CN213621851U - 一种吸附柱自动装膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附柱自动装膜机，包括支撑座和设于支撑座上的振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件、计数收集组件和控制器，振动上料组件一端形成有出料口，工位分度组件设于振动上料组件一侧且其侧壁上分别形成有进料口和排料口，出料口与进料口相对设置；冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件和压膜圈压实组件分别依次布置在工位分度组件周侧，并分别与工位分度组件相对设置，计数收集组件设于工位分度组件一侧，并与排料口相对设置，控制器与振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件和计数收集组件电性连接。

Description

一种吸附柱自动装膜机

技术领域

本实用新型涉及生物设备制造技术领域，更具体的说是涉及一种吸附柱自动装膜机。

背景技术

当前，现有的合成柱(即为吸附柱)装配方法多采用人工操作，即操作人员手动对合成柱进行装膜，以完成对合成柱的装配。然而，人工装膜容易出现装膜良品率低、一致性差等问题，再加上其重复性高，生产强度大，导致合成柱装配的生产效率低下，且产品质量无法保证。

因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，装膜准确度高、一致性好，且生产效率高的吸附柱自动装膜机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中人工装膜效率低下、产品质量不高、费工费力等技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，装膜准确度高、一致性好，且生产效率高的吸附柱自动装膜机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吸附柱自动装膜机，包括支撑座、振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件、计数收集组件和控制器；

所述振动上料组件、所述工位分度组件、所述冲膜放膜组件、所述送膜组件、所述压膜圈供料组件、所述压膜圈压实组件、所述计数收集组件和所述控制器均设于所述支撑座上，且所述振动上料组件与所述支撑座固定连接，其一端形成有出料口，所述工位分度组件设于所述振动上料组件一侧并与所述支撑座转动连接，且其侧壁上分别形成有进料口和排料口，所述出料口与所述进料口相对设置；

所述冲膜放膜组件、所述送膜组件、所述压膜圈供料组件和所述压膜圈压实组件分别依次布置在所述工位分度组件周侧，并分别与所述工位分度组件相对设置，且所述冲膜放膜组件、所述送膜组件、所述压膜圈供料组件和所述压膜圈压实组件均固定于所述支撑座上；

所述计数收集组件设于所述工位分度组件一侧，并与所述排料口相对设置，且所述计数收集组件固定于所述支撑座上；

所述控制器固定于所述支撑座顶端面上，且所述控制器与所述振动上料组件、所述工位分度组件、所述冲膜放膜组件、所述送膜组件、所述压膜圈供料组件、所述压膜圈压实组件和所述计数收集组件电性连接，用于控制所述振动上料组件、所述工位分度组件、所述冲膜放膜组件、所述送膜组件、所述压膜圈供料组件、所述压膜圈压实组件和所述计数收集组件。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种吸附柱自动装膜机，通过利用支撑座与振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件、计数收集组件和控制器的连接结构，使得该吸附柱自动装膜机整体结构紧凑性好，稳定性强，通过利用控制器与振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件和计数收集组件的电性连接结构，使得该自动装膜机能够实现对吸附柱进行全自动装配，使得吸附柱装配一致性高，装配效率高，有效节约了人工成本。本实用新型的一种吸附柱自动装膜机，不仅结构简单，设计合理，而且操作方便，自动化程度高，装膜准确度高、一致性好，生产效率高，具有良好的市场应用前景和较高的推广价值。

进一步的，所述振动上料组件包括振动给料盘、直振送料器和检测机构，所述振动给料盘和所述检测机构分别设于所述直振送料器一侧靠近其两端位置，且所述振动给料盘、所述直振送料器和所述检测机构均固定于所述支撑座顶部，所述振动给料盘顶部形成有送料口，所述出料口形成于所述直振送料器一端，所述直振送料器另一端形成有入料口，且所述送料口和所述入料口接触设置；所述检测机构包括检测支架和传感器，所述检测支架固定于所述支撑座顶部，且位于所述直振送料器一侧，所述传感器固定于所述检测支架上，并与所述直振送料器相对布置，用于检测所述直振送料器上吸附柱空管的位置；所述控制器与所述振动给料盘、所述直振送料器和所述传感器电性连接，用于控制所述振动给料盘、所述直振送料器和所述传感器。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用振动给料盘和直振送料器能够实现对吸附柱空管的稳定运送，通过利用传感器能够检测直振送料器上吸附柱空管的位置，并将检测信息传递给控制器，由控制器控制工位分度组件转动，以便保证直振送料器上的吸附柱空管有序排出至工位分度组件。

