CN213626885U - 无人机蜂巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机蜂巢；其一种无人机蜂巢，包括柜体，所述柜体内设有主控板、无线充电模块、托盘传动系统、电源系统以及放置无人机机体的无人机托盘；所述无线充电模块设于所述无人机托盘下方并为无人机机体进行无线充电，所述托盘传动系统用于推动无人机托盘，所述电源系统用于为主控板、无线充电模块以及托盘传动系统供电，所述主控板通过通信总线与所述无线充电模块、托盘传动系统电连接。本实用新型提供一种新的无人机蜂巢，该无人机蜂巢中的无人机机体在发射时，反应速度较快，且可以连续快速发射多台无人机机体，同时无需人值守，自维护蜂巢内无人机机体。

Description

无人机蜂巢

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机蜂巢。

背景技术

无人机机场(简称“蜂巢”)，可以作为固定或移动的无人机机场，为无人机在恶劣环境中的自动布防提供搭载和补给条件；现有的无人机机场中的无人机机体在发射时，起降都需要一定的时间，反应速度较慢，同时无人机布防人工维护任务繁重。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的无人机蜂巢。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种无人机蜂巢，包括柜体，所述柜体内设有主控板、无线充电模块、托盘传动系统、电源系统以及放置无人机机体的无人机托盘；所述无线充电模块设于所述无人机托盘下方并为无人机机体进行无线充电，所述托盘传动系统用于推动无人机托盘，所述电源系统用于为主控板、无线充电模块以及托盘传动系统供电，所述主控板通过通信总线与所述无线充电模块、托盘传动系统电连接，用于对柜体内无人机机体的状态进行监控，并根据反馈数据进行无人机机体的维护工作。

进一步地改进，所述柜体内还设有太阳能电池系统，所述太阳能电池系统包括太阳能板和储能电池，所述太阳能板用于吸收太阳光，将太阳辐射转换为电能，所述储能电池用于存储太阳能板转换的电能，且所述储能电池与所述电源系统之间双向供电。

进一步地改进，所述柜体内还设有环控系统，所述环控系统的输入端连接所述电源系统的输出端；所述环控系统包括PTC加热模块、风扇、半导体制冷板以及温控探头，所述PTC加热模块、风扇、半导体制冷板以及温控探头均与所述主控板之间通过通信总线电连接。

进一步地改进，所述托盘传动系统包括多个丝杠电机；所述柜体的每个侧壁上均设有至少一个无人机舱，相邻两侧壁上的无人机舱上下交错设置，各所述无人机舱上均转动连接有舱门，所述无人机托盘设于所述舱门上，所述丝杠电机推动对应的无人机托盘在舱门上滑动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种新的无人机蜂巢，该无人机蜂巢中的无人机机体在发射时，反应速度较快，且可以连续快速发射多台无人机机体，同时无需人值守，自维护蜂巢内无人机机体。

附图说明

图1为本实用新型中无人机蜂巢的结构框图；

图2为本实用新型中无人机蜂巢的结构示意；

图3为本实用新型中环控系统的结构框图；

图4为本实用新型中无人机托盘抽出时的结构示意图；

图5为本实用新型中无人机托盘收回时的结构示意图；

图6为本实用新型中无人机托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种无人机蜂巢，如图1、图4所示，包括柜体1，所述柜体1内设有主控板2、无线充电模块3、托盘传动系统4、电源系统5以及放置无人机机体的无人机托盘6；所述无线充电模块3设于所述无人机托盘6下方并为无人机机体进行无线充电，所述托盘传动系统4用于推动无人机托盘6，所述电源系统5用于为主控板2、无线充电模块3以及托盘传动系统4供电，所述主控板2通过通信总线与所述无线充电模块3、托盘传动系统4电连接，可根据预设程序对柜体内无人机机体的状态进行监控，并根据反馈数据进行无人机机体自动充电等维护工作。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。

本实用新型提供一种新的无人机蜂巢，该无人机蜂巢中的无人机机体在发射时，反应速度较快，且可以连续快速发射多台无人机机体，同时无需人值守，自维护蜂巢内无人机机体。

主控板(包含远程通信组件)是蜂巢的控制核心，通过通信总线对各模块、系统进行数据采集，并根据预先设定的程序维持蜂巢的自身运转。同时可通过遥控方式，对蜂巢进行人工干预操作；无线充电模块根据无人机托盘的计划停放的无人机大小和数量进行布局，可以对停放的无人机进行自动无线充电，保障无人机的任务待机状态；电源系统将输入AC220V电源，通过转换模块转(电源系统包括转换模块)换为蜂巢内部各设备需要的交直流电源，并提供安全保护功能；柜体设计时充分考虑环境适应性，内部使用金属框架结构，保证强度，外部覆盖玻璃钢板材，利于三防性能和美观。

