CN213661417U - 线性马达及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线性马达以及电子设备，其包括驱动组件、振子组件、支撑振子组件的弹性支撑件、以及具有容纳空间的壳体；振子组件包括与弹性支撑件固定的质量块以及磁钢组，质量块具有一体成型的环形部和承载部，承载部连接于环形部以围合形成具有一端开口的安装腔，磁钢组设于安装腔内；驱动组件设于靠近开口的一侧，并能够产生用于驱动磁钢组移动的可变磁场，以带动质量块相对于壳体沿振动方向进行往复运动。本实施例的线性马达相较于传统的线性马达，通过在质量上设置具有一端开口的安装腔，在取消设置极芯的前提下，同样可以实现对磁钢组进行限位的功能，同时简化装配流程，避免漏胶。

Description

线性马达及电子设备

【技术领域】

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种线性马达及电子设备。

【背景技术】

随着技术的发展，市面上电子设备已经逐步普及线性马达，以替代传统的转子马达为电子设备提供振感。线性马达由电磁驱动质量块进行往复运动从而产生振感，磁钢组则设于质量块上开设的孔位内，并通过封盖于孔位上的极芯进行定位。现有的线性马达在装配过程中，需要通过焊接或粘接将极芯与质量块连接，之后再将磁钢组置于孔位内，装配流程复杂，生产效率受到影响；另外，由于质量块与极芯在装配之后仍具有一定的配合间隙，在孔位内注胶以固定磁钢组时，胶水容易从间隙中溢出，容易污染线性马达的其他零部件。因此有必要设计一种新型线性马达，以改变现状。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种线性马达及电子设备，用于解决现有线性电机装配流程复杂，装配过程中容易漏胶的问题。

本实用新型提出一种线性马达，包括驱动组件、振子组件、支撑所述振子组件的弹性支撑件、以及具有容纳空间的壳体，所述振子组件由所述弹性支撑件悬置于所述容纳空间内，所述驱动组件至少部分设于所述容纳空间内并连接于所述壳体；

所述振子组件包括与所述弹性支撑件固定的质量块以及磁钢组，所述质量块具有一体成型的环形部和承载部，所述承载部盖设于所述环形部一侧以围合形成具有一端开口的安装腔，所述磁钢组收容并固定于所述安装腔内；所述驱动组件固定于所述壳体靠近所述开口的一侧并与所述磁钢组相对且间隔设置，所述驱动组件与所述磁钢组相互作用驱动所述质量块相对于所述壳体沿振动方向往复振动。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载部环绕所述磁钢组并与所述磁钢组适配；所述磁钢组包括沿所述振动方向排布的第一磁钢与第二磁钢，所述第二磁钢沿所述质量块的振动方向朝所述第一磁钢的正投影至少部分位于所述第一磁钢外。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢组在所述承载部上的正投影为矩形或圆形。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载部上开设有与所述安装腔相连通的通孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述通孔的数目为多个，且多个所述通孔沿所述振动方向排列且相互间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括电连接件以及固定于所述电连接件上的线圈，所述电连接件固定于所述壳体上并连接于外部电源，所述线圈与所述磁钢组正对且间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括两个所述线圈，且两个所述线圈沿所述振动方向依次设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹性支撑件具有依次连接的固定部、中间部以及连接部；沿垂直于所述质量块的振动方向的方向上，所述固定部和所述连接部分别位于所述质量块的相对两侧，且所述固定部固定于所述壳体上，所述连接部固定于所述质量块上。

在本实用新型的一些实施例中，所述质量块上开设有定位槽，所述连接部设于所述定位槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹性支撑件设置有两个，所述定位槽的数目为两个，且每一个所述弹性支撑件对应于一个所述定位槽，两个所述定位槽相对于所述质量块的几何中心呈中心对称。

在本实用新型的一些实施例中，所述电连接件为柔性电路板。

本实用新型还提供了一种电子设备，包括上述任意一项所述的线性马达。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的线性马达中，质量块上设置具有一端开口的安装腔，磁钢组可以自该开口置入安装腔内，并通过承载部进行限位，相较于现有的线性马达，在装配过程中可以省去安装固定极芯的流程，装配流程得以简化，同时由于质量块由一体成型的环形部和承载部组成，在向安装腔内注胶固定磁钢组时，也可以避免胶水溢出。本实施例的线性马达相较于传统的线性马达，通过在质量上设置具有一端开口的安装腔，在取消设置极芯的前提下，同样可以实现对磁钢组进行限位的功能，同时简化装配流程，避免漏胶。

