CN213620250U - 一种火场搜救用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种火场搜救用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身和飞行组件，所述机身下方安装有固定盒体，所述固定盒体下连接有调节块，所述调节块内设有多个绕线组件，每个所述绕线组件上连接有多个连接绳，每个所述连接绳皆穿过调节块底壁，且与调节块底壁滑动连接，所述无人机本体底壁套设有倒圆台状的防火罩，所述防火罩上端设为开口，且所述防火罩内部底壁与多根连接绳连接；所述飞行组件包括与机身连接的多个连接杆，所述连接杆另一端连接有上下端皆为开口的环形保护套。本实用新型防火罩可调节，方便进行其它作业，且对无人机的保护全面，不容易导致无人机受损。

Description

一种火场搜救用的无人机

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种火场搜救用的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，在火灾中，利用无人机进行求援，时目前最为有效的办法。

例如专利号为201711228786.2的专利，由机身,存储箱，起落支撑架，飞行组件构成；所述的机身包括，语音装置，热红外成像仪，温度感应装置，通讯传输装置，所述的存储箱包括燃料储存处和救援物资存放处，所述的燃料储存处装置在存储箱的顶部，所述的救援物资存放处下方装置有安全气囊，所述的飞行组件包括机械臂和桨叶，所述的机身还装置有摄像机构。虽然可以对火灾现场进行勘察，查找火源，但是底部防护罩不可调节，不方便进行其它作业，对无人机的保护也不够全面，容易导致无人机受损。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种火场搜救用的无人机,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种火场搜救用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身和飞行组件，所述机身下方安装有固定盒体，所述固定盒体下连接有调节块，所述调节块内设有多个绕线组件，每个所述绕线组件上连接有多个连接绳，每个所述连接绳皆穿过调节块底壁，且与调节块底壁滑动连接，所述无人机本体底壁套设有倒圆台状的防火罩，所述防火罩上端设为开口，且所述防火罩内部底壁与多根连接绳连接；所述飞行组件包括与机身连接的多个连接杆，所述连接杆另一端连接有上下端皆为开口的环形保护套，所述保护套内设有通过支架固定的第一微型电机，所述第一微型电机输出端连接有旋转轮，所述旋转轮上连接有多个飞行翼。

优选的，所述机身一侧连接有热成像摄像头，所述热成像摄像头无线传感与外部控终端连接。在本优选实施例中，通过热成像摄像头，可以实现方便寻找受伤人员。

优选的，所述固定盒体内设有隔板，所述隔板将固定盒体分为灭火室和存放室，所述存放室远离隔板一侧设为箱门，所述灭火室远离隔板一侧设为设为开口。在本优选实施例中，通过存放室，可以实现存放救治物品。

优选的，所述绕线组件包括与连接绳缠绕连接的转动轴，所述转动轴两端皆转动连接有防护盘，所述防护盘与调节块底壁连接，且所述转动轴一端穿过防护盘连接设有第二微型电机。在本优选实施例中，绕线组件，可以实现控制连接绳的放长和回收

优选的，每个所述绕线组件上的连接绳设为三根，所述转动轴上转动连接有两个挡线盘，两个所述挡线盘皆位于两个防护盘之间，三根所述连接绳分别位于挡线盘、防护盘的间隔中。在本优选实施例中，通过挡线盘，可以实现避免连接绳之间互相干扰，从而导致影响使用。

优选的，所述防火罩内部底壁上连接有伸缩杆，所述固定盒体一侧外壁上连接有延伸块，所述伸缩杆上端与延伸块地面连接。在本优选实施例中，通过伸缩杆，可以实现避免防火罩发生偏移。

优选的，所述灭火室内设有弹射结构，所述弹射结构包括两个与灭火室底壁连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有压力储气罐，所述压力储气罐朝向开口一端连接有发射炮筒，所述发射炮筒内设有消防炮弹，所述消防炮弹内填充设有干粉灭火剂。在本优选实施例中，通过弹射结构，可以实现灭火。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本装置采用防火罩和保护套，对无人机的保护具有全面性；采用绕线组件和连接绳；可以对防火罩进行调节，控制其上移或下降，实用性较高；采用弹射结构，可以进行有效灭火，保护受伤人员；采用热成像摄像头，可以实现方便寻找受伤人员；采用存放室，可以存放救治物品，如医疗药品、水和食物等等，方便受伤人员使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型绕线组件轴测图；

图4为本实用新型伸缩杆连接示意图；

图中：1、无人机本体；11、机身；12、连接杆；13、保护套；14、第一微型电机；15、旋转轮；16、飞行翼；17、热成像摄像头；2、固定盒体；21、调节块；22、连接绳；23、隔板；24、灭火室；25、存放室；26、箱门；3、绕线组件；31、转动轴；32、防护盘；33、第二微型电机；34、挡线盘；4、防火罩；41、伸缩杆；42、延伸块；5、弹射结构；51、支撑杆；52、压力储气罐；53、发射炮筒；54、消防炮弹。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种火场搜救用的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括机身11和飞行组件，所述机身11下方安装有固定盒体2，所述固定盒体2下连接有调节块21，所述调节块21内设有多个绕线组件3，每个所述绕线组件3上连接有多个连接绳22，每个所述连接绳22皆穿过调节块21底壁，且与调节块21底壁滑动连接，所述无人机本体1底壁套设有倒圆台状的防火罩4，所述防火罩4上端设为开口，且所述防火罩4内部底壁与多根连接绳22连接，通过连接绳22的伸长和缩短，即可调节防火罩4上升和下降。所述飞行组件包括与机身11连接的多个连接杆12，所述连接杆12另一端连接有上下端皆为开口的环形保护套13，所述保护套13内设有通过支架固定的第一微型电机14，所述第一微型电机14输出端连接有旋转轮15，所述旋转轮15上连接有多个飞行翼16，第一微型电机14带动旋转轮15旋转，从而使飞行翼16旋转，环形保护套13可以最大程度保护飞行翼16不受损。所述机身11一侧连接有热成像摄像头17，所述热成像摄像头17无线传感与外部控终端连接，通过热成像摄像头17可以方便寻找受伤人员。

