CN213656233U - 一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，包括移动轨道和控制系统，所述移动轨道的两侧对称连接有限位板，限位板上开设有第一长条槽，第一长条槽内活动连接有驱动装置，驱动装置贯穿连接有移动支架，移动轨道上开设有第二长条槽，第二长条槽内活动连接有监控支架。本基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，通过移动轨道将监控装置在仓库内顶部，利用气缸带动带动摄像头上下移动位置，改变摄像头的高度，能够更加清晰的拍摄追踪目标，同时第二电机带动连接轴旋转，第二齿轮在齿条上移动位置，带动移动支架在移动轨道上移动位置，追踪目标物，能够辅助摄像头更加清晰的拍摄危险目标物。

Description

一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置。

背景技术

仓库存在的危险源分别为：1、仓库装卸作业：吊装时高空坠物伤害、碰伤，车辆及装卸设备机械伤害、配合不当造成的伤害，钢丝绳没有卡紧不牢固，吊装物资位置不正确，风力六级以上不发料，人车配合不当；2、物资收发作业：未穿戴劳保，搬运重物砸伤脚、划伤手，物资摆放不规范；3、火灾：线路老化、短路，违章使用电器等设备，违章吸烟，违章使用明火，电器负荷过大，线路安装不规范；4、触电：人员湿手作业，线路老化、破损，安全装置失灵，违章接线。

现有的仓库监控装置均为固定设置，不能移动位置，跟踪危险源，实时监控，给生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，具有自动移动，追踪目标，实时监控的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，包括移动轨道和控制系统，所述移动轨道的两侧对称连接有限位板，限位板上开设有第一长条槽，第一长条槽内活动连接有驱动装置，驱动装置贯穿连接有移动支架，移动轨道上开设有第二长条槽，第二长条槽内活动连接有监控支架，第二长条槽两侧的移动轨道上对称连接有齿条，移动支架的上端固定连接有安装板，安装板上表面安装有气缸，气缸的输出端贯穿安装板，并连接有支撑板，支撑板的一端与监控支架的上端固定连接，所述监控支架的下端固定连接有控制盒，控制盒的上表面对称连接有摄像头，摄像头的下端固定连接有旋转柱，旋转柱的下端固定连接有第一齿轮，控制盒的下表面设置有应急灯，所述驱动装置包括第二电机、第二齿轮和连接轴，第二电机的输出端与连接轴的一端固定连接，连接轴贯穿移动支架，且连接轴置于移动支架的内部位置上对称连接有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，所述控制系统包括中央处理器、远程控制器和终端存储器，中央处理器通过远程控制器与终端存储器连接，中央处理器分别与摄像头和应急灯电性连接。

优选的，所述摄像头上设置有热感报警器和红外追踪器，热感报警器和红外追踪器分别与中央处理器电性连接。

优选的，所述连接轴贯穿第一长条槽，且连接轴的一端固定连接有限位块。

优选的，所述中央处理器设置在控制盒内，且控制盒的内部设置有蓄电池和第一电机，蓄电池和第一电机分别与中央处理器电性连接。

优选的，所述第一电机的输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮分别与第一齿轮啮合。

优选的，所述移动支架与安装板相邻的一侧设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，通过移动轨道将监控装置在仓库内顶部，利用气缸带动带动摄像头上下移动位置，改变摄像头的高度，能够更加清晰的拍摄追踪目标，同时第二电机带动连接轴旋转，第二齿轮在齿条上移动位置，带动移动支架在移动轨道上移动位置，追踪目标物，能够辅助摄像头更加清晰的拍摄危险目标物，通过中央处理器做出判断，及时报警，实现实时监控。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型的摄像头结构图；

图4为本实用新型的驱动装置结构图；

图5为本实用新型的控制系统结构图。

图中：1、移动轨道；11、限位板；111、第一长条槽；12、第二长条槽； 13、齿条；2、驱动装置；21、第二电机；22、第二齿轮；23、连接轴；231、限位块；3、监控支架；31、控制盒；311、第一电机；312、第三齿轮；32、摄像头；321、热感报警器；322、红外追踪器；33、旋转柱；331、第一齿轮； 34、应急灯；4、移动支架；41、安装板；42、气缸；43、支撑板；5、控制系统；51、中央处理器；52、远程控制器；53、终端存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，包括移动轨道1和控制系统5，移动轨道1的两侧对称连接有限位板11，限位板11上开设有第一长条槽111，第一长条槽111内活动连接有驱动装置2，驱动装置2贯穿连接有移动支架4，移动轨道1上开设有第二长条槽12，第二长条槽12内活动连接有监控支架3，第二长条槽12两侧的移动轨道1上对称连接有齿条13，移动支架4的上端固定连接有安装板41，移动支架4与安装板41相邻的一侧设置有加强筋，提高结构的牢固性，安装板41上表面安装有气缸42，气缸42的输出端贯穿安装板41，并连接有支撑板43，支撑板43的一端与监控支架3的上端固定连接，监控支架3的下端固定连接有控制盒31，控制盒31的上表面对称连接有摄像头32，摄像头32上设置有热感报警器321和红外追踪器322，热感报警器321和红外追踪器322分别与中央处理器51电性连接，摄像头32会对经过人员和货物进行实时监控，做出反应，热感报警器321会对人员身上部位的温度变化做出检测，并将数据传入中央处理器51，中央处理器51会对此进行比对计算，若检测到危险物品，热感报警器321首先发出警告，红外追踪器322实时确认危险物的位置，追踪危险源进行定位，摄像头32的下端固定连接有旋转柱33，旋转柱33的下端固定连接有第一齿轮331，控制盒31的下表面设置有应急灯34。

