CN213661397U - 一种磁钢限位工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种磁钢限位工装，涉及电机制造技术领域。该磁钢限位工装包括主体和卡块，卡块与主体连接。卡块用于卡设于转轴的键槽。主体的第一侧面与转轴的周面相匹配，第一侧面用于与转轴的周面相贴合。主体的第二侧面为圆弧面，第二侧面用于粘接磁钢。使用上述的磁钢限位工装时，将卡块卡入转轴的键槽内，主体的第一侧面贴合于转轴的周面，之后再在该磁钢限位工装的第二侧面上粘接磁钢，等到磁钢粘接牢靠后取下磁钢限位工装，并将定极性磁钢粘接到磁钢限位工装原来所占据的位置即可，采用该磁钢限位工装进行电机转子磁钢的生产，操作方便，易于达到生产要求。

Description

一种磁钢限位工装

技术领域

本申请涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及一种磁钢限位工装。

背景技术

目前相关技术中SPM伺服电机转子磁钢极弧系数为1，并且对磁钢N/S极极性有明确要求，并要保证批量产品磁钢位置偏差小于0.5mm，本申请提出了一种新的磁钢限位工装，能够快速方便的进行磁钢转子的生产，并达到上述要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种磁钢限位工装，其旨在改善相关技术中转子磁钢生产操作麻烦，难以达到生产要求的问题。

本申请实施例提供了一种磁钢限位工装，该磁钢限位工装包括主体和卡块，卡块与主体连接。卡块用于卡设于转轴的键槽。主体的第一侧面与转轴的周面相匹配，第一侧面用于与转轴的周面相贴合。主体的第二侧面为圆弧面，第二侧面用于粘接磁钢。使用上述的磁钢限位工装时，将卡块卡入转轴的键槽内，主体的第一侧面贴合于转轴的周面，之后再在该磁钢限位工装的第二侧面上粘接磁钢，等到磁钢粘接牢靠后取下磁钢限位工装，并将定极性磁钢粘接到磁钢限位工装原来所占据的位置即可，采用该磁钢限位工装进行电机转子磁钢的生产，操作方便，易于达到生产要求。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，卡块呈长方体状。采用长方体状的卡块，对于卡块的尺寸要求较低，形状容易保证，易于生产制造。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，卡块的宽度与转轴的键槽的宽度相等，卡块的长度与键槽的平直段的长度相等。键槽的平直段的长度是指键槽上平直部分的长度(即不计算键槽的圆弧段的长度)。例如，键槽为长圆槽时，键槽的平直段的长度为键槽的总长度减去一端圆弧段的直径。通过使卡块的宽度与转轴的键槽的宽度相等，卡块的长度与键槽的平直段的长度相等，当卡块卡入键槽时，卡块不能在键槽内移动，保证了磁钢限位工装不会相对于转轴活动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体包括第一轴段，卡块凸设于第一轴段的第一侧面。第一轴段的横截面呈扇环状，第一轴段的内径与转轴上开设有键槽的轴段的直径相同。通过使第一轴段的横截面呈扇环状，第一轴段的内径与转轴上开设有键槽的轴段的直径相同，当卡块卡设于键槽时，第一轴段的第一侧面会自动贴合在转轴的周面上。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体包括第二轴段，第二轴段与第一轴段相邻。第二轴段的横截面呈扇环状，第二轴段的内径大于第一轴段的内径。通过限制第二轴段的形状和尺寸，便于与转轴上的轴段相匹配。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体包括第三轴段，第三轴段与第二轴段相邻，第三轴段的横截面呈扇环状，第三轴段的内径小于第二轴段的内径。通过限制第三轴段的形状和尺寸，当卡块卡设于键槽时，第三轴段能够与转轴上的轴段相贴合。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一轴段的外径等于第二轴段的外径，第二轴段的外径等于第三轴段的外径。保证第一轴段、第二轴段和第三轴段的外径相等，便于粘接磁钢。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二轴段和第三轴段的长度分别与转轴上的两个相邻轴段的长度相匹配。通过使第二轴段和第三轴段的长度分别与转轴上的两个相邻轴段的长度相匹配，便于将第二轴段和第三轴段贴合于转轴。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，卡块与第一轴段的连接位置采用圆角过渡。采用圆角过渡，减少应力集中。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，卡块与主体一体成型。将卡块与主体一体成型，整体性好，强度高，便于制造。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的磁钢限位工装在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的磁钢限位工装在第二视角下的结构示意图。