请着重参照附图1、2、4，所述固定盒体2内设有隔板23，所述隔板23将固定盒体2分为灭火室24和存放室25，所述存放室25远离隔板23一侧设为箱门26，所述灭火室24远离隔板23一侧设为设为开口，在存放室25可以存放救治物品，如医疗药品、水和食物等等。所述灭火室24内设有弹射结构5，所述弹射结构5包括两个与灭火室24底壁连接的两个支撑杆51，两个所述支撑杆51之间连接有压力储气罐52，所述压力储气罐52朝向开口一端连接有发射炮筒53，所述发射炮筒53内设有消防炮弹54，所述消防炮弹54内填充设有干粉灭火剂，当寻找倒受伤人员后，如果受伤人员旁有火，启动压力储气罐52，将发射炮筒53内的消防炮弹54弹射出，消防炮弹54遇火外壁融化，内部干粉灭火剂露出进行灭火。

请着重参照附图2、3、4，所述绕线组件3包括与连接绳22缠绕连接的转动轴31，所述转动轴31两端皆转动连接有防护盘32，所述防护盘32与调节块21底壁连接，且所述转动轴31一端穿过防护盘32连接设有第二微型电机33，每个所述绕线组件3上的连接绳22设为三根，所述转动轴31上转动连接有两个挡线盘34，两个所述挡线盘34皆位于两个防护盘32之间，三根所述连接绳22分别位于挡线盘34、防护盘32的间隔中，从而避免连接绳22之间互相干扰，影响使用效果。所述防火罩4内部底壁上连接有伸缩杆41，所述固定盒体2一侧外壁上连接有延伸块42，所述伸缩杆41上端与延伸块42地面连接，伸缩杆41跟随防火罩4上升和下降，可以避免防火罩4发生偏移，从而影响使用效果。启动第二微型电机33，转动轴31转动，从而卷曲连接绳22，实现控制连接绳22的放长和回收，从而控制防火罩4的移动。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员先启动第二微型电机33，转动轴31转动，从而放松连接绳22，控制防火罩4下降，打开箱门26，将医疗药品、水和食物等等放入存放室25，关上箱门26，通过第二微型电机33控制防火罩4上升，使其将机身11围住，控制无人机本体1飞进火场，通过热成像摄像头17寻找受伤人员，当寻找倒受伤人员后，如果受伤人员旁有火，启动压力储气罐52，将发射炮筒53内的消防炮弹54弹射出，消防炮弹54遇火外壁融化，内部干粉灭火剂露出进行灭火，之后让让受伤人员取出存放室25物品即可。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火场搜救用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机身(11)和飞行组件，所述机身(11)下方安装有固定盒体(2)，所述固定盒体(2)下连接有调节块(21)，所述调节块(21)内设有多个绕线组件(3)，每个所述绕线组件(3)上连接有多个连接绳(22)，每个所述连接绳(22)皆穿过调节块(21)底壁，且与调节块(21)底壁滑动连接，所述无人机本体(1)底壁套设有倒圆台状的防火罩(4)，所述防火罩(4)上端设为开口，且所述防火罩(4)内部底壁与多根连接绳(22)连接；

所述飞行组件包括与机身(11)连接的多个连接杆(12)，所述连接杆(12)另一端连接有上下端皆为开口的环形保护套(13)，所述保护套(13)内设有通过支架固定的第一微型电机(14)，所述第一微型电机(14)输出端连接有旋转轮(15)，所述旋转轮(15)上连接有多个飞行翼(16)。

2.根据权利要求1所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：所述机身(11)一侧连接有热成像摄像头(17)，所述热成像摄像头(17)无线传感与外部控终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：所述固定盒体(2)内设有隔板(23)，所述隔板(23)将固定盒体(2)分为灭火室(24)和存放室(25)，所述存放室(25)远离隔板(23)一侧设为箱门(26)，所述灭火室(24)远离隔板(23)一侧设为设为开口。

4.根据权利要求1所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：所述绕线组件(3)包括与连接绳(22)缠绕连接的转动轴(31)，所述转动轴(31)两端皆转动连接有防护盘(32)，所述防护盘(32)与调节块(21)底壁连接，且所述转动轴(31)一端穿过防护盘(32)连接设有第二微型电机(33)。

5.根据权利要求4所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：每个所述绕线组件(3)上的连接绳(22)设为三根，所述转动轴(31)上转动连接有两个挡线盘(34)，两个所述挡线盘(34)皆位于两个防护盘(32)之间，三根所述连接绳(22)分别位于挡线盘(34)、防护盘(32)的间隔中。

6.根据权利要求1所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：所述防火罩(4)内部底壁上连接有伸缩杆(41)，所述固定盒体(2)一侧外壁上连接有延伸块(42)，所述伸缩杆(41)上端与延伸块(42)地面连接。

7.根据权利要求3所述的一种火场搜救用的无人机，其特征在于：所述灭火室(24)内设有弹射结构(5)，所述弹射结构(5)包括两个与灭火室(24)底壁连接的两个支撑杆(51)，两个所述支撑杆(51)之间连接有压力储气罐(52)，所述压力储气罐(52)朝向开口一端连接有发射炮筒(53)，所述发射炮筒(53)内设有消防炮弹(54)，所述消防炮弹(54)内填充设有干粉灭火剂。

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