的外端连接有挂钩且所述挂钩能够滑入所述定位槽内，所述主支绳的一端伸向所述定位槽且与所述挂钩的一端相挂接，所述挂钩的另一端与蟹笼上的所述辅支绳相固连，所述定位槽槽底在靠近所述圆盘中部的一端设有卡块，所述卡块背向所述圆盘中部的一侧开有卡接孔，所述挂钩的一端设有钩部一和用于钩接所述主支绳的钩部二，所述绞绳机能使所述挂钩在所述定位槽内移动至所述钩部一端部嵌入所述卡接孔内且使所述脱钩座绕所述圆盘的中部摆动至所述主支绳脱离所述钩部二。

其工作原理如下：本技术方案中蟹笼上传统的挂钩挂接在主支绳上，绞绳机回收主支绳使挂钩进入脱钩座的定位槽内，挂钩一端的钩部一会移动至卡入卡接孔内，主支绳继续移动，挂钩的钩部一卡入卡接孔内使挂钩不能移动，此时主支绳会带动整个脱钩座和挂钩沿圆弧形滑槽摆动，在此过程中挂钩会产生形变使主支绳脱离钩部二，在重力作用下，蟹笼、辅支绳和挂钩能自动脱离脱钩座，从而实现自动脱钩，整个过程都是机械进行的，有效降低了人工摘笼的劳动强度，而且利用传统挂钩结合脱钩座实现自动脱钩，降低了改造成本，增大了蟹笼渔船工作效率。

在上述的蟹笼自动脱钩装置中，所述挂钩包括上下间隔设置的连杆部一和连杆部二，所述连杆部一和连杆部二一体成型，所述连杆部一的一端和所述连杆部二的一端相连接且两者衔接处相互配合形成螺旋状的固定环，所述辅支绳的一端固定在所述固定环上，所述连杆部一的另一端倾斜向下设置且在靠近端部的位置具有倾斜向上的所述钩部一，所述钩部一的端部能嵌入所述卡接孔内，所述连杆部二的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至所述连杆部一上侧的所述钩部二，两个所述钩部二对称设置在所述钩部一的两侧，所述钩部一的下端位于所述钩部二的下侧，所述主支绳钩接在两个所述钩部二与所述钩部一相对的位置上。设置两个钩部二能增加挂钩与主支绳的连接强度，防止蟹笼在海中由于波浪和其它外力而脱离主支绳。

在上述的蟹笼自动脱钩装置中，所述脱钩座的中部固设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括穿设在所述定位槽一侧槽壁靠近槽口位置的动滑杆，所述定位槽的另一侧槽壁上开有供所述动滑杆端部嵌入的定位孔，所述挂钩位于所述定位槽槽底与所述动滑杆之间且所述连杆部一能与所述动滑杆相抵接。在挂钩的钩部一端部卡入卡块的卡接孔内时，推拉式电磁铁的动滑杆伸出卡入定位孔内，动滑杆能压在连杆部一上，在绞绳机拉动主支绳带动脱钩座沿着圆弧形滑槽旋转时，容易使挂钩发生形变，进而使连杆部一和钩部二之间具有间隙，从而提高挂钩脱离主支绳的可靠性。

在上述的蟹笼自动脱钩装置中，所述脱钩座的一端通过轴位螺钉铰接在所述圆盘的中部，所述脱钩座的另一端设有连接销，所述连接销插设在所述圆弧形滑槽内。轴位螺钉和连接销都是比较常见的零部件，利用轴位螺钉和连接销将脱钩座装配在圆盘上非常方便。

在上述的蟹笼自动脱钩装置中，所述定位槽槽底靠近所述卡块的一端具有圆角，所述定位槽槽底远离所述卡块的一端具有倾斜向下的弧面。设置圆角和弧面能保护主支绳和辅支绳，延长二者的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型中脱钩座、挂钩、圆盘、绞绳机和推拉式电磁铁相配合，实现蟹笼自动脱钩，全程都是机械进行的，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度和摘笼人工作风险，这里使用的是传统的挂钩，也降低了改造成本。

附图说明

图1是本蟹笼自动脱钩装置的正视图。

图2是本蟹笼自动脱钩装置的局部结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是本蟹笼自动脱钩装置中脱钩座的结构示意图。

