CN213629879U - 一种灭火器自动拧阀充气设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灭火器自动拧阀充气设备，包括工作台，工作台上设置有不锈钢线体，不锈钢线体的一侧设置支撑台，支撑台上设置有靠山气缸，靠山气缸的上方设置有抱紧气缸，不锈钢线体的另一侧对应支撑台的位置设置有竖直板，竖直板上设置有拧阀机构、辅助抱夹机构和充气嘴，拧阀机构包括拧阀平台，拧阀平台上设置有伺服电机，伺服电机与动力主轴连接，动力主轴的另一端安装有拧阀工装，辅助抱夹机构设置在充气嘴的下方，本实用新型通过靠山气缸和辅助报价机构对灭火器进行抱夹，拧阀机构对灭火器阀门进行拧紧，充气嘴与下压气缸的配合对灭火器进行充气，实现灭火器的自动化生产，大大提高生产效率，降低员工劳动强度。

Description

一种灭火器自动拧阀充气设备

技术领域

本实用新型涉及灭火器设备制造技术领域，尤其涉及一种灭火器自动拧阀充气设备。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设的，我们使用时必须注意，以免产生反效果及引起生命危险。而现有的灭火器在制造生产过程中，尤其是在灭火器的拧阀和充气工艺过程中，大多仍然是人工通过手动工装抱夹灭火器，然后人工通过阀门工装手动装配于阀门口后进行拧紧，生产效率低，劳动强度大，传统灭火器充装技术是利用充气枪对准充气口后，然后进行氮气充装，充装过程中观察阀门仪表判断是否已经充装到位，操作效率低，劳动强度大，操作不当容易发生工业事故。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种灭火器自动拧阀充气设备，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种灭火器自动拧阀充气设备，包括工作台，所述工作台上设置有不锈钢线体，所述不锈钢线体的一侧设置有若干个支撑台，所述支撑台上设置有靠山气缸，所述靠山气缸的活塞杆端设置有第一无动力滚轮组，所述靠山气缸的上方设置有抱紧气缸，所述不锈钢线体的另一侧对应所述支撑台的位置设置有竖直板，所述竖直板上设置有拧阀机构、辅助抱夹机构和充气嘴，所述充气嘴与所述竖直板之间还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述充气嘴实现水平方向上的位移，所述拧阀机构包括拧阀平台、顶起气缸和下压气缸，所述拧阀平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与动力主轴的一端固定连接，所述动力主轴的另一端固定安装有拧阀工装，所述顶起气缸固定设置在所述拧阀平台的下方，所述顶起气缸的活塞杆端用于顶起所述动力主轴，所述下压气缸设置在所述拧阀平台的侧面，且所述下压气缸的活塞杆端设置有下压件，所述辅助抱夹机构设置在所述充气嘴的下方，所述辅助抱夹机构用于配合所述靠山气缸实现对灭火器的抱夹动作。

进一步改进在于，所述辅助抱夹机构包括抱夹气缸，所述抱夹气缸的活塞杆端设置有第二无动力滚轮组。

进一步改进在于，所述第一无动力滚轮组包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述靠山气缸的活塞杆端。

进一步改进在于，所述第二无动力滚轮组包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述抱夹气缸的活塞杆端。

进一步改进在于，所述竖直板上设置有导轨，所述拧阀平台通过滑块滑动安装在所述导轨上，并通过升降手摇轮控制所述拧阀平台的上下升降。

进一步改进在于，所述不锈钢线体上设置有拦截气缸。

进一步改进在于，所述支撑台的数目为2个，且所述拧阀机构可以同时为2个灭火器进行拧阀。

进一步改进在于，所述工作台的下方设置有固定支架，所述固定支架的底端设置有若干个自锁式万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的灭火器自动拧阀充气设备通过靠山气缸和辅助报价机构对灭火器进行抱夹，拧阀机构对灭火器阀门进行拧紧，充气嘴与下压气缸的配合对灭火器进行充气，完成了灭火器的拧阀和充气操作，并通过拦截气缸的有序控制，可以实现灭火器的自动化生产，大大提高生产效率，降低员工劳动强度，提高设备自动化水平，可以更加准确控制灭火器阀门装配力矩，可实现自动充气，充气压力通过电子传感器判断是否合格，符合智能制造的生产要求。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本实用新型一实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的正式结构示意图；

