CN213632677U - 用于车辆检测系统的对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆检测系统的对中装置，包括用于承载车辆的承载平台及组装于所述承载平台，以用于对所述车辆的位置进行纠正的两对中机构。所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线。两所述对中机构分别设于所述平台中心线上，且分别对应于所述车辆的前轮和后轮位置。每一所述对中机构均包括两平面辊组和两抵推组件。两平面辊组对称设于所述平台中心线的两侧，用于承载两所述前轮或两所述后轮。两抵推组件相互背对地设于所述平台中心线上，分别用于抵推两所述前轮或两所述后轮至两所述平面辊组的指定位置。

Description

用于车辆检测系统的对中装置

技术领域

本实用新型涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种用于车辆检测系统的对中装置。

背景技术

在车辆制造完成后，必须要经过出厂前检测，车辆出厂前的检测是车辆出厂的最终环节，必须各项指标均检测合格后才能流入市场。车辆在准备检测之前，要停放于检测平台指定的位置才能开始检测。然而，由于是人为停放，在停放过程中，车辆的位置会存在偏差，现有的最普遍常规的做法是在检测平台上对应于车辆的轮子位置设定标记，如凹槽来引导定位。然而，该方法需要不断调整位置，自动化水平较低，不适合用于大量车辆的检测。还有的方法是通过外接测量设备，例如传感器等，来匹配车辆对应于检测平台的位置，然而，该方法在实际应用过程中稳定性较差，应用场景有限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于车辆检测系统的对中装置，包括用于承载车辆的承载平台及组装于所述承载平台，以用于对所述车辆的位置进行纠正的两对中机构；所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线，两所述对中机构分别设于所述平台中心线上，且分别对应于所述车辆的前轮和后轮位置；每一所述对中机构均包括：

两平面辊组，对称设于所述平台中心线的两侧，用于承载两所述前轮或两所述后轮；

两抵推组件，相互背对地设于所述平台中心线上，分别用于抵推两所述前轮或两所述后轮至两所述平面辊组的指定位置。

可选择地，包括一设于两平面辊组之间，以用于承载两所述抵推组件的承载板，两所述抵推组件沿所述承载板的中心处中心对称设置。

可选择地，每一所述抵推组件均包括驱动单元、传动齿轮、第一传动齿条及第二传动齿条；所述传动齿轮可转动地组装于所述承载板上；所述第一传动齿条和所述第二传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向平行设置，且分别啮合于所述传动齿轮的相对两侧，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条沿所述传动齿轮中心对称设置；所述驱动单元连接于所述第二传动齿条，以驱动所述第二传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向往返运动，进而在所述传动齿轮的啮合传动下带动所述第一传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向往返运动；其中，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条运动方向相反。

可选择地，所述承载板对应于所述第一传动齿条和所述第二传动齿条的位置分别开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一传动齿条通过至少两第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第二传动齿条通过至少两第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

可选择地，所述抵推组件还包括相互平行的第一对中抵推杆和第二对中抵推杆，其中，

所述第一对中抵推杆分别安装于一所述抵推组件中的第二传动齿条的端部和另一所述抵推组件中的第一传动齿条的端部；

所述第二对中抵推杆分别安装于一所述抵推组件中的第一传动齿条的端部和另一所述抵推组件中的第二传动齿条的端部。

可选择地，所述第一传动齿条通过一固定块和所述第二对中抵推杆固定对接；及

所述第二传动齿条也通过一所述固定块和所述第一对中抵推杆固定对接。

可选择地，所述第一传动齿条用于连接所述第二对中抵推杆的端部和所述第二传动齿条用于连接所述第一对中抵推杆的端部均设有安装部；及所述固定块设有和所述安装部相匹配的安装槽；所述安装部插嵌于所述安装槽内，并通过螺钉固定。