进一步的，所述工位分度组件包括减速驱动电机、凸轮分割器、带料盘、定位箍和出料板；所述带料盘为圆形板状结构，且所述带料盘圆周侧壁上开设有多个定位槽，多个所述定位槽均匀间隔排布；所述减速驱动电机和所述凸轮分割器均设于所述带料盘底部，且所述减速驱动电机的输出端与所述带料盘传动连接，所述凸轮分割器与所述减速驱动电机电性连接；所述定位箍滑动套设于所述带料盘的圆周侧壁上，且所述定位箍利用连接件定位固定在所述支撑座上，所述进料口和所述排料口均形成于所述定位箍的圆周侧壁上；所述出料板贴合布置在所述带料盘顶部，且所述出料板一端利用连接件与所述定位箍固定连接，另一端形成有弧形结构，且所述弧形结构相对布置在所述排料口上方，用于将所述排料口处的吸附柱拨出；所述控制器与所述减速驱动电机和所述凸轮分割器电性连接，用于控制所述减速驱动电机和所述凸轮分割器。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过利用带料盘和定位箍能够将吸附柱空管定位固定在其圆周侧壁上的定位槽内，通过利用减速驱动电机和凸轮分割器，能够使带料盘在控制器的控制下实现一定角度的旋转，且转动精度高，以便于配合冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件和压膜圈压实组件对吸附柱进行自动加膜装配。

进一步的，所述冲膜放膜组件包括支撑架、第一同步带、横移电机和冲膜机构，所述支撑架固定于所述支撑座顶部，并位于所述带料盘一侧，所述支撑架侧壁上形成有第一滑轨，所述横移电机固定于所述支撑架一端，所述第一同步带利用连接件转动连接在所述支撑架上，并与所述第一滑轨平行布置，且所述第一同步带利用连接件与所述冲膜机构固定连接，所述冲膜机构滑动连接在所述第一滑轨上，所述横移电机的输出端与所述第一同步带传动连接，用于驱动所述第一同步带带动所述冲膜机构沿所述第一滑轨滑动；所述控制器与所述横移电机和所述冲膜机构电性连接，用于控制所述横移电机和所述冲膜机构。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机结构设计合理，整体结构紧凑性好，通过利用横移电机和第一同步带能够带动冲膜机构实现在横向方向上的移动。

进一步的，所述冲膜机构包括冲膜支架、冲膜电机、冲膜连杆、冲膜缓冲板、冲膜支撑板、冲膜头、退膜电机和退膜推杆，所述冲膜支架利用连接件与所述第一同步带固定连接，并滑动连接在所述第一滑轨上，所述冲膜电机固定于所述冲膜支架上，所述冲膜连杆一端转动连接在所述冲膜支架上，另一端固定有竖直布置的所述冲膜支撑板，所述冲膜电机的输出端与所述冲膜连杆传动连接，用于驱动所述冲膜连杆带动所述冲膜支撑板上下运动；所述冲膜缓冲板设于所述冲膜支架和所述冲膜支撑板之间，且所述冲膜缓冲板两侧壁分别与对应的所述冲膜支架和所述冲膜支撑板滑动连接，所述冲膜缓冲板与所述冲膜支撑板之间还固定有拉紧弹簧；所述退膜电机和所述冲膜头自上而下依次固定在所述冲膜支撑板侧壁上，所述冲膜头为竖直布置的中空管状结构，且其一端朝下设置；所述退膜推杆为螺纹杆，其位于所述冲膜头上方，并与所述冲膜头相对布置，所述退膜电机输出端与所述退膜推杆传动连接，用于驱动所述退膜推杆向下运动并插入所述冲膜头另一端；所述控制器与所述冲膜电机和所述退膜电机电性连接，用于控制所述冲膜电机和所述退膜电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机中的冲膜机构整体结构紧凑性好，利用冲膜电机、冲膜连杆和冲膜支撑板能够带动冲膜头实现上下运动，从而实现对吸附膜的冲压切割，通过利用冲膜缓冲板使得该冲膜机构结构设计合理，能够有效保证冲膜电机的连续稳定运转，通过利用退膜电机能够带动退膜推杆将冲膜头内部的吸附膜及时推出至带料盘上的吸附柱内，实现对吸附柱进行的装膜动作。

进一步的，所述送膜组件包括送膜电机、第二同步带、第二滑轨和放膜板，所述送膜电机和所述第二滑轨均固定于所述支撑座上，所述第二同步带转动连接在所述支撑座上，所述送膜电机、所述第二同步带、所述第二滑轨和所述放膜板均位于所述支撑架下方，且所述第二同步带与所述第二同步带垂直布置，所述送膜电机固定于所述第二同步带一端，且其输出端与所述第二同步带传动连接，所述第二滑轨为两条以上，两条以上所述第二滑轨平行布置在所述第二同步带周侧，所述放膜板固定于所述第二同步带顶部，并与两条以上所述第二滑轨滑动连接；所述控制器与所述送膜电机电性连接，用于控制所述送膜电机。

进一步的，所述送膜电机和所述横移电机均采用步进电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用送膜电机和第二同步带能够带动放膜板在纵向方向上进行移动，从而与冲膜放膜组件配合使得冲膜头能够全方位地对放膜板上的吸附膜进行冲压切割。

