CN213646574U - 一种用于控制器自动安装螺栓的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于控制器自动安装螺栓的装置，包括台架，所述台架上设置有固定支撑安装板，所述固定支撑安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设置有定位治具，所述定位治具的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有螺栓下压杆，所述螺栓下压杆下方设置有出料批咀，所述出料批咀连接有螺栓送料机构。本实用新型通过此装置实现了控制器螺栓自动安装，提高了生产效率，作业人员劳动强度降低，减少一名辅助安装工。

Description

一种用于控制器自动安装螺栓的装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配螺栓技术领域，具体来说，涉及一种用于控制器自动安装螺栓的装置。

背景技术

加热器的控制单元控制器需要用螺栓固定在安装底板上，在装配拧紧前需要先将螺栓穿入螺栓孔，目前为人工手动将螺栓装入螺栓孔，大批量生产时此工位会增加一人辅助安装螺栓，影响整体生产节拍。 此传统安装螺栓的方式生产效率低、浪费人力，无法满足日益增长的产能需求，无法满足自动化与智能化的要求

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种用于控制器自动安装螺栓的装置，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于控制器自动安装螺栓的装置，包括台架，所述台架上设置有固定支撑安装板，所述固定支撑安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设置有定位治具，所述定位治具的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有螺栓下压杆，所述螺栓下压杆下方设置有出料批咀，所述出料批咀连接有螺栓送料机构。

进一步的，所述下压气缸的输出端通过万向节联轴器连接所述螺栓下压杆。

进一步的，所述出料批咀通过螺栓输送管连接所述螺栓送料机构。

进一步的，所述台架上设置有电控柜，所述电控柜连接所述出料批咀、所述下压气缸、所述滑台气缸。

进一步的，所述台架上设置有启动按钮和复位按钮，所述启动按钮和所述复位按钮连接所述电控柜。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过此装置实现了控制器螺栓自动安装，提高了生产效率，作业人员劳动强度降低，减少一名辅助安装工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于控制器自动安装螺栓的装置的结构示意图；

图2是用于控制器自动安装螺栓的装置的电气框图。

图中：1.螺栓送料机构，2.固定支撑安装板，3.台架，4.电控柜，5.定位治具，6.滑台气缸，7.出料批咀，8.万向节联轴器，9.下压气缸，10.螺栓输送管，11.螺栓下压杆，12.控制器，13.启动按钮，14.复位按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种用于控制器自动安装螺栓的装置，包括台架3，所述台架3上设置有固定支撑安装板2，所述固定支撑安装板2上设置有滑台气缸6，所述滑台气缸6的输出端设置有定位治具5，所述定位治具5的上方设置有下压气缸9，所述下压气缸9的输出端连接有螺栓下压杆11，所述螺栓下压杆11下方设置有出料批咀7，所述出料批咀7连接有螺栓送料机构1。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述下压气缸9的输出端通过万向节联轴器8连接所述螺栓下压杆11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述出料批咀7通过螺栓输送管10连接所述螺栓送料机构1。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述台架3上设置有电控柜4，所述电控柜4连接所述出料批咀7、所述下压气缸9、所述滑台气缸6。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述台架3上设置有启动按钮13和复位按钮14，所述启动按钮13和所述复位按钮14连接所述电控柜4。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种用于控制器自动安装螺栓的装置，机械部分主要包括：螺栓送料机构1、固定支撑安装板2、台架3、电控柜4、定位治具5、滑台气缸6、出料批咀7、万向节联轴器8、下压气缸9、螺栓输送管10、螺栓下压杆11。

电气部分主要包括：稳压电源、PLC主机、启动开关、中间继电器一、中间继电器二、中间继电器三、两位五通电磁阀一、两位五通电磁阀二、磁性开关、航空接头信号线。

稳压电源输出端与其它模块电源接线端相连，启动开关及磁性开关与PLC主机输入端相连；中间继电器一到三与PLC主机输出端相连；中间继电器二常开端与两位五通电磁阀一相连，中间继电器三常开端与两位五通电磁阀二相连；中间继电器一常开端与两位航空接头信号线相连；

稳压电源用于对整个系统内所有用电模块进行供电。

上电后，按下启动开关，PLC发送信号给中间继电器一控制其线圈通电，进而将信号传送至航空接头信号线控制其进行一次送料。

一次送料到位后，PLC发送信号给中间继电器三控制两位五通电磁阀二使其线圈接通，进而控制下压气缸9将螺栓装入控制器12两个安装孔中。

到达设定时间下压气缸复位，PLC发送信号给中间继电器二控制两位五通电磁阀一使其线圈接通，进而控制滑台气缸6带动控制器12移至第二安装位置。

到达第二安装位置后，磁性开关接通，PLC发送信号给中间继电器一控制其线圈通电，进而将信号传送至航空接头信号线控制其进行二次送料。

二次送料到位后，PLC发送信号给中间继电器三控制两位五通电磁阀二使其线圈接通，进而控制下压气缸9将螺栓装入控制器12另两个安装孔中。

达到设定时间后，下压气缸9复位，滑台气缸复位，一个作业循环结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于控制器自动安装螺栓的装置，包括台架（3），其特征在于，所述台架（3）上设置有固定支撑安装板（2），所述固定支撑安装板（2）上设置有滑台气缸（6），所述滑台气缸（6）的输出端设置有定位治具（5），所述定位治具（5）的上方设置有下压气缸（9），所述下压气缸（9）的输出端连接有螺栓下压杆（11），所述螺栓下压杆（11）下方设置有出料批咀（7），所述出料批咀（7）连接有螺栓送料机构（1）。

2.根据权利要求1所述的用于控制器自动安装螺栓的装置，其特征在于，所述下压气缸（9）的输出端通过万向节联轴器（8）连接所述螺栓下压杆（11）。

3.根据权利要求1所述的用于控制器自动安装螺栓的装置，其特征在于，所述出料批咀（7）通过螺栓输送管（10）连接所述螺栓送料机构（1）。

4.根据权利要求1所述的用于控制器自动安装螺栓的装置，其特征在于，所述台架（3）上设置有电控柜（4），所述电控柜（4）连接所述出料批咀（7）、所述下压气缸（9）、所述滑台气缸（6）。

5.根据权利要求4所述的用于控制器自动安装螺栓的装置，其特征在于，所述台架（3）上设置有启动按钮（13）和复位按钮（14），所述启动按钮（13）和所述复位按钮（14）连接所述电控柜（4）。

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