图5是本蟹笼自动脱钩装置中挂钩的结构示意图。

图中，1、架体；2、圆盘；21、圆弧形滑槽；3、脱钩座；31、定位槽；31a、定位孔；31b、圆角；31c、弧面；4、绞绳机；5、主支绳；6、蟹笼；7、辅支绳；8、挂钩；81、连杆部一；81a、钩部一；82、连杆部二；82a、钩部二；83、固定环；9、卡块；91、卡接孔；10、推拉式电磁铁；101、动滑杆；11、轴位螺钉；12、连接销。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本实施例中的蟹笼自动脱钩装置包括架体1、竖向固设在架体1上的圆盘2和设置在架体1一侧的绞绳机4，绞绳机4上绕有主支绳5，圆盘2的一侧中部铰接有脱钩座3，脱钩座3该端通过轴位螺钉11铰接在圆盘2的中部，脱钩座3呈长条状设置，圆盘2上位于脱钩座3另一端的位置开有与圆盘2同心设置的圆弧形滑槽21且脱钩座3该端设有连接销12，连接销12插设在圆盘2的圆弧形滑槽21内使脱钩座3的另一端与圆弧形滑槽21滑动连接，圆弧形滑槽21的一端位于圆盘2的侧部，圆弧形滑槽21的另一端位于圆盘2的上部，圆弧形滑槽21的一端和另一端之间的夹角为90°，脱钩座3的上侧开有贯穿两端的定位槽31，定位槽31沿脱钩座3的长度方向设置，主支绳5一端由定位槽31位于圆盘2中部的一端穿入定位槽31内，蟹笼6上固设有辅支绳7，辅支绳7远离蟹笼6的一端设有挂钩8，主支绳5钩接在挂钩8远离辅支绳7的一端。

进一步的，如图2、图3和图5所示，挂钩8包括上下间隔设置的连杆部一81和连杆部二82，连杆部一81的一端和连杆部二82的一端相连接且在衔接处相互配合形成螺旋状的固定环83，辅支绳7远离蟹笼6的一端系在固定环83上，连杆部一81的另一端倾斜向下设置,连杆部一81该端在靠近端部的位置具有倾斜向上的钩部一81a，连杆部二82的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至连杆部一81上侧的钩部二82a，两个钩部二82a对称设置在钩部一81a的两侧，钩部一81a的下端位于钩部二82a的下侧，主支绳5钩接在两个钩部二82a上与钩部一81a相对的位置上，这里的连杆部一81和连杆部二82呈一体成型设置。

进一步的，如图1至图4所示，脱钩座3的一侧中部固设有推拉式电磁铁10，推拉式电磁铁10包括动滑杆101，动滑杆101穿设在定位槽31远离圆盘2的一侧槽壁靠近槽口的位置上，定位槽31靠近圆盘2的一侧槽壁上开有供动滑杆101端部穿入的定位孔31a，在推拉式电磁铁10通电时，动滑杆101伸出使端部穿设在定位孔31a内，动滑杆101沿脱钩座3宽度方向设置且下侧与挂钩8的连杆部一81相抵接，在脱钩座3沿圆弧形滑槽21发生90°旋转后容易使挂钩8产生形变，此时两个钩部二82a与连杆部一81之间具有间隙，便于主支绳5脱离钩部二82a，定位槽31槽底在靠近卡块9的一端具有圆角31b，定位槽31槽底在远离卡块9的一端具有倾斜向下的弧面31c，这样设置能保护主支绳5和辅支绳7。