可选择地，所述第一对中抵推杆和所述第二对中抵推杆均设有两和所述固定块相适配的固定块安装部。

可选择地，所述第一传动齿条与所述固定块的连接处及所述第二传动齿条与所述固定块的连接处均设有加固板。

可选择地，所述驱动单元通过一连接件和所述第二传动齿条相固定连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种用于车辆检测系统的对中装置，承载平台用于承载车辆，两对中机构组装于承载平台，且分别对应于车辆的前轮和后轮位置，用于对车辆的位置进行纠正。每一对中机构的两平面辊组对称设于平台中心线的两侧，用于承载两前轮或两后轮，每一对中机构的两抵推组件相互背对地设于平台中心线上，两对中机构的四抵推组件同步运行，以分别用于抵推两前轮和两后轮至四平面辊组的指定位置。如此，当车辆中心线和平台中心线相重合时，则完成车辆在承载平台上的快速对中定位，定位效率快速，节省人力，且精度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于车辆检测系统的对中装置的承载平台和车辆的结构示意图；

图2为图1所示的承载平台和两对中机构的结构示意图；

图3为图2所示的两对中机构内部的结构示意图；

图4为图3所示的两抵推组件和两平面辊组的结构示意图；

图5为图4所示的两抵推组件的结构示意图；

图6为图5所示的承载板的结构示意图；

图7为图5所示的第一传动齿条的结构示意图；

图8为图5所示的固定块的结构示意图；

图9为图5所示的第二对中抵推杆的结构示意图；

图10为图5所示的加固板的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于车辆检测系统的对中装置的承载平台和车辆的结构示意图。图2为图1所示的承载平台和两对中机构的结构示意图。图3为图2所示的两对中机构内部的结构示意图。图4为图3所示的两抵推组件和两平面辊组的结构示意图。图5为图4所示的两抵推组件的结构示意图。图6为图5所示的承载板的结构示意图。图7为图5所示的第一传动齿条的结构示意图。图8为图5所示的固定块的结构示意图。图9为图5所示的第二对中抵推杆的结构示意图。图10为图5所示的加固板的结构示意图。

参见图1至图10，本实用新型实施例提供了一种用于车辆检测系统的对中装置，包括用于承载车辆2的承载平台1及组装于承载平台1，以用于对车辆2的位置进行纠正的两对中机构3。承载平台1具有平台中心线11，车辆2具有车辆中心线21。两对中机构3分别设于平台中心线11上，且分别对应于车辆2的前轮和后轮位置。每一对中机构3均包括两平面辊组31和两抵推组件32。两平面辊组31对称设于平台中心线11的两侧，用于承载两前轮或两后轮。两抵推组件32相互背对地设于平台中心线11上，分别用于抵推两前轮或两后轮至两平面辊组31的指定位置。

本实用新型实施例提供的用于车辆检测系统的对中装置，两对中机构3所包含的四抵推组件32均同步运行，以分别用于抵推两前轮和两后轮至四平面辊组31的指定位置。如此，当车辆中心线21和平台中心线11相重合时，则完成车辆2在承载平台1上的快速对中定位，定位效率快速，节省人力，且精度高。

参见图1至图5，承载平台1可包括多根龙骨型材和多块平台板。具体地，多根龙骨型材可搭建形成一方型的框体结构，多块平台板铺设于该框体结构的上表层。车辆2停泊于该平台板上，框体结构的承重能力强，在承载车辆2后不会轻易对地面造成损坏。承载平台1沿其长度方向的中心处具有一平台中心线11，平台中心线11将承载平台1分为对称的两部分。相匹配地，车辆2沿其长度方向也具有一车辆中心线21，车辆中心线21也将车辆2分为对称的两部分。两对中机构3分别设于平台中心线11上，且分别对应于车辆2的前轮和后轮位置，用于对车辆2进行对中定位。当车辆2停泊于承载平台1上时，并且其两前轮和两后轮分别对应于两对中机构3的位置时，两对中机构3同步启动，并分别抵推两前轮和两后轮，直至当车辆中心线21和平台中心线11相重合时，则可确定车辆2已经对中定位。

