CN213628270U - 一种静压支撑伺服作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种静压支撑伺服作动器，包括活塞缸筒、活塞杆、前球铰座和后球铰座，本实用新型通过在活塞杆与螺旋锁紧垫圈之间设置静压轴承，相比于现有的作动器，可以使活塞杆微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率，由螺旋锁紧垫圈7可以消除轴向间隙并加以锁紧，操作方便，确保工作稳定可靠；通过在活塞缸筒内部设置安装套，安装套内表面均匀开设有若干个均衡油槽，既能防止活塞出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动；由活塞杆内部为中空设计，表面覆盖有防护层，防护层为铬材质，降低活塞杆的惯量，同时增加使用寿命。

Description

一种静压支撑伺服作动器

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种静压支撑伺服作动器。

背景技术

作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置。

作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展 ,对作动器的要求愈来愈高。近年来 ,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上，研究开发出了多种智能型作动器，如压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器、形状记忆合金作动器、伺服作动器和电流变流体作动器等。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。

随着工业的发展，对于伺服液压缸就要求低摩擦、无外漏、无爬行、无滞涩、高响应、长寿命，满足伺服系统静态动态精度和品质要求。而对于疲劳测试，高频、短行程的运动对液压系统提出了更高的要求，为此设计一种静压支撑伺服作动器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种静压支撑伺服作动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种静压支撑伺服作动器，包括活塞缸筒、活塞杆、前球铰座和后球铰座，所述活塞缸筒一端嵌合连接有活塞杆，所述活塞杆一端连接有力传感器，所述力传感器侧面安装有前球铰座，所述前球铰座顶端设置有第一地脚，所述活塞缸筒顶部安装有伺服阀，所述伺服阀侧面连接有蓄能器，所述活塞缸筒内腔壁中间设置有安装套，所述活塞杆上于活塞缸筒内部安装有活塞，所述活塞杆与活塞缸筒连接处设置有螺旋锁紧垫圈，所述活塞缸筒表面开设有进出油孔，所述活塞缸筒另一端连接有防护罩，所述防护罩侧面设置有安装座，所述安装座侧面于防护罩内部安装有距离传感器，所述安装座另一端连接有后球铰座，所述后球铰座顶端设置有第二地脚。

优选的，所述前球铰座与第一地脚通过销轴活动连接，所述后球铰座与第二地脚通过销轴固定连接，所述前球铰座和后球铰座顶部安装有锁紧螺丝，便于本装置的安装和固定。

优选的，所述活塞杆贯穿活塞缸筒与距离传感器相连接，所述活塞杆与螺旋锁紧垫圈通过静压轴承相连接，保证活塞杆微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率。

优选的，所述安装套内表面均匀开设有若干个均衡油槽，所述均衡油槽与进出油孔相连通，既能防止活塞出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动。

优选的，所述活塞杆内部为中空设计，表面覆盖有防护层，所述防护层为铬材质，降低活塞杆的惯量，同时增加使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在活塞杆与螺旋锁紧垫圈之间设置静压轴承，相比于现有的作动器，可以使活塞杆微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率，由螺旋锁紧垫圈7可以消除轴向间隙并加以锁紧，操作方便，确保工作稳定可靠；通过在活塞缸筒内部设置安装套，安装套内表面均匀开设有若干个均衡油槽，既能防止活塞出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动；由活塞杆内部为中空设计，表面覆盖有防护层，防护层为铬材质，降低活塞杆的惯量，同时增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的活塞缸筒内部结构示意图；