首先，主支绳5连接在挂钩8的钩部二82a上，由绞绳机4拉动主支绳5使挂钩8进入到脱钩座3中，紧接着挂钩8的钩部一81a端部卡入卡块9的卡接孔91内，此时，推拉式电磁铁10经由控制系统控制得电，动滑杆101伸出卡压在挂钩8的连杆部一81上，绞绳机4拉动主支绳5带动脱钩座3沿着圆弧形滑槽21发生90°旋转，然后挂钩8发生形变使挂钩8的钩部二82a上端与连杆部一81之间具有间隙，主支绳5从挂钩8中脱落，推拉式电磁铁10失电，动滑杆101缩回，在蟹笼6与辅支绳7的重力作用下挂钩8从脱钩座3中拖曳下来，从而完成了自动脱钩过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种蟹笼自动脱钩装置，包括架体(1)；其特征在于，所述架体(1)上固设有竖向的圆盘(2)，所述圆盘(2)的一侧设有长条形的脱钩座(3)且该侧靠近边沿的位置开有圆弧形滑槽(21)；所述圆弧形滑槽(21)的长度为其所对应圆周长的四分之一，所述圆弧形滑槽(21)所对应圆的圆心与所述圆盘(2)的圆心相重合，所述圆弧形滑槽(21)的一端位于所述圆盘(2)的侧部，所述圆弧形滑槽(21)的另一端延伸至所述圆盘(2)的上部，所述脱钩座(3)的一端铰接在所述圆盘(2)中部，所述脱钩座(3)的另一端滑动嵌设在所述圆弧形滑槽(21)内，所述脱钩座(3)上侧沿其长度方向开有贯穿两端的定位槽(31)，所述架体(1)的一侧设有绞绳机(4)，所述绞绳机(4)上绕有主支绳(5)，蟹笼(6)上连接有辅支绳(7)，所述辅支绳(7)的外端连接有挂钩(8)且所述挂钩(8)能够滑入所述定位槽(31)内，所述主支绳(5)的一端伸向所述定位槽(31)且与所述挂钩(8)的一端相挂接，所述挂钩(8)的另一端与蟹笼(6)上的所述辅支绳(7)相固连，所述定位槽(31)槽底在靠近所述圆盘(2)中部的一端设有卡块(9)，所述卡块(9)背向所述圆盘(2)中部的一侧开有卡接孔(91)，所述挂钩(8)的一端设有钩部一(81a)和用于钩接所述主支绳(5)的钩部二(82a)，所述绞绳机(4)能使所述挂钩(8)在所述定位槽(31)内移动至所述钩部一(81a)端部嵌入所述卡接孔(91)内且使所述脱钩座(3)绕所述圆盘(2)的中部摆动至所述主支绳(5)脱离所述钩部二(82a)。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动脱钩装置，其特征在于，所述挂钩(8)包括上下间隔设置的连杆部一(81)和连杆部二(82)，所述连杆部一(81)和连杆部二(82)一体成型，所述连杆部一(81)的一端和所述连杆部二(82)的一端相连接且两者衔接处相互配合形成螺旋状的固定环(83)，所述辅支绳(7)的一端固定在所述固定环(83)上，所述连杆部一(81)的另一端倾斜向下设置且在靠近端部的位置具有倾斜向上的所述钩部一(81a)，所述钩部一(81a)的端部能嵌入所述卡接孔(91)内，所述连杆部二(82)的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至所述连杆部一(81)上侧的所述钩部二(82a)，两个所述钩部二(82a)对称设置在所述钩部一(81a)的两侧，所述钩部一(81a)的下端位于所述钩部二(82a)的下侧，所述主支绳(5)钩接在两个所述钩部二(82a)与所述钩部一(81a)相对的位置上。

3.根据权利要求2所述的蟹笼自动脱钩装置，其特征在于，所述脱钩座(3)的中部固设有推拉式电磁铁(10)，所述推拉式电磁铁(10)包括穿设在所述定位槽(31)一侧槽壁靠近槽口位置的动滑杆(101)，所述定位槽(31)的另一侧槽壁上开有供所述动滑杆(101)端部嵌入的定位孔(31a)，所述挂钩(8)位于所述定位槽(31)槽底与所述动滑杆(101)之间且所述连杆部一(81)能与所述动滑杆(101)相抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的蟹笼自动脱钩装置，其特征在于，所述脱钩座(3)的一端通过轴位螺钉(11)铰接在所述圆盘(2)的中部，所述脱钩座(3)的另一端设有连接销(12)，所述连接销(12)插设在所述圆弧形滑槽(21)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的蟹笼自动脱钩装置，其特征在于，所述定位槽(31)槽底靠近所述卡块(9)的一端具有圆角(31b)，所述定位槽(31)槽底远离所述卡块(9)的一端具有倾斜向下的弧面(31c)。

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