CN108714062A - 一种自动弹射的肌肉注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动弹射的肌肉注射装置，包括发射管、注射器、用于弹射所述注射器的弹射装置、用于限制所述弹射装置弹射作用的限位装置、用于驱动所述限位装置移动的驱动装置和用于发射接收信号并控制所述驱动装置的遥控组件，所述注射器和弹射装置设于所述发射管内，所述限位装置、驱动装置和遥控组件设于所述发射管的侧面。本发明具有结构简单、使用和保管方便、使用成本低、操作安全、运用范围较广、能够进行远距离目标给药等优点。
Description
技术领域
本发明属于兽医医疗器械领域，尤其涉及一种自动弹射的肌肉注射装置。
背景技术
一直以来野生动物肌注给药都是一件十分麻烦的事情，野生动物警惕性高，攻击性较强，无法直接进行肌肉注射给药，一般需要通过保定措施后进行肌肉注射。为更方便的对野生动物进行肌注，现在一般采用飞针注射，目前飞针注射主要是通过兽用麻醉吹管或者麻醉枪发射出注射器，再由注射器将药液注入动物体内的注射。
麻醉枪一般通过火药产生的高压气体或者气罐内存储的高压缩气体为动力通过枪管推动注射器发射到目标身上，再由注射器将药物注射至目标体内。麻醉枪属于枪支范畴申请装备较难，保存和运用的管理成本与经济成本较高而且是被动伏击为主，不可主动追击目标，操作人员需要专业培训，麻醉枪冲击力极大对动物造成的损伤较大，难以广泛应用。
兽用麻醉吹管以金属管或者塑料管等管状物为发射装置将注射器放入管内，由人向管内用力吹气推动注射器在管内加速脱离发射装置后发射到目标身上，再由注射器将药物注射至目标体内。兽用麻醉吹管运用较广但存在使用距离较短、难以接近目标动物、对警惕性高的目标及远距离目标无能为力等缺陷，面对危险性较大的目标时，还存在操作人员安全难以保证的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、使用和保管方便、使用成本低、操作安全、运用范围较广、能够进行远距离目标给药的自动弹射的肌肉注射装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种自动弹射的肌肉注射装置，包括发射管、注射器、用于弹射所述注射器的弹射装置、用于限制所述弹射装置弹射作用的限位装置、用于驱动所述限位装置移动的驱动装置和用于发射接收信号并控制所述驱动装置的遥控组件，所述注射器和弹射装置设于所述发射管内，所述限位装置、驱动装置和遥控组件设于所述发射管的侧面。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述弹射装置包括盖帽、弹簧和用于连接所述盖帽和弹簧的连接件，所述盖帽与所述发射管的端部可拆卸连接，所述连接件设于所述盖帽和弹簧之间。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述弹射装置还包括限位杆，所述发射管的一端设有用于与所述限位杆配合对所述弹射装置限位的限位槽，所述限位杆能卡合于所述限位槽内。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述限位槽包括沿所述发射管长度方向设置的纵槽和沿所述发射管圆周方向设置的横槽，所述纵槽和横槽相互连通。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述限位槽包括多个所述横槽。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述发射管上设有通孔，所述限位装置为能从所述通孔贯穿插入并横置于所述发射管腔内的限位柱。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述限位装置和驱动装置之间设有扳机，所述扳机包括扳机转轴和两个扳机连杆，所述两个扳机连杆分别与所述限位装置和驱动装置相连。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述遥控组件包括发射端和接收端，所述发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，所述接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制所述驱动装置动作的接收控制电路板。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述肌肉注射装置还包括瞄准器，所述瞄准器固接于所述发射管的外侧。