其中：1、工作台；2、固定支架；3、不锈钢线体；4、支撑台； 5、靠山气缸；6、第一无动力滚轮组；7、抱紧气缸；8、竖直板；9、充气嘴；10、抱夹气缸；11、第二无动力滚轮组；12、升降手摇轮； 13、伺服电机；14、动力主轴；15、下压气缸；16、拧阀工装；17、顶起气缸；100、灭火器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参照图1到图3，一种灭火器自动拧阀充气设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有不锈钢线体3，所述不锈钢线体3的一侧设置有若干个支撑台4，所述支撑台4上设置有靠山气缸5，所述靠山气缸5的活塞杆端设置有第一无动力滚轮组6，所述靠山气缸5的上方设置有抱紧气缸7，所述不锈钢线体3的另一侧对应所述支撑台4的位置设置有竖直板8，所述竖直板8上设置有拧阀机构、辅助抱夹机构和充气嘴9，所述充气嘴9与所述竖直板8之间还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述充气嘴9实现水平方向上的位移，所述拧阀机构包括拧阀平台、顶起气缸17和下压气缸15，所述拧阀平台上设置有伺服电机13，所述伺服电机13的输出轴与动力主轴14的一端固定连接，所述动力主轴14的另一端固定安装有拧阀工装16，所述顶起气缸17固定设置在所述拧阀平台的下方，所述顶起气缸17的活塞杆端用于顶起所述动力主轴14，所述下压气缸15设置在所述拧阀平台的侧面，且所述下压气缸15的活塞杆端设置有下压件，所述辅助抱夹机构设置在所述充气嘴9的下方，所述辅助抱夹机构用于配合所述靠山气缸5实现对灭火器100的抱夹动作。

作为本实用新型一优选实施方案，所述辅助抱夹机构包括抱夹气缸10，所述抱夹气缸10的活塞杆端设置有第二无动力滚轮组11。

作为本实用新型一优选实施方案，所述第一无动力滚轮组6包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述靠山气缸5的活塞杆端。

作为本实用新型一优选实施方案，所述第二无动力滚轮组11包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述抱夹气缸10的活塞杆端。

