CN213638864U - 一种农作物施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农作物施肥装置，包括壳体、驱动机构、刨土机构、施肥机构，刨土机构和壳体连接，用于将土沟两侧的土刨入土沟内，驱动机构和刨土机构连接，施肥机构和壳体连接，刨土机构包括驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑轨、刨土板，驱动杆和壳体转动连接，第一连杆和壳体连接，滑轨和第一连杆枢接，第二连杆和驱动杆侧壁连接，第三连杆沿滑轨滑动，并且第三连杆和第二连杆铰接，刨土板和第三连杆连接，刨土板的运动方向和壳体的运动方向垂直；驱动机构和驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转；壳体上设置有若干行走轮，并且位于壳体同一侧的行走轮的数量大于一；本装置可以用于开沟施肥时回填土，增加工作效率。

Description

一种农作物施肥装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体来说是一种农作物施肥装置。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品，现有技术中，柑橘树的施肥方式多采用开沟施肥，通过开沟施肥，可以有效提高肥料利用率，还可以让果树的根系长得更深，然而现有技术中的开沟施肥机往往需要人工回填或者使用专门的回填机械进行回填，增加了施肥工序并且增加了种植成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种农作物施肥装置，可以和开沟施肥机连接，将开沟施肥机挖出的沟回填。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种农作物施肥装置，包括壳体、驱动机构、刨土机构、施肥机构，所述刨土机构和所述壳体连接，用于将土沟两侧的土刨入土沟内，所述驱动机构和所述刨土机构连接，驱动所述刨土机构，所述施肥机构和所述壳体连接，用于向土沟内施肥；

其中，所述刨土机构包括驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑轨、刨土板，所述驱动杆和所述壳体转动连接，所述第一连杆和所述壳体连接，所述滑轨和所述第一连杆枢接，所述第二连杆和所述驱动杆侧壁连接，所述第三连杆沿所述滑轨滑动，并且所述第三连杆和所述第二连杆铰接，所述刨土板和所述第三连杆连接，所述刨土板的运动方向和所述壳体的运动方向垂直；

所述驱动机构和所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转；

所述壳体上设置有若干行走轮，并且位于所述壳体同一侧的行走轮的数量大于一；

所述施肥机构包括连接杆、第一拉杆、第二拉杆、储肥腔、活塞、活塞筒，位于所述壳体一侧的行走轮分别和所述连接杆枢接，并且所述连接杆水平设置，所述储肥腔和所述壳体连接，所述活塞筒为内部中空腔体，其顶壁、底壁上分别相对地开设有进肥通道、出肥通道，所述进肥通道和所述储肥腔的出口连通，所述活塞和所述活塞筒的内侧壁滑动配合并且所述活塞将所述进肥通道、出肥通道同时封闭，所述活塞的移动方向和所述进肥通道、出肥通道的中心连线垂直，所述第一拉杆和所述活塞连接，用于移动所述活塞，所述第二拉杆一端和所述连接杆铰接，另一端和所述第一拉杆铰接；

所述刨土机构、施肥机构以所述壳体平行其前进方向的中心线为对称中心线对称设置在所述壳体两侧，并且沿所述壳体前进的方向，所述出肥通道设置在所述刨土机构的前方。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四连杆，所述驱动轮和所述壳体转动连接，所述第一锥齿轮和所述驱动轮同轴心连接，所述第二锥齿轮、第三锥齿轮分别设置在所述第四连杆的两端，并且所述第二锥齿轮、第三锥齿轮同轴心，所述第四锥齿轮和所述驱动杆同轴心连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合。

进一步地，位于所述壳体同一侧的刨土机构的数量大于一。

进一步地，所述壳体上设置有吊环。

进一步地，所述行走轮为橡胶轮胎。

进一步地，所述行走轮的胎面上设置有胎纹。

进一步地，所述刨土板采用涂有防锈漆的钢材制成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、所述刨土板可以将土沟侧边的土刨入土沟中，在开沟施肥后，不需人工进行回填，减少了施肥工序，进而减少了种植成本。

2、所述刨土机构、施肥机构工作时无需外部能源输入，节省了施肥成本。

3、所述施肥机构通过控制所述出肥通道的开闭使得肥料可均匀地落入土沟中，增加了施肥效率。

附图说明

图1为本实用新型一种农作物施肥装置结构图；

图2为本实用新型一种农作物施肥装置另一角度结构图；

图3为本实用新型一种农作物施肥装置另一角度结构图；

图4为储肥腔和活塞筒连接示意图；

图5为刨土机构结构图；

图6为当刨土板远离土沟时刨土机构运动示意图；

图7为当刨土板靠近土沟时刨土机构运动示意图。

附图标记列表

1-壳体，2-驱动杆，3-第一连杆，4-驱动轮，5-第一锥齿轮，6-第二锥齿轮，7-第三锥齿轮，8-第四锥齿轮，9-吊环，10-第二连杆，11-滑轨，12-第三连杆，13-刨土板，14-行走轮，15-连接杆，16-第二拉杆，17-第一拉杆，18-储肥腔，19-活塞筒，20-活塞。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~7所示，一种农作物施肥装置，包括壳体1、驱动机构、刨土机构、施肥机构，所述刨土机构和所述壳体1连接，用于将土沟两侧的土刨入土沟内，所述驱动机构和所述刨土机构连接，驱动所述刨土机构，所述施肥机构和所述壳体1连接，用于向土沟内施肥；