如图1、图2所示，本实施例中所述柜体1内还设有太阳能电池系统，所述太阳能电池系统包括太阳能板7和储能电池8，所述太阳能板7用于吸收太阳光，将太阳辐射转换为电能，所述储能电池8用于存储太阳能板7转换的电能，且所述储能电池8与所述电源系统5之间双向供电。

太阳能电池系统分为太阳能板和储能电池两部分，主要用于蜂巢缺少外部供电的情况下保障自身最低功能状态；储能电池可由太阳能电池或者外部供电进行充电。

通过使用蜂巢中的预留储能电池，可以保障蜂巢全功率工作3个小时以上；如果仅保证无人机持续作战能力，可保障20个小时以上。如果仅保持最低工作状态，可通过太阳能电池持续工作。

如图1、图3所示，本实施例中所述柜体1内还设有环控系统9，所述环控系统9的输入端连接所述电源系统5的输出端；所述环控系统9包括PTC加热模块901、风扇902、半导体制冷板903以及温控探头904，所述PTC加热模块901、风扇902、半导体制冷板903以及温控探头904均与所述主控板2之间通过通信总线电连接。

本实施例中设置环控系统通过柜体内部PTC加热模块配合风扇进行低温环境下的加热和保温。高温时通过半导体制冷板对柜内空间进行降温，并通过热传导方式将热量带出柜体，同时保证柜体的相对密封性。

如图4、图5所示，本实施例中所述托盘传动系统4包括多个丝杠电机；所述柜体1的每个侧壁上均设有至少一个无人机舱10，相邻两侧壁上的无人机舱10上下交错设置，各所述无人机舱10上均转动连接有舱门11，所述无人机托盘6设于所述舱门11上，所述丝杠电机推动对应的无人机托盘6在舱门11上滑动。

托盘传动系统通过电机推动无人机托盘，对无人机托盘实施收放操作，同时通过锁紧结构(锁紧机构设于无人机托盘上，属于现有技术，图中未显示)对托盘上的无人机机体进行自动锁紧，防止运输中的晃动跌落；所述无人机舱可包括蜂级舱和隼级舱，如图5所示，其中蜂级舱内的无人机托盘上设有多个无人机机体，隼级舱内的无人机托盘上设有一个无人机机体。无人机舱上转动连接有舱门，该转动连接可以采用转轴连接，且转轴的一端连接电机，通过电机控制舱门自动启闭。

图6为本实用新型中托盘传动系统的一个实施例，还可以采用申请号为201711180449.0，名称为自动抽屉及其控制方法的专利发明专利中的传动装置来实现无人机托盘的收放，只是需要将传动装置的位置由抽屉本体的侧壁改为无人机托盘的底部；无人机托盘的推动不仅限位上述结构，只要可以实现该功能的结构均在本实用新型的保护范围内。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机蜂巢，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)内设有主控板(2)、无线充电模块(3)、托盘传动系统(4)、电源系统(5)以及放置无人机机体的无人机托盘(6)；所述无线充电模块(3)设于所述无人机托盘(6)下方并为无人机机体进行无线充电，所述托盘传动系统(4)用于推动无人机托盘(6)，所述电源系统(5)用于为主控板(2)、无线充电模块(3)以及托盘传动系统(4)供电，所述主控板(2)通过通信总线与所述无线充电模块(3)、托盘传动系统(4)电连接，用于对柜体内无人机机体的状态进行监控，并根据反馈数据进行无人机机体的维护工作。

2.根据权利要求1所述的无人机蜂巢，其特征在于，所述柜体(1)内还设有太阳能电池系统，所述太阳能电池系统包括太阳能板(7)和储能电池(8)，所述太阳能板(7)用于吸收太阳光，将太阳辐射转换为电能，所述储能电池(8)用于存储太阳能板(7)转换的电能，且所述储能电池(8)与所述电源系统(5)之间双向供电。

3.根据权利要求1所述的无人机蜂巢，其特征在于，所述柜体(1)内还设有环控系统(9)，所述环控系统(9)的输入端连接所述电源系统(5)的输出端；所述环控系统(9)包括PTC加热模块(901)、风扇(902)、半导体制冷板(903)以及温控探头(904)，所述PTC加热模块(901)、风扇(902)、半导体制冷板(903)以及温控探头(904)均与所述主控板(2)之间通过通信总线电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机蜂巢，其特征在于，所述托盘传动系统(4)包括多个丝杠电机；所述柜体(1)的每个侧壁上均设有至少一个无人机舱(10)，相邻两侧壁上的无人机舱(10)上下交错设置，各所述无人机舱(10)上均转动连接有舱门(11)，所述无人机托盘(6)设于所述舱门(11)上，所述丝杠电机推动对应的无人机托盘(6)在舱门(11)上滑动。

Images