每一对中机构3均包括两平面辊组31和两抵推组件32。两平面辊组31对称设于平台中心线11的两侧，用于承载两前轮或两后轮。具体地，其中一对中机构3的两平面辊组31分别用于承载两前轮，另一对中机构3的两平面辊组31分别用于承载两后轮。其中一对中机构3的两抵推组件32相互背对地设于平台中心线11上，分别用于抵推两前轮，且两抵推组件32位于用于承载两前轮的两平面辊组31之间。另一对中机构3的两抵推组件32也相互背对地设于平台中心线11上，分别用于抵推两后轮，且两抵推组件32位于用于承载两后轮的两平面辊组31之间。用于抵推两前轮的两抵推组件32在推动两前轮运动的过程中，两前轮分别在两平面辊组31的带动下运动，及用于抵推两后轮的两抵推组件32在推动两后轮运动的过程中，两后轮分别在两平面辊组31的带动下运动，如此可使得在抵推的过程中更省力，且抵推效果更好。其中，在平台中心线11上，且在用于承载两前轮的两平面辊组31之间及在用于承载两后轮的两平面辊组31之间分别设有一承载板301。每一承载板301上均承载有两抵推组件32。两抵推组件32沿该承载板301的中心处中心对称设置，也即是旋转对称设置，即两抵推组件32的运动方向相反。当承载板301对应于两前轮位置时，位于承载板301上的一抵推组件32用于抵推一前轮，位于承载板301上的另一抵推组件32用于抵推另一前轮，且两抵推组件32同步运行。

在一个实施例中，每一抵推组件32均包括驱动单元321、传动齿轮322、第一传动齿条323及第二传动齿条324。传动齿轮322可转动地组装于承载板301上。第一传动齿条323和第二传动齿条324沿垂直于平台中心线11方向平行设置，且分别啮合于传动齿轮322的相对两侧，第一传动齿条323和第二传动齿条324沿传动齿轮322中心对称设置，也即是第一传动齿条323和第二传动齿条324运动方向相反。驱动单元321连接于第二传动齿条324，以驱动第二传动齿条324沿垂直于平台中心线11方向往返运动，进而在传动齿轮322的啮合传动下带动第一传动齿条323沿垂直于平台中心线11方向往返运动。其中，驱动单元321可为驱动气缸，但并不限于此。

进一步地，参见图1至图6，每一承载板301对应于两第一传动齿条323和两第二传动齿条324的位置分别开设有沿垂直于平台中心线11方向延伸的两第一滑轨3011和两第二滑轨3012。第一传动齿条323通过至少两第一滑块328滑动连接于第一滑轨3011，第二传动齿条323通过至少两第二滑块(未图示)滑动连接于第二滑轨3012。具体地，两第一滑轨3011沿承载板301的中心处中心对称设置，两第二滑轨3012也沿承载板301的中心处中心对称设置。

进一步地，参见图1至图6，抵推组件32还包括相互平行的第一对中抵推杆326和第二对中抵推杆327。具体地，以对应于两前轮位置的一承载板301上的两抵推组件32为例，第一对中抵推杆326分别安装于一抵推组件32中的第二传动齿条324的端部和另一抵推组件32中的第一传动齿条323的端部。第二对中抵推杆327分别安装于一抵推组件32中的第一传动齿条323的端部和另一抵推组件32中的第二传动齿条324的端部。两抵推组件32的驱动单元321同步运行，以驱动第一对中抵推杆326和第二对中抵推杆327相背运动，分别用于抵推两前轮。具体地，当车辆2未进行对中定位之前，车辆中心线21和平台中心线11是偏离的，对应于前轮位置的第一对中抵推杆326和第二对中抵推杆327同步运动以抵推两前轮，相一致地，对应于后轮位置的第一对中抵推杆326和第二对中抵推杆327同步运动以抵推两后轮，使得车辆2的车身整体移动调整，最终确保车辆中心线21和平台中心线11相重合。

值得一体的是，每一抵推组件32还包括两距离传感器(未图示)，两距离传感器可分别安装于第一传动齿条323和第二传动齿条324上，但并不限于此。第一传动齿条323和第二传动齿条324在同步运动的过程中，两距离传感器分别用于计算第一传动齿条323和第二传动齿条324推进的距离，当且仅当两距离传感器的测距数值相等时，则满足精度要求。当车辆2完成对中定位后，两驱动单元321同步停止运行，可确保不会继续挤压两前轮和两后轮，以造成不必要的损坏。

