CN213620447U - 一种医用纱布块的下料装置 - Google Patents

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王志鸣
郑自立
韩综魁
常文超
赵胜燕
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Abstract

本实用新型公开了一种医用纱布块的下料装置,包括支撑机构、下料机构和存放机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,下料机构安装在第一支撑架上,存放机构安装在第二支撑架上;下料机构包括翻伺服电机、翻转轴和下料臂,翻转轴转动连接在第一支架上,伺服电机与翻转轴传动连接,下料臂设置在翻转轴上;存放机构包括方筒、存放盒和推动气缸,推动气缸的活塞杆端固定连接有推块,方筒的侧壁上分别设置有凹槽、进盒孔、出盒孔和辅助孔,进孔处设置进盒通道,出孔处设置有出盒通道;方筒的外侧设置有计数器和控制器;本实用新型能够代替人工对纱布块进行分片,降低了人员的劳动强度,提高了纱布块的生产效率,还能减少对纱布块造成污染的风险。

Description

一种医用纱布块的下料装置
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助配件制作设备技术领域,特别是一种医用纱布块的下料装置。
背景技术
现有的纱布折叠机将纱布折叠成纱布块后,下料机构统一将纱布块放置在出料通道内,纱布块在出料通道内相互挤压称为一整摞纱布块,虽然出料速度快,但是后续再由人工将这些纱布块取出、计数和包装,劳动强度大且包装速度慢,整体的生产效率并没有提高,而且人工清点计数容易产生误差,清点时接触纱布的频率高,易对纱布块造成污染。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种医用纱布块的下料装置,代替人工对纱布块进行分片,降低了人员的劳动强度,提高了纱布块的生产效率,还能减少对纱布块造成污染的风险。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种医用纱布块的下料装置,包括支撑机构、下料机构和存放机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,下料机构安装在第一支撑架上,存放机构安装在第二支撑架上;第二支撑架包括两根支撑柱,每根支撑柱上固定连接有支撑板,每块支撑板上设置有耳板,两块支撑板上的耳板相对设置;下料机构包括翻转轴和若干下料臂,翻转轴的两端分别与耳板转动连接,其中一块支撑板上固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴与翻转轴的一端通过联轴器传动连接,下料臂均匀设置在翻转轴上;存放机构与下料臂一一对应,存放机构包括方筒、存放盒和推动气缸,存放盒的结构与方筒相匹配,方筒和推动气缸均固定连接在第二支撑架上,推动气缸的活塞杆端固定连接有推块,方筒为空心结构且其中一个侧壁上设置有供下料臂通过的凹槽,下料臂翻转时,下料臂的端部能够进入到方筒内,方筒其他三个侧壁的底部分别设置有供存放盒进入的进盒孔、供存放盒出去的出盒孔和供推块进出的辅助孔,进盒孔和凹槽相对设置,辅助孔和出盒孔相对设置,进孔处设置有存放盒的进盒通道,出孔处设置有存放盒的出盒通道;方筒的外侧设置有计数器,第二支撑架上设置有控制器,计数器与控制器电连接,控制器与推动气缸电连接。
可选地,所述辅助孔的外侧设置有用于辅助推块移动的滑道,滑道与辅助孔相匹配。
可选地,所述推块推动存放盒时,推块的一侧与进盒孔所在的侧壁内侧贴合。
可选地,所述第一支撑架和支撑柱之间固定连接有连接板。
可选地,所述进盒通道和出盒通道均倾斜设置,进盒通道的底端与进盒孔连通,出盒通道的顶端与出盒孔连通。
本实用新型的医用纱布块的下料装置具有以下优点:
(1)存放盒从进盒通道经进盒孔进入到方筒内,然后下料臂每次将一块折叠好的纱布块放入存放盒内,计数器计数,当存放盒内的纱布块达到设定的数量时,控制器控制推动气缸动作,推块将装有纱布块的存放盒从出盒孔推入出盒通道,存放盒从出盒通道滑下进入包装区域。
(2)滑道能够对推块起到导向和支撑的作用,使推块在推动存放盒时,动作更加流畅。
(3)连接板能够将第一支撑架和第二支撑架连接成一个整体,提高支撑机构的强度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是存放机构的剖面结构示意图。
图4是方筒的结构示意图。
图5是存放盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-图5所示,一种医用纱布块的下料装置,包括支撑机构、下料机构和存放机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架1,下料机构安装在第一支撑架上,存放机构安装在第二支撑架1上;第二支撑架1包括两根支撑柱14,两根支撑柱14分别设置在左右两侧,每根支撑柱14上固定连接有支撑板2,每块支撑板2上设置有耳板3,两块耳板3相对设置。
下料机构包括翻转轴4和下料臂5,翻转轴4的两端分别与耳板3转动连接,其中右侧支撑板2上固定连接有伺服电机6,伺服电机6的输出轴与翻转轴4的右端通过联轴器传动连接,下料臂5有若干个且均匀固定连接在翻转轴4上。
