CN213620258U - 一种携带失能弹的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机应用领域，特别涉及一种携带失能弹的无人机；包括无人机机体、失能弹模块，所述失能弹模块包括固定件、转筒、多个麻醉针和推动组件，所述固定件固定在所述无人机机体上，所述转筒设于所述固定件上，且所述转筒上沿所述转筒的中心轴间隔设有多个通孔，各所述麻醉针分别设于各所述通孔内，所述推动组件设于所述固定件上用于将麻醉针推出。本实用新型提供一种新的携带失能弹的无人机，通过第一视角识别目标，然后操作人员远程操控无人机或远程进行机体迅速碰撞目标，针头刺入肌肉组织，将麻醉药液注入目标体内起到麻醉失能；该设备使用无人机机体携带麻醉武器来撞击目标，以便在紧急情况下迅速制服犯罪人员。

Description

一种携带失能弹的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机应用领域，特别涉及一种携带失能弹的无人机。

背景技术

目前，国内麻醉手段主要有吹管式和手枪式来进行麻醉犯罪人员，射中目标难度极大，射程范围有限。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的携带失能弹的无人机。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种携带失能弹的无人机，包括无人机机体、设于所述无人机机体上的失能弹模块以及连接所述无人机机体和失能弹模块的连接组件，所述无人机机体上设有摄像头；所述失能弹模块包括固定件、转筒、多个麻醉针和推动组件，所述固定件固定在所述无人机机体上，所述转筒设于所述固定件上，且所述转筒上沿所述转筒的中心轴间隔设有多个通孔，各所述麻醉针分别设于各所述通孔内，所述推动组件设于所述固定件上用于将麻醉针推出。

进一步地改进，所述失能弹模块还包括旋转电机和保护罩，所述旋转电机设于所述固定件上，且所述旋转电机的输出轴与所述转筒连接，所述转筒的两端分别转动连接在所述固定件上，所述保护罩设于所述固定件上远离所述旋转电机的一端，且所述保护罩上设有开口，所述开口与所述通孔的截面同轴设置，所述推动组件将所述麻醉针的针头部位推出所述开口。

进一步地改进，所述固定件包括安装座、设于所述安装座上的两平行设置的侧板、设于两所述侧板之间的前端盖和后端盖，所述转筒的两端分别转动连接在前端盖和后端盖上，所述麻醉针远离所述保护罩的一端通过磁铁片设于所述后端盖上，所述保护罩连接在所述前端盖上远离所述转筒的一侧，所述旋转电机通过电机罩安装在所述后端盖上；所述安装座的底部设有滑槽，侧壁上设有锁紧件，所述连接组件包括设于所述无人机机体上的两底座、分别设于各底座上的多个支架以及设于所述支架上且与所述滑槽相适配的滑块，所述锁紧件穿过所述安装座的侧壁并与所述滑块相接触压紧。

进一步地改进，所述推动组件包括丝杠电机、滑动块和推板，所述丝杠电机设于所述安装座上，所述滑动块连接在所述丝杠电机的伸缩杆上，所述推板设于所述滑动块上，且所述推板的顶部设于所述麻醉针上活塞杆的一侧。

进一步地改进，所述推动组件为弹簧，所述弹簧设于所述后端盖上且与其中一所述通孔相对设置。

进一步地改进，所述麻醉针的针头上设有针孔，所述针孔处套设有胶堵。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种新的携带失能弹的无人机，该携带失能弹的无人机通过第一视角识别目标，可以搜查几公里之外藏匿的犯罪分子，然后操作人员远程操控无人机或远程进行机体迅速碰撞目标，针头刺入肌肉组织，将麻醉药液注入目标体内起到麻醉失能，且在摄像头识别目标前或者在将麻醉药液注入目标体内后推动组件将麻醉针推出，以便于下次麻醉目标用；该设备由无人机机体搭载失能弹模块，针对战场、反恐的一种新型武器应用，使用无人机机体携带麻醉武器来撞击目标，从而实现麻醉的目的性，以便在紧急情况下迅速制服犯罪人员。