上述的自动弹射的肌肉注射装置，优选的，所述肌肉注射装置设于支撑架或可移动设备上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明的自动弹射的肌肉注射装置可远距离遥控操作，操作人员的安全得到了保障，同时能够降低动物的警惕性，可实现近距离射击，命中率高，可隐蔽伪装，同时还能多次重复利用，成本低。
2.本发明的自动弹射的肌肉注射装置采用弹射的方式发射注射器，相比于麻醉枪，本发明弹出的注射器力度适中，不会对动物造成不良影响。
3.本发明的自动弹射的肌肉注射装置可定点设置于野生动物经常出没的场所，也可以搭载在如无人机等移动设备上，便于实现追踪动物，由于弹射的后坐力小，有效避免后坐力过大导致无人机等移动设备失衡等问题，同时肌肉注射装置重量轻，减轻了无人机等移动设备的负载，续航时间长。
4.本发明的自动弹射的肌肉注射装置既可用于常规药物的注射，也可用于麻醉剂的注射，使用成本低，搭载在移动设备上时，能大幅增加射程覆盖的范围，使用距离不受限制。
5.本发明的自动弹射的肌肉注射装置不属于枪支，无需向公安申请报备，使用管理上比较方便，且使用操作简单，无需特殊培训即可使用。
附图说明
图1是实施例1自动弹射的肌肉注射装置的主视结构示意图。
图2是实施例1自动弹射的肌肉注射装置中弹射装置的结构示意图。
图3是实施例2自动弹射的肌肉注射装置的主视结构示意图。
图4是实施例2自动弹射的肌肉注射装置的俯视结构示意图。
图5是实施例2中扳机的结构示意图。
图6是实施例2自动弹射的肌肉注射装置的立体结构示意图。
图例说明：
1、发射管；11、限位槽；111、纵槽；112、横槽；2、注射器；3、弹射装置；31、盖帽；32、弹簧；33、连接件；34、限位杆；4、限位装置；41、限位柱；5、驱动装置；6、遥控组件；7、扳机；71、扳机转轴；72、扳机连杆；8、瞄准器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例的自动弹射的肌肉注射装置，包括发射管1、注射器2、用于弹射注射器2的弹射装置3、用于限制弹射装置3弹射作用的限位装置4、用于驱动限位装置4移动的驱动装置5和用于发射接收信号并控制驱动装置5的遥控组件6，注射器2和弹射装置3设于发射管1内，限位装置4、驱动装置5和遥控组件6设于发射管1的侧面。具体的，驱动装置5为舵机，发射管1由碳纤维材料制成，具有强度大、模量高、密度低、线膨胀系数小等优点。本实施例的肌肉注射装置结构简单，没有冗余的部件，且部件采用轻质材料制成，可搭载在无人机及其他移动设备上，负载小，续航时间长，注射器2能够被弹射至动物身体上后自动注射给药，弹射装置3为注射器22提供发射动力，限位装置4在未发射的时候起到限制弹射装置3弹射力的作用，当需要发射时解除限制进行弹射，驱动装置5在遥控组件6的控制下驱动限位装置4移动，无需操作者近距离接近野生动物，保证了操作者的安全，提高了命中率，且弹射力度适中，不会像枪支等装备因射出力度过大会给动物带来伤害。
本实施例中，弹射装置3包括盖帽31、弹簧32和用于连接盖帽31和弹簧32的连接件33，盖帽31与发射管1的端部可拆卸连接，连接件33设于盖帽31和弹簧32之间。盖帽31可拆卸连接于发射管1的端部便于多次重复使用，弹簧32提供弹射力。
本实施例中，弹射装置3还包括限位杆34，发射管1的一端设有用于与限位杆34配合对弹射装置3限位的限位槽11，限位杆34能卡合于限位槽11内。采用限位杆34和限位槽11的形式实现弹射装置3的安装，使用操作方便，便于拆卸多次使用。
本实施例中，限位槽11包括沿发射管1长度方向设置的纵槽111和沿发射管1圆周方向设置的横槽112，纵槽111和横槽112相互连通。限位杆34沿纵槽111方向可调节弹射装置3插入发射管1的深度，通过旋转弹射装置3能将限位杆34卡在发射管1内从而将弹射装置3的一端固定。
本实施例中，限位槽11包括多个横槽112。设置多个横槽112便于调节卡合的位置，进而调节弹簧32被压缩的程度，从而便于调节发射压力，根据实际需求进行选择，使用方便。
本实施例中，发射管1上设有通孔，限位装置4为能从通孔贯穿插入并横置于发射管1腔内的限位柱41。限位柱41横置于发射管1腔内时，对注射器2和弹射装置3限位，使其无法实现弹射，需要发射时，将限位柱41从通孔中抽出解除限位，此时注射器2在弹射装置3的作用力下被弹射出去实现发射过程。
本实施例中，遥控组件6包括发射端和接收端，发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制驱动装置5动作的接收控制电路板。
本实施例中，肌肉注射装置还包括瞄准器8，瞄准器8固接于发射管1的外侧。具体的，瞄准器8为红外瞄准器。设置瞄准器8能有效提高命中率和弹射的精度。