【附图说明】

图1是本实用新型的实施例中电子设备的示意图；

图2是本实用新型的实施例中线性马达的示意图；

图3是图2中沿A－A线的剖视图；

图4是图3中沿B－B线的剖视图；

图5是本实用新型的实施例中线性马达的爆炸示意图；

图6是本实用新型的一些实施例中振子组件的结构示意图；

图7是本实用新型的一些实施例中振子组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例中振子组件的磁极排布示意图；

图中：

1、电子设备；10、线性马达；

100、壳体；110、上壳；111、容纳空间；120、盖板；

200、振子组件；210、质量块；211、环形部；212、承载部；2121、通孔；213、安装腔；2131、开口；2132、腔本体；2133、安装槽；214、配重部；2141、定位槽；220、磁钢组；221、第一磁钢；222、第二磁钢； 223、第三磁钢；

300、驱动组件；310、电连接件；320、线圈；

400、弹性支撑件；410、固定部；420、中间部；430、连接部；

20、机身。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种电子设备1，包括线性马达10以及机身20，线性马达10固定于机身20内。具体参阅图2至图4 所示，本实用新型实施例提供了一种线性马达10，其包括具有容纳空间111 的壳体100、振子组件200、驱动组件300以及弹性支撑件400，弹性支撑件400支撑于振子组件200，并使振子组件200悬置于容纳空间111内，驱动组件300至少部分设于容纳空间111内并连接于壳体100；振子组件 200包括与弹性支撑件400固定的质量块210以及磁钢组220，质量块210 具有一体成型的环形部211和承载部212，承载部212盖设于环形部211 的一侧以围合形成具有一端开口2131的安装腔213，磁钢组220收容并固定于安装腔213内；驱动组件300固定于壳体100靠近开口2131的一侧并与磁钢组220相对且间隔设置，驱动组件300与磁钢组220相互作用驱动质量块210相对于壳体100沿振动方向往复振动。

在本实施例的线性马达10中，质量块210上设置具有一端开口2131 的安装腔213，磁钢组220可以自该开口2131置入安装腔213内，并通过承载部212进行限位，相较于现有的线性马达10，在装配过程中可以省去安装固定极芯的流程，装配流程得以简化，同时由于质量块210由一体成型的环形部211和承载部212组成，在向安装腔213内注胶固定磁钢组220时，也可以避免胶水溢出。本实施例的线性马达10相较于传统的线性马达 10，通过在质量上设置具有一端开口2131的安装腔213，在取消设置极芯的前提下，同样可以实现对磁钢组220进行限位的功能，同时简化装配流程，避免漏胶。

另外，通过设置的弹性支撑件400，驱动组件300在驱动质量块210 沿振动方向往复振动的过程中，弹性支撑件400随之产生弹性形变，以储存弹性势能，从而驱动质量块210以实现复位功能。

在此需要说明的是，参阅图2至图8所示，定义X方向为质量块210 的振动方向，定义Y方向为垂直于质量块210的振动方向的方向，定义Z 方向为开口2131朝向承载部212的方向。

请结合参阅图2、图3和图5，在一实施例中，驱动组件300包括电连接件310以及固定于电连接件310上的线圈320，电连接件310固定于壳体100上并连接于外部电源，线圈320与磁钢组220正对且间隔设置。

参阅图3所示的摆放状态，在本实施例中，电连接件310固定于壳体 100内，并自壳体100内伸出，由此电连接件310即可连接外部电源，外部电源通过向电连接件310通入电流以使线圈320通电形成可变的磁场，以驱动磁钢组220带动质量块210沿X方向进行往复运动，通过质量块210 的运动以使线性马达10产生振感。