其中，所述刨土机构包括驱动杆2、第一连杆3、第二连杆10、第三连杆12、滑轨11、刨土板13，所述驱动杆2和所述壳体1转动连接，所述第一连杆3和所述壳体1连接，所述滑轨11和所述第一连杆3枢接，所述第二连杆10和所述驱动杆2侧壁连接，所述第三连杆12沿所述滑轨11滑动，并且所述第三连杆12和所述第二连杆10铰接，所述刨土板13和所述第三连杆12连接，所述刨土板13的运动方向和所述壳体1的运动方向垂直；

所述驱动机构和所述驱动杆2连接，用于驱动所述驱动杆2旋转；

所述壳体1上设置有若干行走轮14，并且位于所述壳体1同一侧的行走轮14的数量大于一；

所述施肥机构包括连接杆15、第一拉杆17、第二拉杆16、储肥腔18、活塞20、活塞筒19，位于所述壳体1一侧的行走轮14分别和所述连接杆15枢接，并且所述连接杆15水平设置，所述储肥腔18和所述壳体1连接，所述活塞筒19为内部中空腔体，其顶壁、底壁上分别相对地开设有进肥通道、出肥通道，所述进肥通道和所述储肥腔18的出口连通，所述活塞20和所述活塞筒19的内侧壁滑动配合并且所述活塞20将所述进肥通道、出肥通道同时封闭，所述活塞20的移动方向和所述进肥通道、出肥通道的中心连线垂直，所述第一拉杆17和所述活塞20连接，用于移动所述活塞20，所述第二拉杆16一端和所述连接杆15铰接，另一端和所述第一拉杆17铰接；

所述刨土机构、施肥机构以所述壳体1平行其前进方向的中心线为对称中心线对称设置在所述壳体1两侧，并且沿所述壳体1前进的方向，所述出肥通道设置在所述刨土机构的前方。

本实用新型的工作原理为：使用本装置时，首先将本装置和开沟施肥机连接，使用开沟施肥机拖动本装置移动，当本装置移动时，所述刨土同时将开沟施肥机挖的土沟两侧的土刨入土沟中，将土沟回填，无需再次人工回填或者使用回填机构回填，减少了果农的经济和体力负担。

当所述驱动杆2旋转时，所述第二连杆10也随之转动，当所述第二连杆10转动时，所述第二连杆10拉动所述第三连杆12沿所述滑轨11移动并带动所述滑轨11旋转，使得所述刨土板13的移动轨迹为变径扇形，本实用新型中，通过合理设置所述驱动杆2的转动方向以及所述第一连杆3、第二连杆10的长度，使得当所述刨土由远离土沟的一侧向靠近土沟的一侧移动时，所述刨土板13的的移动半径由小变大，壳体1两侧的刨土板13将土沟两侧的土刨入土沟内，对土沟进行回填。

在本实用新型中，所述第二连杆10和所述驱动杆2侧壁一体成型。

所述施肥机构的工作原理为：当所述行走轮14转动时，所述行走轮14带动所述连接杆15一同旋转，由于所述第二拉杆16和所述第一拉杆17、连接杆15铰接，并且所述活塞20和所述第一拉杆17连接，当所述连接杆15由靠近所述活塞筒19的一侧移动至远离所述活塞筒19的一侧时，所述第一拉杆17在所述连接杆15的作用下被拉出，所述活塞20也随之被拉动，此时所述进肥通道与所述储肥腔18的出口连通，并且所述进肥通道和所述出肥通道连通，肥料从所述出肥通道漏出，当所述连接杆15由远离所述活塞筒19的一侧向靠近所述活塞筒19的一侧移动时，所述活塞20被所述第一拉杆17推入所述活塞筒19，将所述出肥通道、进肥通道封闭，使得所述施肥机构可以间歇地开放所述出肥通道，将肥料倒入土沟中。

本实用新型中，通过合理设置所述壳体1两侧的连接杆15和所述行走轮14的枢接位置，可以使得在壳体1两侧的施肥机构相配合，当一侧的出肥通道打开时，另一侧的出肥通道关闭，使得肥料可以均匀地落入土沟中。

所述施肥机构、刨土机构不需外部能源输入即可工作，并且可以和多种开沟施肥机相适配。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轮4，第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、第三锥齿轮7、第四锥齿轮8、第四连杆，所述驱动轮4和所述壳体1转动连接，所述第一锥齿轮5和所述驱动轮4同轴心连接，所述第二锥齿轮6、第三锥齿轮7分别设置在所述第四连杆的两端，并且所述第二锥齿轮6、第三锥齿轮7同轴心，所述第四锥齿轮8和所述驱动杆2同轴心连接，所述第一锥齿轮5和所述第二锥齿轮6啮合，所述第三锥齿轮7和所述第四锥齿轮8啮合。

