CN213647544U - 一种板材翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材翻转机械手，包括机械手本体，所述机械手本体底部的左侧安装有固定块，所述固定块的底部设置有与机械手本体配合使用的吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有横块，所述横块的顶部固定连接有竖块，所述竖块的顶部贯穿至固定块的内部，所述固定块两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块，活动块内侧的顶部固定连接有卡块。本实用新型解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题，该板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，提高了机械手的实用性。

Description

一种板材翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种板材翻转机械手。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在板材加工的过程中，需要用到机械手对板材进行搬运，机械手在使用时，需要对机械手的吸盘进行更换，但是现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换，降低了机械手的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材翻转机械手，包括机械手本体，所述机械手本体底部的左侧安装有固定块，所述固定块的底部设置有与机械手本体配合使用的吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有横块，所述横块的顶部固定连接有竖块，所述竖块的顶部贯穿至固定块的内部，所述固定块两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块，所述活动块内侧的顶部固定连接有卡块，所述卡块内侧的顶部贯穿至竖块的内部，所述固定块表面的底部滑动连接有空心管，所述空心管的正面和背面均固定连接有两个定位机构，所述定位机构的底部贯穿至竖块的内部。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括支块，所述支块的内侧与空心管的外侧固定连接，所述支块的内侧通过第二转轴活动连接有限位块，所述限位块的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有定位块，所述定位块的底部贯穿至竖块的内部，所述定位块的外侧贯穿至限位块的外侧。

作为本实用新型优选的，所述固定块的正面开设有与竖块配合使用的竖孔，所述竖块和竖孔的形状均为T字型，所述横块的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至横块的底部与吸盘的顶部固定连接，第二凹槽和螺栓的数量均大于三个，且多个第二凹槽和多个螺栓均呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述竖块的表面开设有与卡块配合使用的卡槽，所述限位块的表面开设有防滑纹。

作为本实用新型优选的，所述固定块表面的底部开设有外螺纹，所述空心管的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，所述固定块的表面与空心管的内壁螺纹连接。

作为本实用新型优选的，所述限位块的表面开设有与定位块配合使用的活动孔，所述横块的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位槽的数量大于四个，且多个定位槽呈等距离分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械手本体、固定块、吸盘、横块、竖块、活动块、卡块、空心管、定位机构、支块、限位块、弹簧和定位块的配合使用，解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题，该板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，提高了机械手的实用性。

2、本实用新型通过限位块的设置，能够方便使用者旋转空心管，通过定位块的设置，能够防止空心管在不需要旋转时旋转。

3、本实用新型通过限位槽的设置，能够防止竖块脱离固定块，通过螺栓的设置，能够防止横块脱离吸盘，同时对吸盘的位置进行固定。

4、本实用新型通过卡块和卡槽的配合使用，能够对竖块和吸盘的位置进行定位，通过防滑纹的设置，能够防止使用者旋转限位块时出现打滑的现象。

5、本实用新型通过外螺纹和内螺纹的配合使用，能够对竖块的位置进行限位，防止竖块脱离固定块。

6、本实用新型通过活动孔的设置，能够减少定位块与限位块的摩擦，减少定位块与限位块的摩擦，通过定位块和定位槽的配合使用，能够对空心管的位置进行定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型图2中空心管结构左视剖面图；

图4为本实用新型图2中横块结构俯视图；

图5为本实用新型图2中空心管结构立体图。

图中：1、机械手本体；2、固定块；3、吸盘；4、横块；5、竖块；6、活动块；7、卡块；8、空心管；9、定位机构；91、支块；92、限位块；93、弹簧；94、定位块；10、竖孔；11、卡槽；12、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种板材翻转机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的型号为RYGCPD，机械手本体1底部的左侧安装有固定块2，固定块2的底部设置有与机械手本体1配合使用的吸盘3，吸盘3的顶部固定连接有横块4，横块4的顶部固定连接有竖块5，竖块5的顶部贯穿至固定块2的内部，固定块2两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块6，活动块6内侧的顶部固定连接有卡块7，卡块7内侧的顶部贯穿至竖块5的内部，固定块2表面的底部滑动连接有空心管8，空心管8的正面和背面均固定连接有两个定位机构9，定位机构9的底部贯穿至竖块5的内部。

参考图3，定位机构9包括支块91，支块91的内侧与空心管8的外侧固定连接，支块91的内侧通过第二转轴活动连接有限位块92，限位块92的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧93，弹簧93的底部固定连接有定位块94，定位块94的底部贯穿至竖块5的内部，定位块94的外侧贯穿至限位块92的外侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位块92的设置，能够方便使用者旋转空心管8，通过定位块94的设置，能够防止空心管8在不需要旋转时旋转。