请参阅图4，驱动装置2包括第二电机21、第二齿轮22和连接轴23，第二电机21的输出端与连接轴23的一端固定连接，连接轴23贯穿移动支架4，且连接轴23置于移动支架4的内部位置上对称连接有第二齿轮22，第二齿轮 22与齿条13啮合，连接轴23贯穿第一长条槽111，且连接轴23的一端固定连接有限位块231，通过第二电机21带动连接轴23旋转，连接轴23上的第二齿轮22旋转，第二齿轮22在齿条13上移动位置。

请参阅图5，控制系统5包括中央处理器51、远程控制器52和终端存储器53，中央处理器51通过远程控制器52与终端存储器53连接，中央处理器 51分别与摄像头32和应急灯34电性连接，中央处理器51设置在控制盒31 内，且控制盒31的内部设置有蓄电池和第一电机311，蓄电池和第一电机311 分别与中央处理器51电性连接，蓄电池为第一电机311供电，第一电机311 的输出端固定连接有第三齿轮312，第三齿轮312分别与第一齿轮331啮合，第一电机311工作，带动第三齿轮312旋转，第三齿轮312带动第一齿轮331 旋转，带动摄像头32旋转，改变摄像头32的位置。

工作过程：控制盒31的上表面对称连接有摄像头32，第一电机311工作，带动第三齿轮312旋转，第三齿轮312带动第一齿轮331旋转，带动摄像头32旋转，改变摄像头32的位置，摄像头32的上设置有热感报警器321和红外追踪器322，热感报警器321和红外追踪器322分别与中央处理器51电性连接，摄像头32会对经过人员和货物进行实时监控，做出反应，热感报警器 321会对人员身上部位的温度变化做出检测，并将数据传入中央处理器51，中央处理器51会对此进行比对计算，若检测到危险物品，热感报警器321首先发出警告，红外追踪器322实时确认危险物的位置，追踪危险源进行定位，追踪时，第二电机21带动连接轴23旋转，连接轴23上的第二齿轮22旋转，第二齿轮22在齿条13上移动位置，带动移动支架4在移动轨道1上移动位置，气缸42伸缩，带动摄像头32上下移动位置。

综上所述：本基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，通过移动轨道1将监控装置在仓库内顶部，利用气缸42带动带动摄像头32上下移动位置，改变摄像头32的高度，能够更加清晰的拍摄追踪目标，同时第二电机21 带动连接轴23旋转，第二齿轮22在齿条13上移动位置，带动移动支架4在移动轨道1上移动位置，追踪目标物，能够辅助摄像头32更加清晰的拍摄危险目标物，通过中央处理器51做出判断，及时报警，实现实时监控。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，包括移动轨道(1)和控制系统(5)，其特征在于：所述移动轨道(1)的两侧对称连接有限位板(11)，限位板(11)上开设有第一长条槽(111)，第一长条槽(111)内活动连接有驱动装置(2)，驱动装置(2)贯穿连接有移动支架(4)，移动轨道(1)上开设有第二长条槽(12)，第二长条槽(12)内活动连接有监控支架(3)，第二长条槽(12)两侧的移动轨道(1)上对称连接有齿条(13)，移动支架(4)的上端固定连接有安装板(41)，安装板(41)上表面安装有气缸(42)，气缸(42)的输出端贯穿安装板(41)，并连接有支撑板(43)，支撑板(43)的一端与监控支架(3)的上端固定连接，所述监控支架(3)的下端固定连接有控制盒(31)，控制盒(31)的上表面对称连接有摄像头(32)，摄像头(32)的下端固定连接有旋转柱(33)，旋转柱(33)的下端固定连接有第一齿轮(331)，控制盒(31)的下表面设置有应急灯(34)，所述驱动装置(2)包括第二电机(21)、第二齿轮(22)和连接轴(23)，第二电机(21)的输出端与连接轴(23)的一端固定连接，连接轴(23)贯穿移动支架(4)，且连接轴(23)置于移动支架(4)的内部位置上对称连接有第二齿轮(22)，第二齿轮(22)与齿条(13)啮合，所述控制系统(5)包括中央处理器(51)、远程控制器(52)和终端存储器(53)，中央处理器(51)通过远程控制器(52)与终端存储器(53)连接，中央处理器(51)分别与摄像头(32)和应急灯(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，其特征在于：所述摄像头(32)上设置有热感报警器(321)和红外追踪器(322)，热感报警器(321)和红外追踪器(322)分别与中央处理器(51)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，其特征在于：所述连接轴(23)贯穿第一长条槽(111)，且连接轴(23) 的一端固定连接有限位块(231)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，其特征在于：所述中央处理器(51)设置在控制盒(31)内，且控制盒(31)的内部设置有蓄电池和第一电机(311)，蓄电池和第一电机(311)分别与中央处理器(51)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，其特征在于：所述第一电机(311)的输出端固定连接有第三齿轮(312)，第三齿轮(312)分别与第一齿轮(331)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的仓库危险物实时监控装置，其特征在于：所述移动支架(4)与安装板(41)相邻的一侧设置有加强筋。

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