存放机构与下料臂5一一对应,即数量和位置均对应,存放机构包括方筒8、存放盒9和推动气缸7,方筒8和推动气缸7均固定连接在第二支撑架1上,推动气缸7的活塞杆端固定连接有推块13,方筒8为空心结构且位于前方的侧壁上设置有供下料臂5通过的凹槽16,下料臂5翻转时,下料臂5的端部能够进入到方筒8内,方筒8位于后方的侧壁的底部设置有供存放盒9进入的进盒孔801,方筒8位于右方的侧壁的底部设置有供存放盒9出去的出盒孔802,方筒8位于左方的侧壁的底部设置有供推块13进出的辅助孔803,进盒孔801和凹槽16相对设置,辅助孔803和出盒孔802相对设置,进孔处设置有存放盒9的进盒通道10,出孔处设置有存放盒9的出盒通道11,存放盒9的结构与方筒8的结构相匹配,存放盒9能够正好放置在方筒8内且存放盒9前方的侧壁上也设置有供下料臂5通过的凹槽16。
方筒8前方的侧壁外侧上设置有计数器,计数器可为光电传感器,用于记录下料臂5翻转的次数,第二支撑架1上设置有控制器,计数器与控制器电连接,控制器与推动气缸7电连接。
本实用新型的工作过程如下;存放盒9从进盒通道10经进盒孔801进入到方筒8底部,然后下料臂5将纱布块15运送至存放盒9内,下料臂5每次能够将一块折叠好的纱布块15放入存放盒9内,方筒8上的计数器就会记录一次,当存放盒9内的纱布块15达到计数器设定的数量时,计数器将信号传递给控制器,控制器控制推动气缸7动作,驱动推块13将装有纱布块15的存放盒9从出盒孔802推入出盒通道11,存放盒9从出盒通道11滑下进入包装区域,无需人员对纱布块15进行清点计数,降低了劳动强度和纱布块15被污染的风险,提高了生产效率,而且计数精确,降低了生产误差。
进一步,所述辅助孔803的外侧设置有用于辅助推块13移动的滑道17,滑道17与辅助孔803相匹配,即滑道17的大小与辅助孔803完全一致,滑道17能够对推块13起到导向和支撑的作用,使推块13在推动存放盒9时,动作更加流畅,推块13收回时,对推块13起到支撑作用。
进一步,所述推块13推动存放盒9时,推块13的一侧与进盒孔801所在的侧壁内侧贴合,这样推块13能够在推动放置好纱布块15的存放盒9时,对进盒孔801处的空存放盒9起到阻挡作用,避免其对推块13的动作造成影响,阻碍正常的生产进程。
进一步,所述第一支撑架和支撑柱14之间固定连接有连接板12,连接板12能够将第一支撑架和第二支撑架1连接成一个整体,提高支撑机构的强度。
进一步,所述进盒通道10和出盒通道11均倾斜设置,进盒通道10的底端与进盒孔801连通,出盒通道11的顶端与出盒孔802连通,倾斜的通道能够使存放盒9更快速地出入方筒8,提高生产效率。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种医用纱布块的下料装置,其特征在于:包括支撑机构、下料机构和存放机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,下料机构安装在第一支撑架上,存放机构安装在第二支撑架上;第二支撑架包括两根支撑柱,每根支撑柱上固定连接有支撑板,每块支撑板上设置有耳板,两块支撑板上的耳板相对设置;下料机构包括翻转轴和若干下料臂,翻转轴的两端分别与耳板转动连接,其中一块支撑板上固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴与翻转轴的一端通过联轴器传动连接,下料臂均匀设置在翻转轴上;存放机构与下料臂一一对应,存放机构包括方筒、存放盒和推动气缸,存放盒的结构与方筒相匹配,方筒和推动气缸均固定连接在第二支撑架上,推动气缸的活塞杆端固定连接有推块,方筒为空心结构且其中一个侧壁上设置有供下料臂通过的凹槽,下料臂翻转时,下料臂的端部能够进入到方筒内,方筒其他三个侧壁的底部分别设置有供存放盒进入的进盒孔、供存放盒出去的出盒孔和供推块进出的辅助孔,进盒孔和凹槽相对设置,辅助孔和出盒孔相对设置,进孔处设置有存放盒的进盒通道,出孔处设置有存放盒的出盒通道;方筒的外侧设置有计数器,第二支撑架上设置有控制器,计数器与控制器电连接,控制器与推动气缸电连接。
2.如权利要求1所述的医用纱布块的下料装置,其特征在于:所述辅助孔的外侧设置有用于辅助推块移动的滑道,滑道与辅助孔相匹配。
3.如权利要求1所述的医用纱布块的下料装置,其特征在于:所述推块推动存放盒时,推块的一侧与进盒孔所在的侧壁内侧贴合。
4.如权利要求1所述的医用纱布块的下料装置,其特征在于:所述第一支撑架和支撑柱之间固定连接有连接板。
5.如权利要求1所述的医用纱布块的下料装置,其特征在于:所述进盒通道和出盒通道均倾斜设置,进盒通道的底端与进盒孔连通,出盒通道的顶端与出盒孔连通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753285A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 江苏长江药业有限公司 一种胶囊药品加工用自动包装机
CN114084414A (zh) * 2022-01-21 2022-02-25 南通金鼎海苔有限公司 一种海苔分片输送装置

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