CN213647549U - 一种机器人用定位底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用定位底座，属于机器人配件领域，一种机器人用定位底座，包括底座，底座的下侧内部设有两个同一平面的条形板，且两个条形板呈十字形固定连接，底座靠近条形板两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽，条形板两端的侧壁上均固定连接有滑块，且滑块在滑槽内部滑动连接，两个条形板的连接处固定连接有铁块，铁块的四面均设有梯形板，且梯形板与条形板固定连接，底座的上端开凿有四个与梯形板相匹配的滑孔，滑孔上滑动连接有梯形定位块，且梯形定位块下端的斜面与梯形板上的斜面相贴合，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

Description

一种机器人用定位底座

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，更具体地说，涉及一种机器人用定位底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

按照机器人移动性来分类可分为半移动式机器人(只有部分可以运动，例如机械手)和移动机器人。

针对半移动式机器人，目前有很多半移动式机器人底端为圆柱状，目前对于底端为圆柱状半移动式机器人固定方法是将机器人整体固定在某个位置，利用多个螺钉进行固定，当需要拆卸机器人时，利用工具将多个螺钉全部取下，这种定位方式操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人用定位底座，它可以实现对底端为圆柱状半移动式机器人进行快捷方便的定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人用定位底座，所述底座的下侧内部设有两个同一平面的条形板，且两个条形板呈十字形固定连接，所述底座靠近条形板两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽，所述条形板两端的侧壁上均固定连接有滑块，且滑块在滑槽内部滑动连接，实现两个条形板在底座的内部上下滑动连接，两个所述条形板的连接处固定连接有铁块，所述铁块的四面均设有梯形板，且梯形板与条形板固定连接，所述底座的上端开凿有四个与梯形板相匹配的滑孔，所述滑孔上滑动连接有梯形定位块，且梯形定位块下端的斜面与梯形板上的斜面相贴合，所述铁块的正上方设有电磁铁，且电磁铁与底座固定连接，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

进一步的，所述底座的右侧壁开凿有开关腔，所述开关腔的前后两侧壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁上固定连接有垂直设置的拨动杆，所述拨动杆的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板，两个所述方形板远离拨动杆的一端固定连接有铁片，所述拨动杆的上下两侧均设有磁铁，且磁铁与底座固定连接，所述转轴远离拨动杆的一侧壁固定连接有第一通电块，所述第一通电块的正下方设有第二通电块，且第二通电块与开关腔下侧内壁固定连接，第一通电块的斜面与开关腔相贴合，所述底座的右侧壁固定连接有电源，电源的正极通过导线与电磁铁线圈的一端连接，电源的负极通过导线与第二通电块连接，电磁铁线圈的另一端通过导线与第一通电块连接，当第一通电块与第二通电块接触时，即形成闭合回路，使电磁铁具备磁吸能力，只需扳动拨动杆便可以实现快速对机器人进行定位和拆卸，操作简单。

进一步的，所述限位块与梯形定位块之间固定连接有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，在电磁铁断电后，梯形定位块能够自动复位回到初始状态，且在对机器人进行定位时起到缓冲的作用。

进一步的，四个所述梯形定位块相对的一侧壁均固定连接有橡胶垫，在定位机器人的同时增加了摩擦力，同时进一步提高缓冲的效果。

进一步的，所述电磁铁靠近梯形定位块的四个侧壁均设有限位块，四个所述限位块均与底座固定连接，防止在对机器人进行定位时，梯形定位块的底端对电磁铁造成损坏，同时起到限位的作用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

(2)条形板底座的右侧壁开凿有开关腔，开关腔的前后两侧壁转动连接有转轴，转轴侧壁上固定连接有垂直设置的拨动杆，拨动杆的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板，两个方形板远离拨动杆的一端固定连接有铁片，底座位于与两个铁片相对应的位置固定连接有磁铁，转轴远离拨动杆的一侧壁固定连接有第一通电块，第一通电块的正下方设有第二通电块，且第二通电块与开关腔下侧内壁固定连接，第一通电块的斜面与开关腔相贴合，底座的右侧壁固定连接有电源，只需扳动拨动杆便可以实现快速对机器人进行定位和拆卸，操作简单。

(3)限位块与梯形定位块之间固定连接有弹簧，弹簧为压缩弹簧，在电磁铁断电后，梯形定位块能够自动复位回到初始状态，且在对机器人进行定位时起到缓冲的作用。

(4)四个梯形定位块相对的一侧壁均固定连接有橡胶垫，在定位机器人的同时增加了摩擦力，同时进一步提高缓冲的效果。

(5)电磁铁靠近梯形定位块的四个侧壁均设有限位块，四个限位块均与底座固定连接，防止在对机器人进行定位时，梯形定位块的底端对电磁铁造成损坏，同时起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视正面图；

