CN213655274U - 一种伺服电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电液执行器，涉及一种液压控制装置技术领域。该实用新型包括架体和设置在架体上端的电液执行机构，其中，还包括电液执行器，电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，第一电液执行机构设置在架体的左端并且第一电液执行机构的右端与电液执行器连接，第二电液执行机构设置在架体的右端并且第二电液执行机构的左端与电液执行器连接，第一电液执行结构和第二电液执行结构相对设置。本实用新型结构简单，使用方便，极大的提供了工作效率。

Description

一种伺服电液执行器

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制装置技术领域，特别是涉及一种伺服电液执行器。

背景技术

电液执行器：电液执行器是将标准输入信号(4-20mA,D.C.)通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的装置。电液执行器相对传统的气动执行机构和电动执行机构有较大优势，具有行程大、推力或力矩大、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑等特点。

电液执行机构驱动阀门系统包括电液执行机构和阀门，电液执行机构包括驱动油缸和集成型电液执行器(参见CN1865746A集成型动力源)，驱动油缸活塞杆与阀门的阀杆连接，活塞杆驱动阀杆往复运行，控制着阀门的开、合或保位。上述系统按照荷载(阀门)大小不同(也说是其驱动油缸输出的力大、小不同)，区分为重载和轻载两种电液执行机构驱动阀门系统。在本文中将其驱动油缸输出10吨的力为临界点，驱动油缸输出的力大于10吨的为重型电液执行机构驱动阀门系统；驱动油缸输出的力小于10吨的为轻型电液执行机构驱动阀门系统。无论重载和轻载的电液执行机构驱动阀门系统在运行中都会出现，因温度升高，阀门的部件会发生膨胀。如果没有吸收这些膨胀力的装置，会导致阀门和油缸活塞杆等部件变形甚至损坏；因阀门磨损而产生间隙等。这些都会影响上述系统的可靠性。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种伺服电液执行器，使其结构简单，使用方便，极大的提供了工作效率，同时，其通过四组弹簧共同吸收、存储和释放能量，使其采用的弹簧不需要大强度的高弹性弹簧，不仅节约了成本，进而还解决了重载电液执行机构驱动阀门系统的补偿问题，保证了重载电液执行机构驱动阀门系统可靠运行。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种伺服电液执行器，包括架体和设置在所述架体上端的电液执行机构，其中，还包括电液执行器，所述电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，所述第一电液执行机构设置在所述架体的左端并且所述第一电液执行机构的右端与所述电液执行器连接，所述第二电液执行机构设置在所述架体的右端并且所述第二电液执行机构的左端与所述电液执行器连接，所述第一电液执行机构和所述第二电液执行机构相对设置。

优选的，所述第一电液执行结构包括第一油缸、第二油缸、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一油缸的输出端与所述第一活塞杆连接，所述第二油缸的输出端与所述第二活塞杆连接，所述第一油缸的上下两端分别通过管路与所述第二油缸的上下两端连通，所述第一油缸的右端与所述电液执行器连接。

优选的，还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞杆的上端设置有所述第一弹簧，所述第二活塞杆的下端设置有所述第二弹簧。

优选的，所述第二电液执行结构包括第三油缸、第四油缸、第三活塞杆和第四活塞杆，所述第三油缸的输出端与所述第三活塞杆连接，所述第四油缸的输出端与所述第四活塞杆连接，所述第三油缸的上下两端分别通过管路与所述第四油缸的上下两端连通，所述第三油缸的左端与所述电液执行器连接。

优选的，还包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三活塞杆的上端设置有所述第三弹簧，所述第四活塞杆的下端设置有所述第四弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，使用方便，极大的提供了工作效率，同时，其通过四组弹簧共同吸收、存储和释放能量，使其采用的弹簧不需要大强度的高弹性弹簧，不仅节约了成本，进而还解决了重载电液执行机构驱动阀门系统的补偿问题，保证了重载电液执行机构驱动阀门系统可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的实施例包括架体1和设置在架体1上端的电液执行机构，其中，还包括电液执行器2，电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，第一电液执行机构设置在架体1 的左端并且第一电液执行机构的右端与电液执行器2连接，第二电液执行机构设置在架体1的右端并且第二电液执行机构的左端与电液执行器2连接，第一电液执行机构和第二电液执行机构相对设置。