进一步的，所述压膜圈供料组件包括振动送料器、直振输料器和推料机构，所述振动送料器和所述直振输料器均固定于所述支撑座顶部，且所述振动送料器与所述直振输料器一端接触布置，所述直振输料器另一端开设有通孔，且所述通孔相对布置在所述带料盘上方；所述推料机构包括电磁推杆和推料块，所述电磁推杆利用连接件固定于所述直振输料器侧壁上，且所述电磁推杆的伸缩端与所述推料块固定连接，所述推料块与所述通孔相对设置，用于将所述直振输料器上的压膜圈推动至所述通孔处落下；所述控制器与所述振动送料器、所述直振输料器和所述电磁推杆电性连接，用于控制所述振动送料器、所述直振输料器和所述电磁推杆。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用振动送料器和直振输料器能够实现对压膜圈的运送，同时通过利用电磁推杆，能够推动推料块将运送至直振输料器端部的压膜圈推至通孔处，并使压膜圈经由通孔落下至带料盘上的吸附柱内，使压膜圈放置于吸附柱内的吸附膜上方，实现对吸附柱的自动装配。

进一步的，所述压膜圈压实组件包括压实支架、压紧电机、压实推杆、压实支撑板、压实缓冲板和压实头，所述压实支架利用固定件固定于所述支撑座上，并位于所述带料盘周侧，所述压紧电机固定于所述压实支架上，且所述压紧电机的输出端与所述压实推杆一端传动连接，用于压实支撑板竖直布置且固定于所述压实推杆另一端，所述压紧电机驱动所述压实推杆带动所述压实支撑板做上下运动，所述压实缓冲板滑动连接在所述压实支撑板和所述压实支架之间，且所述压实缓冲板和所述压实支撑板之间还固定有缓冲弹簧，所述压实头为竖直布置的柱状结构，所述压实头利用连接件固定于所述压实支撑板侧壁上，且所述压实头位于所述带料盘上方，并与所述带料盘相对设置；所述控制器与所述压紧电机电性连接，用于控制所述压紧电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用压紧电机能够带动压实推杆和压实支撑板推动压实头，并将压实头推动至装有压膜圈的吸附柱内部，从而实现将压膜圈压实在吸附柱内，完成对吸附柱的装配工序，通过利用压实缓冲板能够实现对压实头压实动作的缓冲，以保证压紧电机的连续稳定运转。

进一步的，所述计数收集组件包括滑槽、收集电机、输送带和载料盒，所述滑槽倾斜固定在所述排料口处，且所述滑槽顶部与所述排料口贯通设置；所述输送带转动连接在所述支撑座侧壁上，所述滑槽底部朝向所述输送带设置；所述收集电机固定于所述支撑座内部，且所述收集电机输出端与所述输送带传动连接；所述载料盒为两个以上，两个以上所述载料盒固定于所述输送带上，且其顶部敞口；所述控制器与所述收集电机电性连接，用于控制所述收集电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机整体结构紧凑性强，通过利用滑槽，能够与定位箍上的排料口和出料板配合，将装配完成的吸附柱从带料盘定位槽处经由滑槽落下，通过利用收集电机能够带动输送带转动，使得输送带上的载料盒移动至滑槽底部，以保证滑槽上的吸附柱能够下落至载料盒内，实现对装配完成后吸附柱的计数收集。

进一步的，还包括储料柜，所述储料柜固定于所述支撑座底部，所述储料柜底部还设有支脚和移动轮，所述支脚和所述移动轮均为多个，多个所述支脚均匀布置且固定于所述储料柜底端面上，多个所述移动轮均匀布置在所述储料柜底端面，并与所述储料柜转动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该自动装膜机整体结构稳定性好，功能丰富，利用储料柜便于对吸附柱和压膜圈等原料进行收集存放，通过利用支脚使得该自动装膜机整体结构稳定性强，能够有效保证吸附柱装配工作的有序进行，提高吸附柱装配的一致性，通过利用移动轮使得该自动装膜机便于移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中振动上料组件的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中工位分度组件的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中冲膜放膜组件的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中送膜组件的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中压膜圈供料组件的结构示意图；