图2为本实用新型铁块处的剖视俯视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型工作状态图；

图5为图1中A处的放大图。

图中标号说明：

1底座、2条形板、3滑槽、301滑块、4铁块、5梯形板、6滑孔、7梯形定位块、8电磁铁、9限位块、10弹簧、11开关腔、12转轴、13拨动杆、14第一通电块、15第二通电块、16方形板、17电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种机器人用定位底座，底座1的下侧内部设有两个同一平面的条形板2，且两个条形板2呈十字形固定连接，两个条形板2均在同一平面垂直固定连接，底座1靠近条形板2两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽3，条形板2两端的侧壁上均固定连接有滑块301，且滑块301在滑槽3内部滑动连接，实现两个条形板2在底座1的内部上下滑动连接，两个条形板2的连接处固定连接有铁块4，铁块4的四面均设有梯形板5，且梯形板5与条形板2固定连接，梯形板5与条形板2垂直固定连接，底座1的上端开凿有四个与梯形板5相匹配的滑孔6，滑孔6上滑动连接有梯形定位块7，四个梯形定位块7相对的一侧壁为弧形板滑孔6的两侧壁开凿有与梯形定位块7相匹配的滑槽，滑槽与梯形定位块7滑动连接，且梯形定位块7下端的斜面与梯形板5上的斜面相贴合，铁块4的正上方设有电磁铁8，且电磁铁8与底座1固定连接，电磁铁8固定在位于四个滑孔6中心底座1的下侧壁上，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

请参阅图1和图3-5，底座1的右侧壁开凿有开关腔11，开关腔11的前后两侧壁转动连接有转轴12，转轴12的两端固定连接有轴承，两个轴承分别与开关腔11前后两侧壁固定连接，转轴12侧壁上固定连接有拨动杆13，拨动杆13的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板16，两个方形板16远离拨动杆13的一端固定连接有铁片，拨动杆13的上下两侧均设有磁铁，且磁铁与底座1固定连接，当转动拨动杆12时，铁片与磁铁相贴合，转轴12远离拨动杆13的一侧壁固定连接有第一通电块14，第一通电块14的正下方设有第二通电块15，且第二通电块15与开关腔11下侧内壁固定连接，第一通电块14的斜面与开关腔11相贴合，底座1的右侧壁固定连接有电源17。电源17的正极通过导线与电磁铁8线圈的一端连接，电源17的负极通过导线与第二通电块15连接，电磁铁8线圈的另一端通过导线与第一通电块14连接，当第一通电块14与第二通电块15接触时，即形成闭合回路，使电磁铁8具备磁吸能力，只需扳动拨动杆13便可以实现快速对机器人进行定位和拆卸，操作简单。

请参阅图1和图4，限位块9与梯形定位块7之间固定连接有弹簧10，弹簧10为压缩弹簧，在电磁铁8断电后，梯形定位块7能够自动复位回到初始状态，且在对机器人进行定位时起到缓冲的作用。

请参阅图1和图4，电磁铁8靠近梯形定位块7的四个侧壁均设有限位块9，四个限位块9均与底座1固定连接，防止在对机器人进行定位时，梯形定位块7的底端对电磁铁8造成损坏，同时起到限位的作用。

本领域技术人员在使用本装置时，首先将机器人放置在底座1的上端，且位于四个梯形定位块7中心位置，然后扳动拨动杆13，此时第一通电块14与第二通电块15接触，从而形成闭合回路，使电磁铁8具备磁力，电磁铁8将铁块4向上吸，铁块4带动条形板2和梯形板5向上移动，同时与梯形板5贴合的梯形定位块7向中心移动，即完成对机器人的定位。

当需要取下机器人时，扳动拨动杆13，此时第一通电块14与第二通电块15不接触，从而形成开路，使电磁铁8不具备磁力，弹簧10的弹力使梯形定位块7放回初始位置，同时条形板2和铁块4受重力和弹簧10产生的推力回到初始位置，最后即可取下机器人，本实用新型可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机器人用定位底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧内部设有两个同一平面的条形板(2)，且两个条形板(2)呈十字形固定连接，所述底座(1)靠近条形板(2)两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽(3)，所述条形板(2)两端的侧壁上均固定连接有滑块(301)，且滑块(301)在滑槽(3)内部滑动连接，两个所述条形板(2)的连接处固定连接有铁块(4)，所述铁块(4)的四面均设有梯形板(5)，且梯形板(5)与条形板(2)固定连接，所述底座(1)的上端开凿有四个与梯形板(5)相匹配的滑孔(6)，所述滑孔(6)上滑动连接有梯形定位块(7)，且梯形定位块(7)下端的斜面与梯形板(5)上的斜面相贴合，所述铁块(4)的正上方设有电磁铁(8)，且电磁铁(8)与底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座，其特征在于：所述底座(1)的右侧壁开凿有开关腔(11)，所述开关腔(11)的前后两侧壁转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)侧壁上固定连接有垂直设置的拨动杆(13)，所述拨动杆(13)的另一端两侧壁均固定连接有垂直设置的方形板(16)，两个所述方形板(16)远离拨动杆(13)的一端固定连接有铁片，所述拨动杆(13)的上下两侧均设有磁铁，且磁铁与底座(1)固定连接，所述转轴(12)远离拨动杆(13)的一侧壁固定连接有第一通电块(14)，所述第一通电块(14)的正下方设有第二通电块(15)，且第二通电块(15)与开关腔(11)下侧内壁固定连接，所述底座(1)的右侧壁固定连接有电源(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座，其特征在于：所述底座(1)下侧壁固定连接有多个限位块(9)，多个所述限位块(9)与梯形定位块(7)之间均固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座，其特征在于：四个所述梯形定位块(7)相对的一侧壁均固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用定位底座，其特征在于：所述电磁铁(8)靠近梯形定位块(7)的四个侧壁均设有限位块(9)，四个所述限位块(9)均与底座(1)固定连接。

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