本实施例中，肌肉注射装置设于支撑架上，将支撑架固定设置在动物经常出没的地带，当动物进入射程范围内进行发射给药。
本实施例的工作原理为：将自动弹射的肌肉注射装置设于支撑架上，支撑架设置在动物常出没的地带，当目标接近后，通过遥控组件6驱动控制驱动装置5的舵机动作，舵机驱动限位柱41从通孔内抽出解除限制作用，弹簧32释放蓄积的力量将注射器2顺着发射管1发射出去，装有药物的注射器2发射至目标身上后将药液注入目标体内。
实施例2：
如图3至图6所示，本实施例的自动弹射的肌肉注射装置与实施例1基本相同，主要不同之处在于，本实施例中，肌肉注射装置设于无人机上，限位装置4和驱动装置5之间设有扳机7，扳机7包括扳机转轴71和两个扳机连杆72，两个扳机连杆72分别与限位装置4和驱动装置5相连。当弹簧32存储的弹力较大时，限位柱41可能无法顺利抽出，设置扳机7通过力矩作用，能顺利将限位柱41抽出，提高发射的成功率，本实施例适用于弹簧32压力较大、所需射程较远的情形。
本实施例的工作原理为：通过操作无人机来接近目标，靠近目标并瞄准后，遥控组件6驱动控制驱动装置5的舵机动作，舵机驱动扳机7进而带动限位柱41从通孔内抽出解除限制作用，弹簧32释放积蓄的力量将注射器2顺着发射管1发射出去，装有药物的注射器2发射至目标身上后将药物注入目标体内。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：包括发射管(1)、注射器(2)、用于弹射所述注射器(2)的弹射装置(3)、用于限制所述弹射装置(3)弹射作用的限位装置(4)、用于驱动所述限位装置(4)移动的驱动装置(5)和用于发射接收信号并控制所述驱动装置(5)的遥控组件(6)，所述注射器(2)和弹射装置(3)设于所述发射管(1)内，所述限位装置(4)、驱动装置(5)和遥控组件(6)设于所述发射管(1)的侧面。
2.根据权利要求1所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)包括盖帽(31)、弹簧(32)和用于连接所述盖帽(31)和弹簧(32)的连接件(33)，所述盖帽(31)与所述发射管(1)的端部可拆卸连接，所述连接件(33)设于所述盖帽(31)和弹簧(32)之间。
3.根据权利要求2所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)还包括限位杆(34)，所述发射管(1)的一端设有用于与所述限位杆(34)配合对所述弹射装置(3)限位的限位槽(11)，所述限位杆(34)能卡合于所述限位槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述限位槽(11)包括沿所述发射管(1)长度方向设置的纵槽(111)和沿所述发射管(1)圆周方向设置的横槽(112)，所述纵槽(111)和横槽(112)相互连通。
5.根据权利要求4所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述限位槽(11)包括多个所述横槽(112)。
6.根据权利要求1所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述发射管(1)上设有通孔，所述限位装置(4)为能从所述通孔贯穿插入并横置于所述发射管(1)腔内的限位柱(41)。
7.根据权利要求1所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述限位装置(4)和驱动装置(5)之间设有扳机(7)，所述扳机(7)包括扳机转轴(71)和两个扳机连杆(72)，所述两个扳机连杆(72)分别与所述限位装置(4)和驱动装置(5)相连。
8.根据权利要求1所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述遥控组件(6)包括发射端和接收端，所述发射端包括发射天线、发射射频模块和用于控制发射信号的发射控制电路板，所述接收端包括接收天线、接收射频模块和用于控制所述驱动装置(5)动作的接收控制电路板。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述肌肉注射装置还包括瞄准器(8)，所述瞄准器(8)固接于所述发射管(1)的外侧。
10.根据权利要求1至8任一项所述的自动弹射的肌肉注射装置，其特征在于：所述肌肉注射装置设于支撑架或可移动设备上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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