图7附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中压膜圈压实组件的结构示意图；

图8附图为本实用新型提供的一种吸附柱自动装膜机中计数收集组件的结构示意图。

其中：1-支撑座，2-振动上料组件，21-振动给料盘，22-直振送料器，23- 检测机构，3-工位分度组件，31-减速驱动电机，32-凸轮分割器，33-带料盘， 331-定位槽，34-定位箍，35-出料板，4-冲膜放膜组件，41-支撑架，42-第一同步带，43-横移电机，44-冲膜机构，441-冲膜支架，442-冲膜电机，443-冲膜连杆，444-冲膜支撑板，445-冲膜头，446-退膜电机，447-退膜推杆，5-送膜组件，51-送膜电极，52-第二同步带，53-第二滑轨，54-放膜板，6-压膜圈供料组件，61-振动送料器，62-直振输料器，63-推料机构，631-电磁推杆，632- 推料块，7-压膜圈压实组件，71-压实支架，72-压紧电机，73-压实推杆，74- 压实支撑板，75-压实头，8-计数收集组件，81-滑槽，82-输送带，83-载料盒， 9-控制器，10-储料柜，20-支脚，30-移动轮，100-出料口，200-进料口，300- 入料口，400-通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型公开了一种吸附柱自动装膜机，包括支撑座1、振动上料组件 2、工位分度组件3、冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6、压膜圈压实组件7、计数收集组件8和控制器9；

振动上料组件2、工位分度组件3、冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6、压膜圈压实组件7、计数收集组件8和控制器9均设于支撑座1上，且振动上料组件2与支撑座1固定连接，其一端形成有出料口100，工位分度组件3设于振动上料组件2一侧并与支撑座1转动连接，且其侧壁上分别形成有进料口200和排料口，出料口100与进料口200相对设置；

冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6和压膜圈压实组件7分别依次布置在工位分度组件3周侧，并分别与工位分度组件3相对设置，且冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6和压膜圈压实组件7均固定于支撑座1上；

计数收集组件8设于工位分度组件3一侧，并与排料口相对设置，且计数收集组件8固定于支撑座1上；

控制器9固定于支撑座1顶端面上，且控制器9与振动上料组件2、工位分度组件3、冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6、压膜圈压实组件7和计数收集组件8电性连接，用于控制振动上料组件2、工位分度组件 3、冲膜放膜组件4、送膜组件5、压膜圈供料组件6、压膜圈压实组件7和计数收集组件8。

根据本实用新型的一个可选实施例，振动上料组件2包括振动给料盘21、直振送料器22和检测机构23，振动给料盘21和检测机构23分别设于直振送料器22一侧靠近其两端位置，且振动给料盘21、直振送料器22和检测机构 23均固定于支撑座1顶部，振动给料盘21顶部形成有送料口，出料口100形成于直振送料器22一端，直振送料器22另一端形成有入料口300，且送料口和入料口300接触设置；检测机构23包括检测支架和传感器，检测支架固定于支撑座1顶部，且位于直振送料器22一侧，传感器固定于检测支架上，并与直振送料器22相对布置，用于检测直振送料器22上吸附柱空管的位置；控制器9与振动给料盘21、直振送料器22和传感器电性连接，用于控制振动给料盘21、直振送料器22和传感器，从而使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用振动给料盘和直振送料器能够实现对吸附柱空管的稳定运送，通过利用传感器能够检测直振送料器上吸附柱空管的位置，并将检测信息传递给控制器，由控制器控制工位分度组件转动，以便保证直振送料器上的吸附柱空管有序排出至工位分度组件。

根据本实用新型的一个可选实施例，工位分度组件3包括减速驱动电机 31、凸轮分割器32、带料盘33、定位箍34和出料板35；带料盘33为圆形板状结构，且带料盘33圆周侧壁上开设有多个定位槽331，多个定位槽331均匀间隔排布；减速驱动电机31和凸轮分割器32均设于带料盘33底部，且减速驱动电机31的输出端与带料盘33传动连接，凸轮分割器32与减速驱动电机31电性连接；定位箍34滑动套设于带料盘33的圆周侧壁上，且定位箍34 利用连接件定位固定在支撑座1上，进料口200和排料口均形成于定位箍34 的圆周侧壁上；出料板35贴合布置在带料盘33顶部，且出料板35一端利用连接件与定位箍34固定连接，另一端形成有弧形结构，且弧形结构相对布置在排料口上方，用于将排料口处的吸附柱拨出；控制器9与减速驱动电机31 和凸轮分割器32电性连接，用于控制减速驱动电机31和凸轮分割器32，通过利用带料盘和定位箍能够将吸附柱空管定位固定在其圆周侧壁上的定位槽内，通过利用减速驱动电机和凸轮分割器，能够使带料盘在控制器的控制下实现一定角度的旋转，且转动精度高，以便于配合冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件和压膜圈压实组件对吸附柱进行自动加膜装配。

根据本实用新型的一个可选实施例，冲膜放膜组件4包括支撑架41、第一同步带42、横移电机43和冲膜机构44，支撑架41固定于支撑座1顶部，并位于带料盘33一侧，支撑架41侧壁上形成有第一滑轨，横移电机43固定于支撑架41一端，第一同步带42利用连接件转动连接在支撑架41上，并与第一滑轨平行布置，且第一同步带42利用连接件与冲膜机构44固定连接，冲膜机构44滑动连接在第一滑轨上，横移电机43的输出端与第一同步带42 传动连接，用于驱动第一同步带42带动冲膜机构44沿第一滑轨滑动；控制器9与横移电机43和冲膜机构44电性连接，用于控制横移电机43和冲膜机构44，从而使得该自动装膜机结构设计合理，整体结构紧凑性好，通过利用横移电机和第一同步带能够带动冲膜机构实现在横向方向上的移动。