请结合参阅图3和图5，在一实施例中，驱动组件300包括两个线圈 320，且两个线圈320沿质量块210的振动方向依次设置。在其他实施例中，驱动组件300也可以包括至少三个线圈320，且多个线圈320沿X方向依次设置，通过设置多个线圈320，可以为磁钢组220提供更为稳定的驱动效果和/或实现多种模式地振动控制。

具体地，电连接件310可以通过粘接、焊接等连接方式与壳体100固定连接，线圈320与电连接件310焊接连接以实现电连通，在其他实施例中，电连接件310与线圈320也可以通过触点连接，从而使电连接件310 与线圈320可以实现便捷地拆装。

在一实施例中，电连接件310为柔性电路板。柔性电路板具有良好的柔性，同时厚度尺寸也较小，在线性马达10应用于电子设备1中时，可以便于线性马达10的安装布置。在其他实施例中，电连接件310也可以采用印刷电路板，由此可以使电连接件310具有更高的强度。

参阅图4所示，具体在一实施例中，弹性支撑件400具有依次连接的固定部410、中间部420以及连接部430；沿垂直于振动方向的方向上，固定部410和连接部430分别位于质量块210的相对两侧，且固定部410固定于壳体100上，连接部430固定于质量块210上。

可以理解地是，在本实施例中，弹性支撑件400大致为“凵”型，且弹性支撑件400环绕质量块210的端部，由此设置，弹性支撑件400在具有弹性驱动作用的前提下，可以使振子组件200具有更为紧凑的结构，以缩减壳体100在X方向和Y方向上的尺寸，便于线性马达10在机身20中的安装布置。在本实施例中，弹性支撑件400为弹片，在其他实施例中，弹性支撑件400也可以是螺旋弹簧，并设于质量块210振动方向上的端部，从而实现复位功能。

进一步地，质量块210上开设有定位槽2141，连接部430设于定位槽 2141内。通过将弹性支撑件400的连接部430设于质量块210的定位槽2141 内，如图4所示的摆放状态，连接部430的上表面位于质量块210的上表面之下，由此可以避免连接部430在Y方向上侵占壳体100的内部空间，进而无需扩大壳体100在Y方向上的尺寸，以使线性马达10整体具有小巧、紧凑的结构。

进一步地，弹性支撑件400设置有两个，定位槽2141的数目为两个，且每一个弹性支撑件400对应于一个定位槽2141，两个定位槽2141相对于质量块210的几何中心呈中心对称。

由此设置，通过两组定位槽2141和弹性支撑件400的配合，以使两个弹性支撑件400可以平衡质量块210在Y方向上的受力，以使质量块210 整体趋于平衡状态，进而提高线性马达10的振动稳定性，使用效果好。

参阅图6所示，在一实施例中，承载部212环绕磁钢组220并与磁钢组220适配；磁钢组220包括沿振动方向排布的第一磁钢221和第二磁钢 222，第二磁钢222沿振动方向朝第一磁钢221的正投影至少部分位于第一磁钢221外。

由此设置，腔本体2132与安装槽2133之间可形成阶梯状的定位结构，并且磁钢组220设置有与安装槽2133相适配的凸起结构，以使质量块210 具有“防呆”功能，磁钢组220可以通过安装槽2133进行便捷地安装定位，振子组件200的装配效率得以提高，线性马达10的装配效率也得以提高。

具体地，在本实施例中，磁钢组220包括沿X方向依次设置的第一磁钢221、第二磁钢222以及第三磁钢223，且在Y方向上，第一磁钢221 的宽度尺寸与第三磁钢223的宽度尺寸相等，第二磁钢222的宽度尺寸大于第一磁钢221的宽度尺寸，并与安装槽2133相适配。

由此设置，在装配本实施例的磁钢组220时，安装槽2133能够对第二磁钢222的进行定位，之后便可以在第二磁钢222的相对两侧安装第一磁钢221和第三磁钢223，安装便捷。具体地，第二磁钢222可以根据线性马达10的设计需要设置为单个磁钢或多个磁钢的组合。

需要说明的是，在本实施例中，安装槽2133的宽度方向与Y方向同向，在其他实施例中，安装槽2133的宽度方向也可以与Z方向同向，由此设置，腔本体2132与安装槽2133即可形成沿X方向延伸，并且在Z方向的高度产生变化的锯齿结构，在本实施例中，对应的第二磁钢222在Z方向上的高度尺寸便与第一磁钢221的高度尺寸不相同。

