CN213646607U - 铣磨复合机床的智能加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣磨复合机床的技术领域，公开了铣磨复合机床的智能加工机构，包括铣削主轴、控制板及刀架，刀架用于放置盘铣刀，铣削主轴用于抓取或放回盘铣刀，铣削主轴安设有磨头砂轮；盘铣刀的下部处于磨头砂轮的下部的下方，当控制板控制铣削主轴拿取盘铣刀，对工件进行铣加工；当控制板控制铣削主轴放回盘铣刀时，通过磨头砂轮对铣加工后的工件进行磨削加工。进行工件铣磨复合加工时，控制板控制铣削主轴的移动，抓取盘铣刀，进行铣加工，铣加工完毕后，控制板控制铣削主轴将盘铣刀放回刀架，再控制磨头砂轮进行磨削加工；实现铣磨复合的智能加工，整个加工过程无需人工操作，节省人工费用，降低施工风险，智能化加工，提高工作效率。

Description

铣磨复合机床的智能加工机构

技术领域

本实用新型专利涉及铣磨复合机床的技术领域，具体而言，涉及铣磨复合机床的智能加工机构。

背景技术

机床是指一种制造或加工机器的机器，也称工作母机或工具机，在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

目前，常见的机床有铣磨复合机床等，铣磨复合机床进行加工零件时，铣加工和磨削加工之间的切换，需要人工介入，导致效率不佳，且易出现安全问题，缺乏智能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铣磨复合机床的智能加工机构，旨在解决现有技术中，铣磨复合机床缺乏智能性的问题。

本实用新型是这样实现的，铣磨复合机床的智能加工机构，包括铣削主轴、控制板以及刀架，所述刀架用于放置盘铣刀，所述铣削主轴用于抓取或放回盘铣刀，所述铣削主轴安设有磨头砂轮；所述盘铣刀的下部处于所述磨头砂轮的下部的下方，当所述控制板控制所述铣削主轴拿取盘铣刀，对所述工件进行铣加工；当所述控制板控制所述铣削主轴放回盘铣刀时，通过所述磨头砂轮对铣加工后的工件进行磨削加工。

进一步的，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括底板和架气缸，所述底板具有导轨，所述刀架活动安设所述导轨；所述架气缸具有驱动轴，所述驱动轴对接所述刀架，所述驱动轴往复移动带动所述刀架沿背离或朝向所述架气缸方向往复移动。

进一步的，所述刀架包括滑板和架体，所述架体用于放置所述盘铣刀；所述滑板与所述底板呈上下平行对应布置，所述滑板对接所述导轨，所述架体与所述滑板沿上下呈对接布置，所述驱动轴对接所述滑板，所述驱动轴往复移动带动所述滑板呈往复移动，所述滑板往复移动带动所述架体呈往复移动。

进一步的，所述架体具有固定结构，所述固定结构用于放置且固定所述盘铣刀。

进一步的，所述固定结构包括固定台和两个刀爪，每一所述刀爪可转动的设于所述固定台上，两所述刀爪呈对应布置，当固定所述盘铣刀时，两个所述刀爪夹持所述盘铣刀。

进一步的，所述刀爪的一端形成夹持部，两个所述刀爪的夹持部呈对应布置，两个所述夹持部用于夹持所述盘铣刀；两个所述刀爪的另一端通过弹簧呈连接布置，所述刀爪的中部与所述固定台转动连接；沿所述刀爪的另一端至所述刀爪的一端方向，两个所述刀爪趋向于相互靠近布置。

进一步的，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括多个加高板，各个所述加高板呈依序间隔布置，所述底板平铺各个所述加高板，且所述底板与所述加高板呈上下对接布置。

进一步的，所述刀架包括架门和门气缸，所述架体具有门导轨，所述架门活动对接所述门导轨，所述门气缸用于驱动所述架门沿所述门导轨往复移动；所述架门用于罩设所述固定结构和所述盘铣刀，当所述铣削主轴拿取或放回所述盘铣刀时，所述架门沿所述门导轨移动使所述固定结构上的所述盘铣刀呈裸露状。

进一步的，所述架门呈矩形布置，所述架门形成有罩设腔和侧端开口，所述侧端开口与所述罩设腔呈连通布置，所述固定结构和所述盘铣刀通过所述侧端开口进入所述罩设腔或脱离所述罩设腔；所述架门设有封闭板，所述封闭板的内端与所述架门呈铰接布置，所述封闭板的外端呈活动布置，摆动所述封闭板用于封闭或开启所述侧端开口。