根据本实用新型的一个可选实施例，冲膜机构44包括冲膜支架441、冲膜电机442、冲膜连杆443、冲膜缓冲板、冲膜支撑板444、冲膜头445、退膜电机446和退膜推杆447，冲膜支架441利用连接件与第一同步带42固定连接，并滑动连接在第一滑轨上，冲膜电机442固定于冲膜支架441上，冲膜连杆443一端转动连接在冲膜支架441上，另一端固定有竖直布置的冲膜支撑板444，冲膜电机442的输出端与冲膜连杆443传动连接，用于驱动冲膜连杆443带动冲膜支撑板444上下运动；冲膜缓冲板设于冲膜支架441和冲膜支撑板444之间，且冲膜缓冲板两侧壁分别与对应的冲膜支架441和冲膜支撑板444滑动连接，冲膜缓冲板与冲膜支撑板444之间还固定有拉紧弹簧；退膜电机446和冲膜头445自上而下依次固定在冲膜支撑板444侧壁上，冲膜头445为竖直布置的中空管状结构，且其一端朝下设置；退膜推杆447为螺纹杆，其位于冲膜头445上方，并与冲膜头445相对布置，退膜电机446 输出端与退膜推杆447传动连接，用于驱动退膜推杆447向下运动并插入冲膜头445另一端；控制器9与冲膜电机442和退膜电机446电性连接，用于控制冲膜电机442和退膜电机446，从而使得该自动装膜机中的冲膜机构整体结构紧凑性好，利用冲膜电机、冲膜连杆和冲膜支撑板能够带动冲膜头实现上下运动，从而实现对吸附膜的冲压切割，通过利用冲膜缓冲板使得该冲膜机构结构设计合理，能够有效保证冲膜电机的连续稳定运转，通过利用退膜电机能够带动退膜推杆将冲膜头内部的吸附膜及时推出至带料盘上的吸附柱内，实现对吸附柱进行的装膜动作。

根据本实用新型的一个可选实施例，送膜组件5包括送膜电机51、第二同步带52、第二滑轨53和放膜板54，送膜电机51和第二滑轨53均固定于支撑座1上，第二同步带52转动连接在支撑座1上，送膜电机51、第二同步带52、第二滑轨53和放膜板54均位于支撑架41下方，且第二同步带52与第二同步带52垂直布置，送膜电机51固定于第二同步带52一端，且其输出端与第二同步带52传动连接，第二滑轨53为两条以上，两条以上第二滑轨 53平行布置在第二同步带52周侧，放膜板54固定于第二同步带52顶部，并与两条以上第二滑轨53滑动连接；控制器9与送膜电机51电性连接，用于控制送膜电机51；具体地，送膜电机51和横移电机43均采用步进电机，从而使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用送膜电机和第二同步带能够带动放膜板在纵向方向上进行移动，从而与冲膜放膜组件配合使得冲膜头能够全方位地对放膜板上的吸附膜进行冲压切割。

根据本实用新型的一个可选实施例，压膜圈供料组件6包括振动送料器 61、直振输料器62和推料机构63，振动送料器61和直振输料器62均固定于支撑座1顶部，且振动送料器61与直振输料器62一端接触布置，直振输料器62另一端开设有通孔400，且通孔400相对布置在带料盘33上方；推料机构63包括电磁推杆631和推料块632，电磁推杆631利用连接件固定于直振输料器62侧壁上，且电磁推杆631的伸缩端与推料块632固定连接，推料块 632与通孔400相对设置，用于将直振输料器62上的压膜圈推动至通孔400 处落下；控制器9与振动送料器61、直振输料器62和电磁推杆631电性连接，用于控制振动送料器61、直振输料器62和电磁推杆631，从而使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用振动送料器和直振输料器能够实现对压膜圈的运送，同时通过利用电磁推杆，能够推动推料块将运送至直振输料器端部的压膜圈推至通孔处，并使压膜圈经由通孔落下至带料盘上的吸附柱内，使压膜圈放置于吸附柱内的吸附膜上方，实现对吸附柱的自动装配。