进一步地，参见图5至图9，第一传动齿条323设有齿条部3231，齿条部3231具有第一端3232和相对的第二端3233。齿条部3231用于和传动齿轮322啮合传动，且在第一端3232和第二端3233之间做往返运动。第二传动齿条324的轮廓和第一传动齿条323相一致，在此不再赘述。第一传动齿条323可通过一固定块3235和第二对中抵推杆327固定对接。及第二传动齿条324也可通过一固定块3235和第一对中抵推杆326固定对接。其中，第一传动齿条323用于连接第二对中抵推杆327的端部和第二传动齿条324用于连接第一对中抵推杆326的端部均设有安装部3234。及固定块3235设有和安装部3234相匹配的安装槽3236，安装部3234插嵌于安装槽3236内，并通过螺钉固定。且第二对中抵推杆327均设有两和固定块3235相适配的固定块安装部3271。第一对中抵推杆326的轮廓和第二对中抵推杆327相一致，在此不再赘述。

进一步地，参见图5至图10，第一传动齿条323与固定块3235的连接处及第二传动齿条324与固定块3235的连接处均设有加固板3237。

进一步地，参见图5，驱动单元321通过一连接件325和第二传动齿条324相固定连接。

进一步地，参见图2，每一对中机构3上均设有一封闭盖板30，用于遮盖两抵推组件32。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种用于车辆检测系统的对中装置，包括用于承载车辆的承载平台及组装于所述承载平台，以用于对所述车辆的位置进行纠正的两对中机构；所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线，其特征在于，两所述对中机构分别设于所述平台中心线上，且分别对应于所述车辆的前轮和后轮位置；每一所述对中机构均包括：

两平面辊组，对称设于所述平台中心线的两侧，用于承载两所述前轮或两所述后轮；

两抵推组件，相互背对地设于所述平台中心线上，分别用于抵推两所述前轮或两所述后轮至两所述平面辊组的指定位置；

包括一设于两平面辊组之间，以用于承载两所述抵推组件的承载板，两所述抵推组件沿所述承载板的中心处中心对称设置；

每一所述抵推组件均包括驱动单元、传动齿轮、第一传动齿条及第二传动齿条；所述传动齿轮可转动地组装于所述承载板上；所述第一传动齿条和所述第二传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向平行设置，且分别啮合于所述传动齿轮的相对两侧，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条沿所述传动齿轮中心对称设置；所述驱动单元连接于所述第二传动齿条，以驱动所述第二传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向往返运动，进而在所述传动齿轮的啮合传动下带动所述第一传动齿条沿垂直于所述平台中心线方向往返运动；其中，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条运动方向相反；

所述抵推组件还包括相互平行的第一对中抵推杆和第二对中抵推杆，其中，

所述第一对中抵推杆分别安装于一所述抵推组件中的第二传动齿条的端部和另一所述抵推组件中的第一传动齿条的端部；

所述第二对中抵推杆分别安装于一所述抵推组件中的第一传动齿条的端部和另一所述抵推组件中的第二传动齿条的端部。

2.根据权利要求1所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述承载板对应于所述第一传动齿条和所述第二传动齿条的位置分别开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一传动齿条通过至少两第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第二传动齿条通过至少两第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

3.根据权利要求1所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述第一传动齿条通过一固定块和所述第二对中抵推杆固定对接；及

所述第二传动齿条也通过一所述固定块和所述第一对中抵推杆固定对接。

4.根据权利要求3所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述第一传动齿条用于连接所述第二对中抵推杆的端部和所述第二传动齿条用于连接所述第一对中抵推杆的端部均设有安装部；及所述固定块设有和所述安装部相匹配的安装槽；所述安装部插嵌于所述安装槽内，并通过螺钉固定。

5.根据权利要求4所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述第一对中抵推杆和所述第二对中抵推杆均设有两和所述固定块相适配的固定块安装部。

6.根据权利要求5所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述第一传动齿条与所述固定块的连接处及所述第二传动齿条与所述固定块的连接处均设有加固板。

7.根据权利要求3所述的用于车辆检测系统的对中装置，其特征在于，所述驱动单元通过一连接件和所述第二传动齿条相固定连接。

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