进一步的，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括对刀仪，所述对刀仪用于测量盘铣刀的长度，所述对刀仪用于计算出所述磨头砂轮与所述盘铣刀的高度差值，所述控制板基于所述高度差值，调整所述磨头砂轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的铣磨复合机床的智能加工机构，进行工件铣磨复合加工时，控制板预设有控制程序，控制板控制铣削主轴的移动，抓取盘铣刀，对工件的表面进行铣加工，铣加工完毕后，控制板控制铣削主轴将盘铣刀放回刀架，再控制磨头砂轮对铣加工后的工件进行磨削加工；这样，实现铣磨复合的智能加工，整个加工过程无需人工操作，节省人工费用，降低施工风险，同时，智能化加工，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的铣磨复合机床的智能加工机构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的铣磨复合机床的智能加工机构的固定结构的立体示意图；

图3是本实用新型提供的铣磨复合机床的智能加工机构的铣削主轴的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提供的铣磨复合机床的智能加工机构，用于解决铣磨复合机床缺乏智能性的问题。

铣磨复合机床的智能加工机构，包括铣削主轴8、控制板以及刀架1，刀架1用于放置盘铣刀2，铣削主轴8用于抓取或放回盘铣刀2，铣削主轴8安设有磨头砂轮9；盘铣刀2的下部处于磨头砂轮9的下部的下方，当控制板控制铣削主轴8拿取盘铣刀2，对工件进行铣加工；当控制板控制铣削主轴8放回盘铣刀2时，通过磨头砂轮9对铣加工后的工件进行磨削加工。

上述的铣磨复合机床的智能加工机构，进行工件铣磨复合加工时，控制板预设有控制程序，控制板控制铣削主轴8的移动，抓取盘铣刀2，对工件的表面进行铣加工，铣加工完毕后，控制板控制铣削主轴8将盘铣刀2放回刀架1，再控制磨头砂轮9对铣加工后的工件进行磨削加工；这样，实现铣磨复合的智能加工，整个加工过程无需人工操作，节省人工费用，降低施工风险，同时，智能化加工，提高工作效率。

铣磨复合机床的智能加工机构包括底板3和架气缸4，底板3具有导轨31，刀架1活动安设导轨31；架气缸4具有驱动轴41，驱动轴41对接刀架1，驱动轴41往复移动带动刀架1沿背离或朝向架气缸4方向往复移动；控制板与架气缸4呈电性连接布置，这样，控制板通过控制架气缸4的驱动轴41伸缩，实现控制刀架1的移动。

再者，刀架1包括滑板11和架体12，架体12用于放置盘铣刀2；滑板11与底板3呈上下平行对应布置，滑板11对接导轨31，架体12与滑板11沿上下呈对接布置，驱动轴41对接滑板11，驱动轴41往复移动带动滑板11呈往复移动，滑板11往复移动带动架体12呈往复移动；这样，通过驱动滑板11相对底板3移动，实现架体12的移动，同时，在滑板11的作用下，使架体12移动的更加平稳。

导轨31包括多个轨体，各个轨体呈平行间隔布置，各个轨体平铺安设在底板3上，滑板11活动对接各个轨体，这样，在各个轨体的作用下，使滑板11移动的更加平稳。

架体12具有固定结构13，固定结构13用于放置且固定盘铣刀2。

固定结构13包括固定台和两个刀爪131，每一刀爪131可转动的设于固定台上，两刀爪131呈对应布置，当固定盘铣刀2时，两个刀爪131夹持盘铣刀2；这样，铣削主轴8拿取盘铣刀2时，固定结构13撤销固定力，实现盘铣刀2与铣削主轴8的对接，实现盘铣刀2的拿取；工件进行铣加工后，盘铣刀2放回固定台，固定结构13通过两个刀爪131夹持盘铣刀2，保证盘铣刀2的放置稳固性，以便后续再次使用，固定结构13施加固定力后，铣削主轴8复位，进行下步加工。