根据本实用新型的一个可选实施例，压膜圈压实组件7包括压实支架71、压紧电机72、压实推杆73、压实支撑板74、压实缓冲板和压实头75，压实支架71利用固定件固定于支撑座1上，并位于带料盘33周侧，压紧电机72 固定于压实支架71上，且压紧电机72的输出端与压实推杆73一端传动连接，用于压实支撑板74竖直布置且固定于压实推杆73另一端，压紧电机72驱动压实推杆73带动压实支撑板74做上下运动，压实缓冲板滑动连接在压实支撑板74和压实支架71之间，且压实缓冲板和压实支撑板74之间还固定有缓冲弹簧，压实头75为竖直布置的柱状结构，压实头75利用连接件固定于压实支撑板74侧壁上，且压实头75位于带料盘33上方，并与带料盘33相对设置；控制器9与压紧电机72电性连接，用于控制压紧电机72，从而使得该自动装膜机结构设计合理，通过利用压紧电机能够带动压实推杆和压实支撑板推动压实头，并将压实头推动至装有压膜圈的吸附柱内部，从而实现将压膜圈压实在吸附柱内，完成对吸附柱的装配工序，通过利用压实缓冲板能够实现对压实头压实动作的缓冲，以保证压紧电机的连续稳定运转。

根据本实用新型的一个可选实施例，计数收集组件8包括滑槽81、收集电机、输送带82和载料盒83，滑槽81倾斜固定在排料口处，且滑槽81顶部与排料口贯通设置；输送带82转动连接在支撑座1侧壁上，滑槽81底部朝向输送带82设置；收集电机固定于支撑座1内部，且收集电机输出端与输送带82传动连接；载料盒83为两个以上，两个以上载料盒83固定于输送带82 上，且其顶部敞口；控制器9与收集电机电性连接，用于控制收集电机，从而使得该自动装膜机整体结构紧凑性强，通过利用滑槽，能够与定位箍上的排料口和出料板配合，将装配完成的吸附柱从带料盘定位槽处经由滑槽落下，通过利用收集电机能够带动输送带转动，使得输送带上的载料盒移动至滑槽底部，以保证滑槽上的吸附柱能够下落至载料盒内，实现对装配完成后吸附柱的计数收集。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括储料柜10，储料柜10固定于支撑座1底部，储料柜10底部还设有支脚20和移动轮30，支脚20和移动轮 30均为多个，多个支脚20均匀布置且固定于储料柜10底端面上，多个移动轮30均匀布置在储料柜10底端面，并与储料柜10转动连接，从而使得该自动装膜机整体结构稳定性好，功能丰富，利用储料柜便于对吸附柱和压膜圈等原料进行收集存放，通过利用支脚使得该自动装膜机整体结构稳定性强，能够有效保证吸附柱装配工作的有序进行，提高吸附柱装配的一致性，通过利用移动轮使得该自动装膜机便于移动。

本实用新型的一种吸附柱自动装膜机，通过利用支撑座与振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件、计数收集组件和控制器的连接结构，使得该吸附柱自动装膜机整体结构紧凑性好，稳定性强，通过利用控制器与振动上料组件、工位分度组件、冲膜放膜组件、送膜组件、压膜圈供料组件、压膜圈压实组件和计数收集组件的电性连接结构，使得该自动装膜机能够实现对吸附柱进行全自动装配，使得吸附柱装配一致性高，装配效率高，有效节约了人工成本。该自动装膜机不仅结构简单，设计合理，而且操作方便，自动化程度高，装膜准确度高、一致性好，生产效率高，具有良好的市场应用前景和较高的推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，包括支撑座(1)、振动上料组件(2)、工位分度组件(3)、冲膜放膜组件(4)、送膜组件(5)、压膜圈供料组件(6)、压膜圈压实组件(7)、计数收集组件(8)和控制器(9)；

所述振动上料组件(2)、所述工位分度组件(3)、所述冲膜放膜组件(4)、所述送膜组件(5)、所述压膜圈供料组件(6)、所述压膜圈压实组件(7)、所述计数收集组件(8)和所述控制器(9)均设于所述支撑座(1)上，且所述振动上料组件(2)与所述支撑座(1)固定连接，其一端形成有出料口(100)，所述工位分度组件(3)设于所述振动上料组件(2)一侧并与所述支撑座(1)转动连接，且其侧壁上分别形成有进料口(200)和排料口，所述出料口(100)与所述进料口(200)相对设置；

所述冲膜放膜组件(4)、所述送膜组件(5)、所述压膜圈供料组件(6)和所述压膜圈压实组件(7)分别依次布置在所述工位分度组件(3)周侧，并分别与所述工位分度组件(3)相对设置，且所述冲膜放膜组件(4)、所述送膜组件(5)、所述压膜圈供料组件(6)和所述压膜圈压实组件(7)均固定于所述支撑座(1)上；