参阅图7所示，在一实施例中，承载部212上开设有与安装腔213相连通的通孔2121。通过在承载部212上开设通孔2121，可以实现承载部 212的减重功能，同时也可以提高质量块210的强度，在装配磁钢组220 的过程中，也可以实现排气功能。

进一步地，通孔2121的数目为多个，且多个通孔2121沿质量块210 的振动方向依次排列。参阅图7所示，在本实施例中通孔2121设置有三个，且沿X方向均匀且间隔设于承载部212上，在其他实施例中，通孔2121 也可以设置为两个或三个以上。

在一些实施例中，磁钢组220在承载部212上的正投影为矩形或圆形。通过设置与磁钢组220对应形状的安装腔213，可以适配相应结构的磁钢组220。

在一实施例中，第二磁钢222包括三个单体磁钢，三个单体磁钢沿X 方向依次设置，位于端部的两个单体磁钢对称设置，且磁极方向也相互对称，位于两端的两个单体磁钢靠近中间的单体磁钢的一侧均为S极，位于中间的单体磁钢的上侧为S极，下侧为N极。第一磁钢221和第三磁钢223 的上侧和下侧分别为S极和N极，第一磁钢221和第三磁钢223沿X方向对称设于第二磁钢222的相对两侧。可以理解地是，在其他实施例中，各个磁钢的磁极方向可以根据实际需求进行调整，在此不做唯一限定。

具体参阅图4所示，在一实施例中，壳体100包括上壳110和盖板120，盖板120盖设于上壳110上，并与上壳110围合形成容纳空间111，振子组件200可活动地设于上壳110内，驱动组件300至少部分固定于盖板120 上。在其他实施例中，也可以将驱动组件300固定于上壳110内，在此不做唯一限定。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种线性马达，其特征在于，包括驱动组件、振子组件、支撑所述振子组件的弹性支撑件、以及具有容纳空间的壳体，所述振子组件由所述弹性支撑件悬置于所述容纳空间内，所述驱动组件至少部分设于所述容纳空间内并连接于所述壳体；

所述振子组件包括与所述弹性支撑件固定的质量块以及磁钢组，所述质量块具有一体成型的环形部和承载部，所述承载部盖设于所述环形部一侧以围合形成具有一端开口的安装腔，所述磁钢组收容并固定于所述安装腔内；所述驱动组件固定于所述壳体靠近所述开口的一侧并与所述磁钢组相对且间隔设置，所述驱动组件与所述磁钢组相互作用驱动所述质量块相对于所述壳体沿振动方向往复振动。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述承载部环绕所述磁钢组并与所述磁钢组适配；所述磁钢组包括沿所述振动方向排布的第一磁钢与第二磁钢，所述第二磁钢沿所述质量块的振动方向朝所述第一磁钢的正投影至少部分位于所述第一磁钢外。

3.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述磁钢组在所述承载部上的正投影为矩形或圆形。

4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述承载部上开设有与所述安装腔相连通的通孔。

5.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述通孔的数目为多个，且多个所述通孔沿所述振动方向排列且相互间隔设置。

6.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述驱动组件包括电连接件以及固定于所述电连接件上的线圈，所述电连接件固定于所述壳体上并连接于外部电源，所述线圈与所述磁钢组正对且间隔设置。

7.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于，所述驱动组件包括两个所述线圈，且两个所述线圈沿所述振动方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，所述弹性支撑件具有依次连接的固定部、中间部以及连接部；沿垂直于所述质量块的振动方向的方向上，所述固定部和所述连接部分别位于所述质量块的相对两侧，且所述固定部固定于所述壳体上，所述连接部固定于所述质量块上。

9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述质量块上开设有定位槽，所述连接部设于所述定位槽内。

10.根据权利要求9所述的线性马达，其特征在于，所述弹性支撑件设置有两个，所述定位槽的数目为两个，且每一个所述弹性支撑件对应于一个所述定位槽，两个所述定位槽相对于所述质量块的几何中心呈中心对称。

11.根据权利要求6所述的线性马达，其特征在于，所述电连接件为柔性电路板。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的线性马达。

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