另外，固定结构13可以为一个，也可以为多个，多个固定结构13放置不同的盘铣刀2，满足不同的加工需求。

刀爪131的一端形成夹持部，两个刀爪131的夹持部呈对应布置，两个夹持部用于夹持盘铣刀2；两个刀爪131的另一端通过弹簧132呈连接布置，刀爪131的中部与固定台转动连接；沿刀爪131的另一端至刀爪131的一端方向，两个刀爪131趋向于相互靠近布置。

这样，通过该弹簧132抵压两个刀爪131的另一端，使两个刀爪131夹的一端呈相互靠近布置，以使盘铣刀2的夹持更为稳定，在取出盘铣刀2时，直接沿水平方向拉出盘铣刀2即可，同理，在放置刀具时，直接沿水平方向塞入盘铣刀2即可，便于盘铣刀2的取出和放置。

铣磨复合机床的智能加工机构包括多个加高板7，各个加高板7呈依序间隔布置，底板3平铺各个加高板7，且底板3与加高板7呈上下对接布置；在各个加高板7的作用下，垫高底板3，从而垫高刀架1，便于铣削主轴8拿取和放回盘铣刀2。

刀架1包括架门5和门气缸，架体12具有门导轨51，架门5活动对接门导轨51，门气缸用于驱动架门5沿门导轨51往复移动；架门5用于罩设固定结构13和盘铣刀2，当铣削主轴8拿取或放回盘铣刀2时，架门5沿门导轨51移动使固定结构13上的盘铣刀2呈裸露状。

门气缸与控制板呈电性连接布置；实现控制板对门气缸的控制，使机构更具智能化。

这样，当需要拿取或放回盘铣刀2时，架门5沿门导轨51移动使固定结构13上的盘铣刀2呈裸露状，便于铣削主轴8拿取或放回盘铣刀2；当不需要使用盘铣刀2时，架门5沿门导轨51移动使固定结构13和盘铣刀2均处于罩设腔，使架门5对固定结构13和盘铣刀2起到保护作用，同时，避免了工件加工产生的铁粉等杂质堆积在固定结构13上和盘铣刀2上，避免影响固定结构13的固定效果，以及避免影响盘铣刀2的加工效果。

架门5呈矩形布置，架门5形成有罩设腔和侧端开口，侧端开口与罩设腔呈连通布置，固定结构13和盘铣刀2通过侧端开口进入罩设腔或脱离罩设腔；架门5设有封闭板，封闭板的内端与架门5呈铰接布置，封闭板的外端呈活动布置，摆动封闭板用于封闭或开启侧端开口；这样，增强架门5的罩设效果，避免铁粉等杂质通过侧端开口进入罩设腔。

封闭板的内端与架门5之间设有铰接电机，铰接电机用于驱动封闭板相对架门5的摆动，铰接电机与控制板呈电性连接布置；这样，无需人工介入，控制板即可控制侧端开口的开启或关闭。

铣磨复合机床的智能加工机构包括对刀仪6，对刀仪6用于测量盘铣刀2的长度，对刀仪6用于计算出磨头砂轮9与盘铣刀2的高度差值，控制板基于高度差值，调整磨头砂轮9；从而保证磨头砂轮9的加工效果。

还包括吹气嘴，吹气嘴用于吹出气体，吹气嘴具有气口，气口输出气体，气口与对刀仪6的表面呈对应布置；在测量盘铣刀2的长度前，吹气嘴通过气口输出气体清洁对刀仪6的表面；提高对刀仪6的测量精准性，从而增强工件的加工精度。

在磨头砂轮9进行磨削加工前，进行磨头砂轮9的修整，修整方式如下：控制板具有预设指令，控制件根据预设指令，控制移动至修整工具，进行磨头砂轮9的自动修整；磨头砂轮9加工前进行自动修整，增强工件的加工精度。

预设指令为时间间隔，比如半小时，1小时等。

预设指令与工件的进给量有关联，根据工件的进给量，控制板设置不同的预设指令，满足不同加工需求。

包括金刚笔，金刚笔用于磨头砂轮9的外径高度进行修正，保障工件的加工精度。

当控制板基于对刀仪6的数据，判定磨头砂轮9的外径高度需要修正，自动通过金刚笔，再对磨头砂轮9的外径高度调整范围在0.1mm左右。

通过修正结构驱动磨头砂轮9移动实现自动修正；增强工件的加工精度。

铣削主轴8包括磨头电机，磨头电机用于驱动磨头砂轮9，磨头电机呈水平布置；磨头砂轮9的底部形成磨部，盘铣刀2的底部形成铣部，磨部处于铣部的上方；这样，避免磨头砂轮9影响盘铣刀2进行铣加工，同时，铣加工和磨削加工之间切换时，磨头砂轮9不需要更换，简化加工步骤，极大提高加工效率。