图3为本实用新型的活塞杆结构示意图。

图中：1、活塞缸筒；2、活塞杆；3、前球铰座；4、后球铰座；5、伺服阀；6、蓄能器；7、螺旋锁紧垫圈；8、力传感器；9、防护层；10、第一地脚；11、锁紧螺丝；12、防护罩；13、安装座；14、距离传感器；15、销轴；16、第二地脚；17、安装套；18、均衡油槽；19、进出油孔；20、活塞；21、静压轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种静压支撑伺服作动器，包括活塞缸筒1、活塞杆2、前球铰座3和后球铰座4，活塞缸筒1一端嵌合连接有活塞杆2，活塞杆2一端连接有力传感器8，力传感器8侧面安装有前球铰座3，前球铰座3顶端设置有第一地脚10，活塞缸筒1顶部安装有伺服阀5，伺服阀5侧面连接有蓄能器6，活塞缸筒1内腔壁中间设置有安装套17，活塞杆2上于活塞缸筒1内部安装有活塞20，活塞杆2与活塞缸筒1连接处设置有螺旋锁紧垫圈7，活塞缸筒1表面开设有进出油孔19，活塞缸筒1另一端连接有防护罩12，防护罩12侧面设置有安装座13，安装座13侧面于防护罩12内部安装有距离传感器14，安装座13另一端连接有后球铰座4，后球铰座4顶端设置有第二地脚16。

进一步的，前球铰座3与第一地脚10通过销轴15活动连接，后球铰座4与第二地脚16通过销轴15固定连接，前球铰座3和后球铰座4顶部安装有锁紧螺丝11，便于本装置的安装和固定。

进一步的，活塞杆2贯穿活塞缸筒1与距离传感器14相连接，活塞杆2与螺旋锁紧垫圈7通过静压轴承21相连接，保证活塞杆2微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率。

进一步的，安装套17内表面均匀开设有若干个均衡油槽18，均衡油槽18与进出油孔19相连通，既能防止活塞20出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞20不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动。

进一步的，活塞杆2内部为中空设计，表面覆盖有防护层9，防护层9为铬材质，降低活塞杆2的惯量，同时增加使用寿命。

本实用新型通过在活塞杆2与螺旋锁紧垫圈7之间设置静压轴承21，相比于现有的作动器，可以使活塞杆2微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率，由螺旋锁紧垫圈7可以消除轴向间隙并加以锁紧，操作方便，确保工作稳定可靠；通过在活塞缸筒1内部设置安装套17，安装套17内表面均匀开设有若干个均衡油槽18，均衡油槽18与进出油孔19相连通，既能防止活塞20出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞20不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动；由活塞杆2内部为中空设计，表面覆盖有防护层9，防护层9为铬材质，降低活塞杆的惯量，同时增加使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种静压支撑伺服作动器，包括活塞缸筒（1）、活塞杆（2）、前球铰座（3）和后球铰座（4），其特征在于：所述活塞缸筒（1）一端嵌合连接有活塞杆（2），所述活塞杆（2）一端连接有力传感器（8），所述力传感器（8）侧面安装有前球铰座（3），所述前球铰座（3）顶端设置有第一地脚（10），所述活塞缸筒（1）顶部安装有伺服阀（5），所述伺服阀（5）侧面连接有蓄能器（6），所述活塞缸筒（1）内腔壁中间设置有安装套（17），所述活塞杆（2）上于活塞缸筒（1）内部安装有活塞（20），所述活塞杆（2）与活塞缸筒（1）连接处设置有螺旋锁紧垫圈（7），所述活塞缸筒（1）表面开设有进出油孔（19），所述活塞缸筒（1）另一端连接有防护罩（12），所述防护罩（12）侧面设置有安装座（13），所述安装座（13）侧面于防护罩（12）内部安装有距离传感器（14），所述安装座（13）另一端连接有后球铰座（4），所述后球铰座（4）顶端设置有第二地脚（16）。

2.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服作动器，其特征在于：所述前球铰座（3）与第一地脚（10）通过销轴（15）活动连接，所述后球铰座（4）与第二地脚（16）通过销轴（15）固定连接，所述前球铰座（3）和后球铰座（4）顶部安装有锁紧螺丝（11）。

3.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服作动器，其特征在于：所述活塞杆（2）贯穿活塞缸筒（1）与距离传感器（14）相连接，所述活塞杆（2）与螺旋锁紧垫圈（7）通过静压轴承（21）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服作动器，其特征在于：所述安装套（17）内表面均匀开设有若干个均衡油槽（18），所述均衡油槽（18）与进出油孔（19）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种静压支撑伺服作动器，其特征在于：所述活塞杆（2）内部为中空设计，且表面覆盖有防护层（9），所述防护层（9）为铬材质。

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