当开沟施肥机拖动所述壳体1移动时，和地面接触连接的驱动轮4随之旋转，当所述驱动轮4旋转时，所述驱动轮4的转矩经过所述第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、第三锥齿轮7、第四锥齿轮8传递至所述驱动杆2，驱动所述驱动杆2转动，实现驱动所述刨土板13移动的目的。

进一步地，位于所述壳体1同一侧的刨土机构的数量大于一。

通过设置多个刨土机构，使得多个刨土板13可以相互配合，增加刨土效率。

进一步地，所述壳体1上设置有吊环9。

通过设置所述吊环9，可以方便地将本装置挂接于其他农用机械之上。

进一步地，所述行走轮14为橡胶轮胎。

橡胶轮胎具有使用寿命长、滚动阻力小的特点，并且价格低廉，增加了本装置的使用寿命的同时减少了使用成本。

进一步地，所述行走轮14的胎面上设置有胎纹。

在本实用新型中，所述胎纹为横向胎纹，通过设置所述胎纹，增加了轮胎和地面的接触面，进而增加了轮胎相对地面的摩擦力。

进一步地，所述刨土板13采用涂有防锈漆的钢材制成。

由于所述刨土板13的工作环境位于户外，采用涂有防锈漆的钢材，可以防止所述刨土板13生锈，增加所述刨土板13的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种农作物施肥装置，其特征在于：包括壳体（1）、驱动机构、刨土机构、施肥机构，所述刨土机构和所述壳体（1）连接，用于将土沟两侧的土刨入土沟内，所述驱动机构和所述刨土机构连接，驱动所述刨土机构，所述施肥机构和所述壳体（1）连接，用于向土沟内施肥；

其中，所述刨土机构包括驱动杆（2）、第一连杆（3）、第二连杆（10）、第三连杆（12）、滑轨（11）、刨土板（13），所述驱动杆（2）和所述壳体（1）转动连接，所述第一连杆（3）和所述壳体（1）连接，所述滑轨（11）和所述第一连杆（3）枢接，所述第二连杆（10）和所述驱动杆（2）侧壁连接，所述第三连杆（12）沿所述滑轨（11）滑动，并且所述第三连杆（12）和所述第二连杆（10）铰接，所述刨土板（13）和所述第三连杆（12）连接，所述刨土板（13）的运动方向和所述壳体（1）的运动方向垂直；

所述驱动机构和所述驱动杆（2）连接，用于驱动所述驱动杆（2）旋转；

所述壳体（1）上设置有若干行走轮（14），并且位于所述壳体（1）同一侧的行走轮（14）的数量大于一；

所述施肥机构包括连接杆（15）、第一拉杆（17）、第二拉杆（16）、储肥腔（18）、活塞（20）、活塞筒（19），位于所述壳体（1）一侧的行走轮（14）分别和所述连接杆（15）枢接，并且所述连接杆（15）水平设置，所述储肥腔（18）和所述壳体（1）连接，所述活塞筒（19）为内部中空腔体，其顶壁、底壁上分别相对地开设有进肥通道、出肥通道，所述进肥通道和所述储肥腔（18）的出口连通，所述活塞（20）和所述活塞筒（19）的内侧壁滑动配合并且所述活塞（20）将所述进肥通道、出肥通道同时封闭，所述活塞（20）的移动方向和所述进肥通道、出肥通道的中心连线垂直，所述第一拉杆（17）和所述活塞（20）连接，用于移动所述活塞（20），所述第二拉杆（16）一端和所述连接杆（15）铰接，另一端和所述第一拉杆（17）铰接；

所述刨土机构、施肥机构以所述壳体（1）平行其前进方向的中心线为对称中心线对称设置在所述壳体（1）两侧，并且沿所述壳体（1）前进的方向，所述出肥通道设置在所述刨土机构的前方。

2.根据权利要求1所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轮（4），第一锥齿轮（5）、第二锥齿轮（6）、第三锥齿轮（7）、第四锥齿轮（8）、第四连杆，所述驱动轮（4）和所述壳体（1）转动连接，所述第一锥齿轮（5）和所述驱动轮（4）同轴心连接，所述第二锥齿轮（6）、第三锥齿轮（7）分别设置在所述第四连杆的两端，并且所述第二锥齿轮（6）、第三锥齿轮（7）同轴心，所述第四锥齿轮（8）和所述驱动杆（2）同轴心连接，所述第一锥齿轮（5）和所述第二锥齿轮（6）啮合，所述第三锥齿轮（7）和所述第四锥齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：位于所述壳体（1）同一侧的刨土机构的数量大于一。

4.根据权利要求3所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：所述壳体（1）上设置有吊环（9）。

5.根据权利要求4所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：所述行走轮（14）为橡胶轮胎。

6.根据权利要求5所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：所述行走轮（14）的胎面上设置有胎纹。

7.根据权利要求6所述的一种农作物施肥装置，其特征在于：所述刨土板（13）采用涂有防锈漆的钢材制成。

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