附图说明

图1为本实用新型中携带失能弹的无人机的结构示意图；

图2-图3均为本实用新型中携带失能弹的无人机的局部结构示意图；

图4为本实用新型中无人机机体与安装座连接的结构示意图；

图5为图3中A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种携带失能弹的无人机，如图1、图2所示，包括无人机机体1、设于所述无人机机体1上的失能弹模块2以及连接所述无人机机体1和失能弹模块2的连接组件3，所述无人机机体1上设有摄像头；所述失能弹模块2包括固定件20、转筒21、多个麻醉针22 和推动组件，所述固定件20固定在所述无人机机体1上，所述转筒21 设于所述固定件20上，且所述转筒21上沿所述转筒21的中心轴间隔设有多个通孔28，各所述麻醉针22分别设于各所述通孔28内，所述推动组件设于所述固定件20上用于将麻醉针22推出。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。

本实用新型提供一种新的携带失能弹的无人机，该携带失能弹的无人机通过第一视角识别目标，可以搜查几公里之外藏匿的犯罪分子，然后操作人员远程操控无人机或远程进行机体迅速碰撞目标，针头刺入肌肉组织，将麻醉药液注入目标体内起到麻醉失能，且在摄像头识别目标前或者在将麻醉药液注入目标体内后推动组件将麻醉针推出，以便于下次麻醉目标用；该设备由无人机机体搭载失能弹模块，针对战场、反恐的一种新型武器应用，使用无人机机体携带麻醉武器来撞击目标，从而实现麻醉的目的性，以便在紧急情况下迅速制服犯罪人员。

随着科学技术的发展，越来越多工作技术的进步及更替，面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机携带失能弹应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备，遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工远程超控、进行远程打击犯罪或反恐利器，并由于它具有体积小、机动性好等优势被广泛应用，在复杂自然环境进行远程麻醉、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。

如图2、图3所示，本实施例中所述失能弹模块2还包括旋转电机 24和保护罩25，所述旋转电机24设于所述固定件20上，且所述旋转电机24的输出轴与所述转筒21连接，所述转筒21的两端分别转动连接在所述固定件20上，所述保护罩25设于所述固定件20上远离所述旋转电机24的一端，且所述保护罩25上设有开口26，所述开口26 与所述通孔28的截面同轴设置，所述推动组件将所述麻醉针22的针头部位推出所述开口26。

本实施例中设置保护罩用于无人机机体的自我保护，旋转电机用于转动转筒，在使用前，将转筒内对应的麻醉针转动到与保护罩上的开口相对的位置，并将麻醉针的针头部位自开口推出，麻醉针每次使用完后，都由推动组件将麻醉针推回原位置或者操作人员将用过的麻醉针取出，然后转筒转动将下一麻醉针推出；转筒远离旋转电机的一端向上倾斜设置，此时，麻醉针在转筒内也是倾斜放置，该设置可以直接将麻醉针放置在转筒内，可以避免无人机机体的运动导致麻醉针掉落情况的发生。

如图2、图3、图4所示，本实施例中所述固定件20包括安装座201、设于所述安装座201上的两平行设置的侧板202、设于两所述侧板202之间的前端盖203和后端盖204，所述转筒21的两端分别转动连接在前端盖203和后端盖204上，所述麻醉针22远离所述保护罩25的一端通过磁铁片设于所述后端盖204上，所述保护罩25连接在所述前端盖203上远离所述转筒21的一侧，所述旋转电机24通过电机罩安装在所述后端盖204上；所述安装座201的底部设有滑槽205，侧壁上设有锁紧件206，所述连接组件3包括设于所述无人机机体1上的两底座303、分别设于各底座303上的多个支架301以及设于所述支架上 301且与所述滑槽205相适配的滑块302，所述锁紧件206穿过所述安装座201的侧壁并与所述滑块302相接触压紧。

本实施例中通过安装座、两侧板、前端盖和后端盖组成的固定件，将转筒和麻醉针固定在无人机机体上，结构更加简单，安装更加方便，同时便于转筒的安装和转动；在安装座上设置滑槽和锁紧件是为了便于失能弹模块与连接组件的拆装，且通过此连接组件和安装座，使得失能弹模块适于各种无人机机体；锁紧件可以为螺栓，对应的，安装座侧壁上设有通孔，通孔内成形有螺纹，使用时，将无人机机体上的滑块对应滑到安装座的滑槽内，然后旋拧螺栓，直至螺栓拧紧且抵压在滑块上为止。

如图2、图3所示，本实施例中所述推动组件包括丝杠电机231、滑动块232和推板233，所述丝杠电机231设于所述安装座上，所述滑动块232连接在所述丝杠电机231的伸缩杆上，所述推板233设于所述滑动块232上，且所述推板233的顶部设于所述麻醉针上活塞杆的一侧。