图标：10-磁钢限位工装；110-卡块；120-主体；130-第一侧面；140-第二侧面；150-第一轴段；160-第二轴段；170-第三轴段。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种磁钢限位工装10，该磁钢限位工装10包括主体120和卡块110，卡块110与主体120连接。卡块110用于卡设于转轴的键槽。主体120的第一侧面130与转轴的周面相匹配，第一侧面130用于与转轴的周面相贴合。主体120的第二侧面140为圆弧面，第二侧面140用于粘接磁钢。使用上述的磁钢限位工装10时，将卡块110卡入转轴的键槽内，主体120的第一侧面130贴合于转轴的周面，之后再在该磁钢限位工装10的第二侧面140上粘接磁钢，等到磁钢粘接牢靠后取下磁钢限位工装10，并将定极性磁钢粘接到磁钢限位工装10原来所占据的位置即可，采用该磁钢限位工装10进行电机转子磁钢的生产，操作方便，易于达到生产要求。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，卡块110呈长方体状。采用长方体状的卡块110，对于卡块110的尺寸要求较低，形状容易保证，易于生产制造。在本实施例中，卡块110的宽度与转轴的键槽的宽度相等，卡块110的长度与键槽的平直段的长度相等。键槽的平直段的长度是指键槽上平直部分的长度(即不计算键槽的圆弧段的长度)。例如，键槽为长圆槽时，键槽的平直段的长度为键槽的总长度减去一端圆弧段的直径。通过使卡块110的宽度与转轴的键槽的宽度相等，卡块110的长度与键槽的平直段的长度相等，当卡块110卡入键槽时，卡块110不能在键槽内移动，保证了磁钢限位工装10不会相对于转轴活动。

在一种可选地实施方式中，卡块110的形状和尺寸与键槽的形状和尺寸相匹配。这样，当卡块110卡入键槽时，卡块110不能在键槽内移动，保证了磁钢限位工装10不会相对于转轴活动。需要说明的是，卡块110也可以是其他形状，只要能够保证卡块110卡入键槽时，卡块110不能在键槽内移动即可。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，主体120包括第一轴段150，卡块110凸设于第一轴段150的第一侧面130。第一轴段150的横截面呈扇环状，第一轴段150的内径与转轴上开设有键槽的轴段的直径相同。通过使第一轴段150的横截面呈扇环状，第一轴段150的内径与转轴上开设有键槽的轴段的直径相同，当卡块110卡设于键槽时，第一轴段150的第一侧面130会自动贴合在转轴的周面上。主体120包括第二轴段160，第二轴段160与第一轴段150相邻。第二轴段160的横截面呈扇环状，第二轴段160的内径大于第一轴段150的内径。通过限制第二轴段160的形状和尺寸，便于与转轴上的轴段相匹配。主体120包括第三轴段170，第三轴段170与第二轴段160相邻，第三轴段170的横截面呈扇环状，第三轴段170的内径小于第二轴段160的内径。通过限制第三轴段170的形状和尺寸，当卡块110卡设于键槽时，第三轴段170能够与转轴上的轴段相贴合。