所述计数收集组件(8)设于所述工位分度组件(3)一侧，并与所述排料口相对设置，且所述计数收集组件(8)固定于所述支撑座(1)上；

所述控制器(9)固定于所述支撑座(1)顶端面上，且所述控制器(9)与所述振动上料组件(2)、所述工位分度组件(3)、所述冲膜放膜组件(4)、所述送膜组件(5)、所述压膜圈供料组件(6)、所述压膜圈压实组件(7)和所述计数收集组件(8)电性连接，用于控制所述振动上料组件(2)、所述工位分度组件(3)、所述冲膜放膜组件(4)、所述送膜组件(5)、所述压膜圈供料组件(6)、所述压膜圈压实组件(7)和所述计数收集组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述振动上料组件(2)包括振动给料盘(21)、直振送料器(22)和检测机构(23)，所述振动给料盘(21)和所述检测机构(23)分别设于所述直振送料器(22)一侧靠近其两端位置，且所述振动给料盘(21)、所述直振送料器(22)和所述检测机构(23)均固定于所述支撑座(1)顶部，所述振动给料盘(21)顶部形成有送料口，所述出料口(100)形成于所述直振送料器(22)一端，所述直振送料器(22)另一端形成有入料口(300)，且所述送料口和所述入料口(300)接触设置；所述检测机构(23)包括检测支架和传感器，所述检测支架固定于所述支撑座(1)顶部，且位于所述直振送料器(22)一侧，所述传感器固定于所述检测支架上，并与所述直振送料器(22)相对布置，用于检测所述直振送料器(22)上吸附柱空管的位置；所述控制器(9)与所述振动给料盘(21)、所述直振送料器(22)和所述传感器电性连接，用于控制所述振动给料盘(21)、所述直振送料器(22)和所述传感器。

3.根据权利要求2所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述工位分度组件(3)包括减速驱动电机(31)、凸轮分割器(32)、带料盘(33)、定位箍(34)和出料板(35)；所述带料盘(33)为圆形板状结构，且所述带料盘(33)圆周侧壁上开设有多个定位槽(331)，多个所述定位槽(331)均匀间隔排布；所述减速驱动电机(31)和所述凸轮分割器(32)均设于所述带料盘(33)底部，且所述减速驱动电机(31)的输出端与所述带料盘(33)传动连接，所述凸轮分割器(32)与所述减速驱动电机(31)电性连接；所述定位箍(34)滑动套设于所述带料盘(33)的圆周侧壁上，且所述定位箍(34)利用连接件定位固定在所述支撑座(1)上，所述进料口(200)和所述排料口均形成于所述定位箍(34)的圆周侧壁上；所述出料板(35)贴合布置在所述带料盘(33)顶部，且所述出料板(35)一端利用连接件与所述定位箍(34)固定连接，另一端形成有弧形结构，且所述弧形结构相对布置在所述排料口上方，用于将所述排料口处的吸附柱拨出；所述控制器(9)与所述减速驱动电机(31)和所述凸轮分割器(32)电性连接，用于控制所述减速驱动电机(31)和所述凸轮分割器(32)。

4.根据权利要求3所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述冲膜放膜组件(4)包括支撑架(41)、第一同步带(42)、横移电机(43)和冲膜机构(44)，所述支撑架(41)固定于所述支撑座(1)顶部，并位于所述带料盘(33)一侧，所述支撑架(41)侧壁上形成有第一滑轨，所述横移电机(43)固定于所述支撑架(41)一端，所述第一同步带(42)利用连接件转动连接在所述支撑架(41)上，并与所述第一滑轨平行布置，且所述第一同步带(42)利用连接件与所述冲膜机构(44)固定连接，所述冲膜机构(44)滑动连接在所述第一滑轨上，所述横移电机(43)的输出端与所述第一同步带(42)传动连接，用于驱动所述第一同步带(42)带动所述冲膜机构(44)沿所述第一滑轨滑动；所述控制器(9)与所述横移电机(43)和所述冲膜机构(44)电性连接，用于控制所述横移电机(43)和所述冲膜机构(44)。

5.根据权利要求4所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述冲膜机构(44)包括冲膜支架(441)、冲膜电机(442)、冲膜连杆(443)、冲膜缓冲板、冲膜支撑板(444)、冲膜头(445)、退膜电机(446)和退膜推杆(447)，所述冲膜支架(441)利用连接件与所述第一同步带(42)固定连接，并滑动连接在所述第一滑轨上，所述冲膜电机(442)固定于所述冲膜支架(441)上，所述冲膜连杆(443)一端转动连接在所述冲膜支架(441)上，另一端固定有竖直布置的所述冲膜支撑板(444)，所述冲膜电机(442)的输出端与所述冲膜连杆(443)传动连接，用于驱动所述冲膜连杆(443)带动所述冲膜支撑板(444)上下运动；所述冲膜缓冲板设于所述冲膜支架(441)和所述冲膜支撑板(444)之间，且所述冲膜缓冲板两侧壁分别与对应的所述冲膜支架(441)和所述冲膜支撑板(444)滑动连接，所述冲膜缓冲板与所述冲膜支撑板(444)之间还固定有拉紧弹簧；所述退膜电机(446)和所述冲膜头(445)自上而下依次固定在所述冲膜支撑板(444)侧壁上，所述冲膜头(445)为竖直布置的中空管状结构，且其一端朝下设置；所述退膜推杆(447)为螺纹杆，其位于所述冲膜头(445)上方，并与所述冲膜头(445)相对布置，所述退膜电机(446)输出端与所述退膜推杆(447)传动连接，用于驱动所述退膜推杆(447)向下运动并插入所述冲膜头(445)另一端；所述控制器(9)与所述冲膜电机(442)和所述退膜电机(446)电性连接，用于控制所述冲膜电机(442)和所述退膜电机(446)。