本实施例中，第一电液执行结构包括第一油缸3、第二油缸4、第一活塞杆5和第二活塞杆6，第一油缸3的输出端与第一活塞杆5连接，第一活塞杆5的上端设置有第一弹簧7，第一弹簧7的顶端与架体 1的下端弹性连接，第一活塞杆5的下端设置有第一阀杆8，第二油缸 4的输出端与第二活塞杆6连接，第二活塞杆6的下端设置有第二弹簧 9，第一油缸3的上端通过第一管路10与第二油缸4的上端连通，第一油缸3的下端通过第二管路11与第二油缸4的下端连通，第一油缸3 的右端与电液执行器2连接。

本实施例中，第二电液执行结构包括第三油缸12、第四油缸13、第三活塞杆14和第四活塞杆15，第三油缸12的输出端与第三活塞杆 14连接，第三活塞杆14的上端设置有第三弹簧16，第三弹簧16的顶端与架体1的下端弹性连接，第三活塞杆16的下端设置有第三阀杆17，第四油缸13的输出端与第四活塞杆15连接，第四活塞杆15的下端设置有第四弹簧18，第三油缸12的上端通过第三管路19与第四油缸13 的上端连通，第三油缸12的下端通过第四管路20与第四油缸13的下端连通，第三油缸12的左端与电液执行器2连接。

本实施例中，如果第一阀杆8和第一油缸3活塞杆受到温度升高发生膨胀，第一活塞杆5就有向上移动的趋势，第一油缸3内的油压就会升高，当压力超过第二油缸4的初始调定压力时，第一活塞杆5就会被顶缩回，其活塞即向上移动，进而压缩第一弹簧7，由第一弹簧7吸收这种膨胀中的一部分，同时，第一油缸3的油压就会升高，第一油缸3 内的液压油就会注入第二油缸4中，第二油缸4的活塞受压向其下移动，第二油缸4的第二活塞杆6就会伸出，进而压缩第二弹簧9，由第二弹簧9吸收这种膨胀，避免阀杆和活塞杆弯曲，当第一油缸3和第二油缸 4中的压力下降后，在第一弹簧7和第二弹簧9的作用下，第一活塞杆 5将会缩回，同时，将第二油缸4中临时存储的液压油返回到第一油缸 3中去，以保证驱动力。

本实施例中，如果第二阀杆17和第三油缸12的活塞杆受到温度升高发生膨胀，第三活塞杆14就有向上移动的趋势，第三油缸12内的油压就会升高，当压力超过第四油缸13的初始调定压力时，第三活塞杆 14就会被顶缩回，其活塞即向上移动，进而压缩第三弹簧16，由第三弹簧16吸收这种膨胀中的一部分，同时，第三油缸12的油压就会升高，第三油缸12内的液压油就会注入第四油缸13中，第四油缸13的活塞受压向其下移动，第四油缸13的第四活塞杆15就会伸出，进而压缩第四弹簧18，由第四弹簧18吸收这种膨胀，避免阀杆和活塞杆弯曲，当第三油缸12和第四油缸13中的压力下降后，在第三弹簧16和第四弹簧18的作用下，第三活塞杆14将会缩回，同时，将第四油缸13中临时存储的液压油返回到第三油缸12中去，以保证驱动力。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种伺服电液执行器，包括架体和设置在所述架体上端的电液执行机构，其特征在于，还包括电液执行器，所述电液执行机构包括第一电液执行机构和第二电液执行机构，所述第一电液执行机构设置在所述架体的左端并且所述第一电液执行机构的右端与所述电液执行器连接，所述第二电液执行机构设置在所述架体的右端并且所述第二电液执行机构的左端与所述电液执行器连接，所述第一电液执行机构和所述第二电液执行机构相对设置。

2.如权利要求1所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述第一电液执行结构包括第一油缸、第二油缸、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一油缸的输出端与所述第一活塞杆连接，所述第二油缸的输出端与所述第二活塞杆连接，所述第一油缸的上下两端分别通过管路与所述第二油缸的上下两端连通，所述第一油缸的右端与所述电液执行器连接。

3.如权利要求2所述的伺服电液执行器，其特征在于，还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一活塞杆的上端设置有所述第一弹簧，所述第二活塞杆的下端设置有所述第二弹簧。

4.如权利要求3所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述第二电液执行结构包括第三油缸、第四油缸、第三活塞杆和第四活塞杆，所述第三油缸的输出端与所述第三活塞杆连接，所述第四油缸的输出端与所述第四活塞杆连接，所述第三油缸的上下两端分别通过管路与所述第四油缸的上下两端连通，所述第三油缸的左端与所述电液执行器连接。

5.如权利要求4所述的伺服电液执行器，其特征在于，还包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三活塞杆的上端设置有所述第三弹簧，所述第四活塞杆的下端设置有所述第四弹簧。

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