本实施例中所述推动组件为弹簧，所述弹簧设于所述后端盖204 上且与其中一所述通孔相对设置。

本实施例中的推动组件可以为丝杠电机，也可以为弹簧，可以将麻醉针针头部位自开口推出、弹出、发射出，等等，只要是可以将麻醉针的针头部位推出开口的部件均在本实用新型的保护范围内；推动组件采用丝杠电机时，丝杠电机的伸缩通过滑块带动推板伸缩，由于推板的顶部设于麻醉针上活塞杆的一侧，使得推板的伸缩可以将麻醉针推出通孔。

如图5所示，本实施例中所述麻醉针22的针头上设有针孔，所述针孔处套设有胶堵27。本实施例中设置胶堵是为了防止麻醉针内的药液在使用前流出而浪费药液；胶堵为长、宽、高各为3毫米的胶皮垫，胶堵要求弹性良好，可堵住液体防止弹药失效；装药时：用普通针头抽取所需液体，然后将麻醉针针头的针孔处套上胶堵密封完成，放入转筒内即可带弹使用；注射时：通过无人机操作员来控制无人机机体，锁定目标迅速碰撞敌人，当针头刺入人体后，胶堵被动后移，针孔放开，针管内液体在胶皮圈收缩弹力的作用推动下注入人体肌肉内，完成注射。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种携带失能弹的无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)、设于所述无人机机体(1)上的失能弹模块(2)以及连接所述无人机机体(1)和失能弹模块(2)的连接组件(3)，所述无人机机体(1)上设有摄像头；所述失能弹模块(2)包括固定件(20)、转筒(21)、多个麻醉针(22)和推动组件，所述固定件(20)固定在所述无人机机体(1)上，所述转筒(21)设于所述固定件(20)上，且所述转筒(21)上沿所述转筒(21)的中心轴间隔设有多个通孔(28)，各所述麻醉针(22)分别设于各所述通孔(28)内，所述推动组件设于所述固定件(20)上用于将麻醉针(22)推出。

2.根据权利要求1所述的携带失能弹的无人机，其特征在于，所述失能弹模块(2)还包括旋转电机(24)和保护罩(25)，所述旋转电机(24)设于所述固定件(20)上，且所述旋转电机(24)的输出轴与所述转筒(21)连接，所述转筒(21)的两端分别转动连接在所述固定件(20)上，所述保护罩(25)设于所述固定件(20)上远离所述旋转电机(24)的一端，且所述保护罩(25)上设有开口(26)，所述开口(26)与所述通孔(28)的截面同轴设置，所述推动组件将所述麻醉针(22)的针头部位推出所述开口(26)。

3.根据权利要求2所述的携带失能弹的无人机，其特征在于，所述固定件(20)包括安装座(201)、设于所述安装座(201)上的两平行设置的侧板(202)、设于两所述侧板(202)之间的前端盖(203)和后端盖(204)，所述转筒(21)的两端分别转动连接在前端盖(203)和后端盖(204)上，所述麻醉针(22)远离所述保护罩(25)的一端通过磁铁片设于所述后端盖(204)上，所述保护罩(25)连接在所述前端盖(203)上远离所述转筒(21)的一侧，所述旋转电机(24)通过电机罩安装在所述后端盖(204)上；所述安装座(201)的底部设有滑槽(205)，侧壁上设有锁紧件(206)，所述连接组件(3)包括设于所述无人机机体(1)上的两底座(303)、分别设于各底座(303)上的多个支架(301)以及设于所述支架上(301)且与所述滑槽(205)相适配的滑块(302)，所述锁紧件(206)穿过所述安装座(201)的侧壁并与所述滑块(302)相接触压紧。

4.根据权利要求3所述的携带失能弹的无人机，其特征在于，所述推动组件包括丝杠电机(231)、滑动块(232)和推板(233)，所述丝杠电机(231)设于所述安装座上，所述滑动块(232)连接在所述丝杠电机(231)的伸缩杆上，所述推板(233)设于所述滑动块(232)上，且所述推板(233)的顶部设于所述麻醉针上活塞杆的一侧。

5.根据权利要求3所述的携带失能弹的无人机，其特征在于，所述推动组件为弹簧，所述弹簧设于所述后端盖(204)上且与其中一所述通孔(28)相对设置。

6.根据权利要求1所述的携带失能弹的无人机，其特征在于，所述麻醉针(22)的针头上设有针孔，所述针孔处套设有胶堵(27)。

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