作为本实用新型一优选实施方案，所述竖直板8上设置有导轨，所述拧阀平台通过滑块滑动安装在所述导轨上，并通过升降手摇轮12控制所述拧阀平台的上下升降。

作为本实用新型一优选实施方案，所述不锈钢线体3上设置有拦截气缸。

作为本实用新型一优选实施方案，所述支撑台4的数目为2个，且所述拧阀机构可以同时为2个灭火器100进行拧阀。

作为本实用新型一优选实施方案，所述工作台1的下方设置有固定支架2，所述固定支架2的底端设置有若干个自锁式万向轮。

本实用新型的灭火器自动拧阀充气设备的工作流程为：人工或自动化设备将灭火器100瓶体放置于不锈钢链板线(即不锈钢线体3) 上，线体将瓶体输送至所述拦截气缸位置，所述拦截气缸传感器感应到瓶体后将打开所述拦截气缸放灭火器100瓶体进入，释放2个灭火器100瓶体进入后，所述拦截气缸直至完成拧阀充气后才再次启动，灭火器100瓶体进入拧阀工序前，阀门方向需要基本一致，偏差角度不宜相差≥5°，到达工位后，所述抱夹气缸10和所述靠山气缸5依靠其第一无动力滚轮组6和第二无动力滚轮组11对瓶体进行抱夹，所述顶起气缸17常态处于顶起状态，此时则降低复位，并带动整个所述动力主轴14以及拧阀工装16下降，使拧阀工装16能正确的跟灭火器100阀门进行配合组装，所述抱紧气缸7则伸出进一步对灭火器100瓶体进行固定，准备阀门拧紧工序，然后所述伺服电机13带动所述拧阀工装16以及所述动力主轴14进行旋转装配工序，到达设定力矩后所述抱紧气缸7松开，使灭火器100阀门在所述拧阀工装 16的带动下旋转至与所述充气嘴9同一中心位置，完成对位后，所述压紧气缸伸出使灭火器100固定，所述充气嘴9通过自身的伸缩气缸伸出对灭火器100阀门进行密封，所述下压气缸15进行下压使灭火器100阀门打开，与此同时充气嘴9连接的1.2Mpa-1.4Mpa高压管阀门打开使充装气体充装入灭火器100内部，压力传感器判断充装压力到位后，将高压管阀门关闭停止充装，此时所述下压气缸15复位，所述伸缩气缸复位，所述压紧气缸复位，所述抱夹气缸10和所述靠山气缸5复位，灭火器100在此时则没有阻力，通过线体继续往前输送，与此同时拦截气缸感应工位没有灭火器100后，继续释放2个灭火器100出来，装配阀门以及充气工序周而复始，形成批量生产效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的灭火器自动拧阀充气设备通过靠山气缸5和辅助报价机构对灭火器100进行抱夹，拧阀机构对灭火器100阀门进行拧紧，充气嘴9与下压气缸15的配合对灭火器100进行充气，完成了灭火器100的拧阀和充气操作，并通过拦截气缸的有序控制，可以实现灭火器100的自动化生产，大大提高生产效率，降低员工劳动强度，提高设备自动化水平，可以更加准确控制灭火器100阀门装配力矩，可实现自动充气，充气压力通过电子传感器判断是否合格，符合智能制造的生产要求。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有不锈钢线体(3)，所述不锈钢线体(3)的一侧设置有若干个支撑台(4)，所述支撑台(4)上设置有靠山气缸(5)，所述靠山气缸(5)的活塞杆端设置有第一无动力滚轮组(6)，所述靠山气缸(5)的上方设置有抱紧气缸(7)，所述不锈钢线体(3)的另一侧对应所述支撑台(4)的位置设置有竖直板(8)，所述竖直板(8)上设置有拧阀机构、辅助抱夹机构和充气嘴(9)，所述充气嘴(9)与所述竖直板(8)之间还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述充气嘴(9)实现水平方向上的位移，所述拧阀机构包括拧阀平台、顶起气缸(17)和下压气缸(15)，所述拧阀平台上设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴与动力主轴(14)的一端固定连接，所述动力主轴(14)的另一端固定安装有拧阀工装(16)，所述顶起气缸(17)固定设置在所述拧阀平台的下方，所述顶起气缸(17)的活塞杆端用于顶起所述动力主轴(14)，所述下压气缸(15)设置在所述拧阀平台的侧面，且所述下压气缸(15)的活塞杆端设置有下压件，所述辅助抱夹机构设置在所述充气嘴(9)的下方，所述辅助抱夹机构用于配合所述靠山气缸(5)实现对灭火器(100)的抱夹动作。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述辅助抱夹机构包括抱夹气缸(10)，所述抱夹气缸(10)的活塞杆端设置有第二无动力滚轮组(11)。

3.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述第一无动力滚轮组(6)包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述靠山气缸(5)的活塞杆端。

4.根据权利要求2所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述第二无动力滚轮组(11)包括若干个无动力滚轮和滚轮支架，所述若干个无动力滚轮转动安装在所述滚轮支架内，所述滚轮支架固定安装在所述抱夹气缸(10)的活塞杆端。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述竖直板(8)上设置有导轨，所述拧阀平台通过滑块滑动安装在所述导轨上，并通过升降手摇轮(12)控制所述拧阀平台的上下升降。

6.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述不锈钢线体(3)上设置有拦截气缸。

7.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述支撑台(4)的数目为2个，且所述拧阀机构可以同时为2个灭火器(100)进行拧阀。

8.根据权利要求1所述的一种灭火器自动拧阀充气设备，其特征在于，所述工作台(1)的下方设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)的底端设置有若干个自锁式万向轮。

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