磨头砂轮9设有砂轮罩91，砂轮罩91罩设磨头砂轮9的上部，起到挡尘作用，降低加工时产生铁粉等杂质的扩散。

另外，在不使用磨头砂轮9时，在砂轮罩91的作用下，避免磨头砂轮9完全外露，对磨头砂轮9起到保护作用。

砂轮罩91包括轮罩体和轮罩板，轮罩板的一端与轮罩体呈活动对接布置，轮罩板的另一端呈活动布置，轮罩体和轮罩板形成保护腔，保护腔用于对磨头砂轮9起到保护，这样，通过轮罩板相对轮罩体的摆动，实现保护腔的开启或关闭；便于磨头砂轮9的更换、维修等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，包括铣削主轴、控制板以及刀架，所述刀架用于放置盘铣刀，所述铣削主轴用于抓取或放回盘铣刀，所述铣削主轴安设有磨头砂轮；所述盘铣刀的下部处于所述磨头砂轮的下部的下方，当所述控制板控制所述铣削主轴拿取盘铣刀，对工件进行铣加工；当所述控制板控制所述铣削主轴放回盘铣刀时，通过所述磨头砂轮对铣加工后的工件进行磨削加工。

2.如权利要求1所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括底板和架气缸，所述底板具有导轨，所述刀架活动安设所述导轨；所述架气缸具有驱动轴，所述驱动轴对接所述刀架，所述驱动轴往复移动带动所述刀架沿背离或朝向所述架气缸方向往复移动。

3.如权利要求2所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述刀架包括滑板和架体，所述架体用于放置所述盘铣刀；所述滑板与所述底板呈上下平行对应布置，所述滑板对接所述导轨，所述架体与所述滑板沿上下呈对接布置，所述驱动轴对接所述滑板，所述驱动轴往复移动带动所述滑板呈往复移动，所述滑板往复移动带动所述架体呈往复移动。

4.如权利要求3所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述架体具有固定结构，所述固定结构用于放置且固定所述盘铣刀。

5.如权利要求4所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述固定结构包括固定台和两个刀爪，每一所述刀爪可转动的设于所述固定台上，两所述刀爪呈对应布置，当固定所述盘铣刀时，两个所述刀爪夹持所述盘铣刀。

6.如权利要求5所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述刀爪的一端形成夹持部，两个所述刀爪的夹持部呈对应布置，两个所述夹持部用于夹持所述盘铣刀；两个所述刀爪的另一端通过弹簧呈连接布置，所述刀爪的中部与所述固定台转动连接；沿所述刀爪的另一端至所述刀爪的一端方向，两个所述刀爪趋向于相互靠近布置。

7.如权利要求2-6任意一项所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括多个加高板，各个所述加高板呈依序间隔布置，各个所述加高板平铺在所述底板上，且所述底板与所述加高板呈上下对接布置。

8.如权利要求4-6任意一项所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述刀架包括架门和门气缸，所述架体具有门导轨，所述架门活动对接所述门导轨，所述门气缸用于驱动所述架门沿所述门导轨往复移动；所述架门用于罩设所述固定结构和所述盘铣刀，当所述铣削主轴拿取或放回所述盘铣刀时，所述架门沿所述门导轨移动使所述固定结构上的所述盘铣刀呈裸露状。

9.如权利要求8所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述架门呈矩形布置，所述架门形成有罩设腔和侧端开口，所述侧端开口与所述罩设腔呈连通布置，所述固定结构和所述盘铣刀通过所述侧端开口进入所述罩设腔或脱离所述罩设腔；所述架门设有封闭板，所述封闭板的内端与所述架门呈铰接布置，所述封闭板的外端呈活动布置，摆动所述封闭板用于封闭或开启所述侧端开口。

10.如权利要求8所述的铣磨复合机床的智能加工机构，其特征在于，所述铣磨复合机床的智能加工机构包括对刀仪，所述对刀仪用于测量盘铣刀的长度，所述对刀仪用于计算出所述磨头砂轮与所述盘铣刀的高度差值，所述控制板基于所述高度差值，调整所述磨头砂轮。

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