请参照图1，在本实施例中，第一轴段150的外径等于第二轴段160的外径，第二轴段160的外径等于第三轴段170的外径。保证第一轴段150、第二轴段160和第三轴段170的外径相等，便于粘接磁钢。需要说明的是，第一轴段150的长度等于转轴键槽的位置到转轴上另一轴段的长度，第二轴段160和第三轴段170的长度分别与转轴上的两个相邻轴段的长度相匹配。通过使第二轴段160和第三轴段170的长度分别与转轴上的两个相邻轴段的长度相匹配，便于将第二轴段160和第三轴段170贴合于转轴。

请参照图2，在本实施例中，卡块110与第一轴段150的连接位置采用圆角过渡。通过采用圆角过渡，减少应力集中。请参照图2，在本实施例中，卡块110的边角处采用了圆角过渡，避免使用时卡块110边角伤人。

需要说明的是，在本实施例中，卡块110与主体120一体成型。将卡块110与主体120一体成型，整体性好，强度高，便于制造。在一种可选地实施方式中，卡块110与主体120可拆卸连接，例如，螺栓连接。

本实施例提供了一种磁钢限位工装10，该磁钢限位工装10包括主体120和卡块110，卡块110与主体120连接。卡块110用于卡设于转轴的键槽。主体120的第一侧面130与转轴的周面相匹配，第一侧面130用于与转轴的周面相贴合。主体120的第二侧面140为圆弧面，第二侧面140用于粘接磁钢。卡块110呈长方体状。卡块110的宽度与转轴的键槽的宽度相等，卡块110的长度与键槽的平直段的长度相等。并且，在本实施例中，卡块110与主体120一体成型。

使用上述的磁钢限位工装10时，将卡块110卡入转轴的键槽内，主体120的第一侧面130贴合于转轴的周面，之后再在该磁钢限位工装10的第二侧面140上粘接磁钢，等到磁钢粘接牢靠后取下磁钢限位工装10，并将定极性磁钢粘接到磁钢限位工装10原来所占据的位置即可，采用该磁钢限位工装10进行电机转子磁钢的生产，操作方便，易于达到生产要求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁钢限位工装，其特征在于，所述磁钢限位工装包括主体和卡块，所述卡块与所述主体连接，所述卡块用于卡设于转轴的键槽，所述主体的第一侧面与所述转轴的周面相匹配，所述第一侧面用于与转轴的周面相贴合，所述主体的第二侧面为圆弧面，所述第二侧面用于粘接磁钢。

2.根据权利要求1所述磁钢限位工装，其特征在于，所述卡块呈长方体状。

3.根据权利要求2所述磁钢限位工装，其特征在于，所述卡块的宽度与转轴的键槽的宽度相等，所述卡块的长度与键槽的平直段的长度相等。

4.根据权利要求1所述磁钢限位工装，其特征在于，所述主体包括第一轴段，所述卡块凸设于所述第一轴段的第一侧面，所述第一轴段的横截面呈扇环状，所述第一轴段的内径与转轴上开设有键槽的轴段的直径相同。

5.根据权利要求4所述磁钢限位工装，其特征在于，所述主体包括第二轴段，所述第二轴段与所述第一轴段相邻，所述第二轴段的横截面呈扇环状，所述第二轴段的内径大于所述第一轴段的内径。

6.根据权利要求5所述磁钢限位工装，其特征在于，所述主体包括第三轴段，所述第三轴段与所述第二轴段相邻，所述第三轴段的横截面呈扇环状，所述第三轴段的内径小于所述第二轴段的内径。

7.根据权利要求6所述磁钢限位工装，其特征在于，所述第一轴段的外径等于所述第二轴段的外径，所述第二轴段的外径等于所述第三轴段的外径。

8.根据权利要求6所述磁钢限位工装，其特征在于，所述第二轴段和所述第三轴段的长度分别与转轴上的两个相邻轴段的长度相匹配。

9.根据权利要求4所述磁钢限位工装，其特征在于，所述卡块与所述第一轴段的连接位置采用圆角过渡。

10.根据权利要求1-9任一项所述磁钢限位工装，其特征在于，所述卡块与所述主体一体成型。

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