6.根据权利要求5所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述送膜组件(5)包括送膜电机(51)、第二同步带(52)、第二滑轨(53)和放膜板(54)，所述送膜电机(51)和所述第二滑轨(53)均固定于所述支撑座(1)上，所述第二同步带(52)转动连接在所述支撑座(1)上，所述送膜电机(51)、所述第二同步带(52)、所述第二滑轨(53)和所述放膜板(54)均位于所述支撑架(41)下方，且所述第二同步带(52)与所述第二同步带(52)垂直布置，所述送膜电机(51)固定于所述第二同步带(52)一端，且其输出端与所述第二同步带(52)传动连接，所述第二滑轨(53) 为两条以上，两条以上所述第二滑轨(53)平行布置在所述第二同步带(52)周侧，所述放膜板(54)固定于所述第二同步带(52)顶部，并与两条以上所述第二滑轨(53)滑动连接；所述控制器(9)与所述送膜电机(51)电性连接，用于控制所述送膜电机(51)。

7.根据权利要求6所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述压膜圈供料组件(6)包括振动送料器(61)、直振输料器(62)和推料机构(63)，所述振动送料器(61)和所述直振输料器(62)均固定于所述支撑座(1)顶部，且所述振动送料器(61)与所述直振输料器(62)一端接触布置，所述直振输料器(62)另一端开设有通孔(400)，且所述通孔(400)相对布置在所述带料盘(33)上方；所述推料机构(63)包括电磁推杆(631)和推料块(632)，所述电磁推杆(631)利用连接件固定于所述直振输料器(62)侧壁上，且所述电磁推杆(631)的伸缩端与所述推料块(632)固定连接，所述推料块(632)与所述通孔(400)相对设置，用于将所述直振输料器(62)上的压膜圈推动至所述通孔(400)处落下；所述控制器(9)与所述振动送料器(61)、所述直振输料器(62)和所述电磁推杆(631)电性连接，用于控制所述振动送料器(61)、所述直振输料器(62)和所述电磁推杆(631)。

8.根据权利要求7所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述压膜圈压实组件(7)包括压实支架(71)、压紧电机(72)、压实推杆(73)、压实支撑板(74)、压实缓冲板和压实头(75)，所述压实支架(71)利用固定件固定于所述支撑座(1)上，并位于所述带料盘(33)周侧，所述压紧电机(72)固定于所述压实支架(71)上，且所述压紧电机(72)的输出端与所述压实推杆(73)一端传动连接，用于压实支撑板(74)竖直布置且固定于所述压实推杆(73)另一端，所述压紧电机(72)驱动所述压实推杆(73)带动所述压实支撑板(74)做上下运动，所述压实缓冲板滑动连接在所述压实支撑板(74)和所述压实支架(71)之间，且所述压实缓冲板和所述压实支撑板(74)之间还固定有缓冲弹簧，所述压实头(75)为竖直布置的柱状结构，所述压实头(75)利用连接件固定于所述压实支撑板(74)侧壁上，且所述压实头(75)位于所述带料盘(33)上方，并与所述带料盘(33)相对设置；所述控制器(9)与所述压紧电机(72)电性连接，用于控制所述压紧电机(72)。

9.根据权利要求8所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，所述计数收集组件(8)包括滑槽(81)、收集电机、输送带(82)和载料盒(83)，所述滑槽(81)倾斜固定在所述排料口处，且所述滑槽(81)顶部与所述排料口贯通设置；所述输送带(82)转动连接在所述支撑座(1)侧壁上，所述滑槽(81)底部朝向所述输送带(82)设置；所述收集电机固定于所述支撑座(1)内部，且所述收集电机输出端与所述输送带(82)传动连接；所述载料盒(83)为两个以上，两个以上所述载料盒(83)固定于所述输送带(82)上，且其顶部敞口；所述控制器(9)与所述收集电机电性连接，用于控制所述收集电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种吸附柱自动装膜机，其特征在于，还包括储料柜(10)，所述储料柜(10)固定于所述支撑座(1)底部，所述储料柜(10)底部还设有支脚(20)和移动轮(30)，所述支脚(20)和所述移动轮(30)均为多个，多个所述支脚(20)均匀布置且固定于所述储料柜(10)底端面上，多个所述移动轮(30)均匀布置在所述储料柜(10)底端面，并与所述储料柜(10)转动连接。

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