参考图2，固定块2的正面开设有与竖块5配合使用的竖孔10，竖块5和竖孔10的形状均为T字型，横块4的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至横块4的底部与吸盘3的顶部固定连接，第二凹槽和螺栓的数量均大于三个，且多个第二凹槽和多个螺栓均呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位槽的设置，能够防止竖块5脱离固定块2，通过螺栓的设置，能够防止横块4脱离吸盘3，同时对吸盘3的位置进行固定。

参考图2，竖块5的表面开设有与卡块7配合使用的卡槽11，限位块92的表面开设有防滑纹。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡块7和卡槽11的配合使用，能够对竖块5和吸盘3的位置进行定位，通过防滑纹的设置，能够防止使用者旋转限位块92时出现打滑的现象。

参考图3，固定块2表面的底部开设有外螺纹，空心管8的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，固定块2的表面与空心管8的内壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过外螺纹和内螺纹的配合使用，能够对竖块5的位置进行限位，防止竖块5脱离固定块2。

参考图3，限位块92的表面开设有与定位块94配合使用的活动孔，横块4的顶部开设有与定位块94配合使用的定位槽12，定位槽12的数量大于四个，且多个定位槽12呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过活动孔的设置，能够减少定位块94与限位块92的摩擦，减少定位块94与限位块92的摩擦，通过定位块94和定位槽12的配合使用，能够对空心管8的位置进行定位。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者向上拉动定位块94，使定位块94脱离定位槽12，定位块94向上移动压缩弹簧93，然后向外侧拉动限位块92，使限位块92围绕第二转轴旋转，然后逆时针旋转限位块92，限位块92旋转带动支块91和空心管8逆时针旋转，使内螺纹脱离外螺纹，然后向外侧拉动活动块6，使活动块6围绕第一转轴旋转，使卡块7脱离卡槽11，然后向后推动吸盘3，吸盘3向后移动带动横块4和竖块5向后移动，使竖块5脱离竖孔10，此时即可对吸盘3进行拆卸，安装时，使用者向前推动吸盘3，使竖块5卡进竖孔10的内部，对竖块5的位置进行限位，然后向内侧推动活动块6，使卡块7卡进卡槽11的内部，对竖块5的位置进行固定，然后顺时针旋转限位块92，限位块92旋转带动支块91和空心管8旋转，使内螺纹与外螺纹啮合，通过空心管8防止竖块5脱离竖孔10，然后向内侧推动限位块92，同时松开定位块94，弹簧93的回弹力带动定位块94复位，使定位块94卡进定位槽12的内部，对空心管8的位置进行限位，此时即可对吸盘3进行固定。

综上所述：该板材翻转机械手，通过设置机械手本体1、固定块2、吸盘3、横块4、竖块5、活动块6、卡块7、空心管8、定位机构9、支块91、限位块92、弹簧93和定位块94的配合使用，解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种板材翻转机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)底部的左侧安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底部设置有与机械手本体(1)配合使用的吸盘(3)，所述吸盘(3)的顶部固定连接有横块(4)，所述横块(4)的顶部固定连接有竖块(5)，所述竖块(5)的顶部贯穿至固定块(2)的内部，所述固定块(2)两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块(6)，所述活动块(6)内侧的顶部固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)内侧的顶部贯穿至竖块(5)的内部，所述固定块(2)表面的底部滑动连接有空心管(8)，所述空心管(8)的正面和背面均固定连接有两个定位机构(9)，所述定位机构(9)的底部贯穿至竖块(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述定位机构(9)包括支块(91)，所述支块(91)的内侧与空心管(8)的外侧固定连接，所述支块(91)的内侧通过第二转轴活动连接有限位块(92)，所述限位块(92)的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧(93)，所述弹簧(93)的底部固定连接有定位块(94)，所述定位块(94)的底部贯穿至竖块(5)的内部，所述定位块(94)的外侧贯穿至限位块(92)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述固定块(2)的正面开设有与竖块(5)配合使用的竖孔(10)，所述竖块(5)和竖孔(10)的形状均为T字型，所述横块(4)的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至横块(4)的底部与吸盘(3)的顶部固定连接，第二凹槽和螺栓的数量均大于三个，且多个第二凹槽和多个螺栓均呈等距离分布。

4.根据权利要求2所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述竖块(5)的表面开设有与卡块(7)配合使用的卡槽(11)，所述限位块(92)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述固定块(2)表面的底部开设有外螺纹，所述空心管(8)的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，所述固定块(2)的表面与空心管(8)的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述限位块(92)的表面开设有与定位块(94)配合使用的活动孔，所述横块(4)的顶部开设有与定位块(94)配合使用的定位槽(12)，所述定位槽(12)的数量大于四个，且多个定位槽(12)呈等距离分布。

Images