CN213617103U - 口罩生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种口罩生产设备。第一图像采集装置设置在折叠装置的下游和模切装置的上游，并用于采集对折后的口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据。第二图像采集装置设置在模切装置对应的工位处，用于采集口罩布料被裁切成口罩成品之前的第二口罩图像数据。控制装置用于将第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置调节口罩布料的折叠位置，从而实现对口罩布料的折叠位置自动纠偏，控制装置还用于将第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制模切装置调节口罩布料的模切位置，从而实现对口罩布料的模切位置自动纠偏，省时省力、提高了口罩生产的良品率和生产效率。

Description

口罩生产设备

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，特别涉及口罩生产设备。

背景技术

随着人们对健康重视度的提高，口罩的需求日益增长，口罩可以用来防雾霾、防灰尘或防疫等。随着技术的发展，折叠式口罩的生产过程的自动化程度已经非常高。

然而，目前在折叠式口罩生产过程中，仍然需要通过人工去监测和调节封边效果，具体地，需要配置专门的工作人员去看封边的效果，当发现出现封边不良的情况时，工作人员需要手动调节折叠式口罩的折叠位置和模切位置，以改善封边效果。

因此，传统的调节折叠式口罩的模切位置和折叠位置的方式相当耗时费力，并且由于依赖工作人员目视判断封边效果和调节模切及折叠位置，主观性较强且依赖于工作人员的经验，会导致良品率低、生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的口罩生产设备存在耗时费力、良品率低、生产效率低的问题，提供一种省时省力、良品率低、生产效率低的口罩生产设备。

本申请实施例提供一种口罩生产设备，包括沿口罩生产的流水线方向依次设置的用于对折口罩布料的折叠装置和用于将所述口罩布料裁切成口罩成品的模切装置；

所述口罩生产设备还包括：

第一图像采集装置，设置在所述折叠装置的下游和所述模切装置的上游，并用于采集对折后的所述口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据；

第二图像采集装置，设置在所述模切装置对应的工位处，用于采集所述口罩布料被裁切成所述口罩成品之前的第二口罩图像数据；以及

控制装置，用于将所述第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制所述折叠装置调节所述口罩布料的折叠位置；所述控制装置还用于将所述第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制所述模切装置调节所述口罩布料的模切位置。

上述的口罩生产设备，第一图像采集装置设置在折叠装置的下游和模切装置的上游，并用于采集对折后的口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据。第二图像采集装置设置在模切装置对应的工位处，用于采集口罩布料被裁切成口罩成品之前的第二口罩图像数据。控制装置用于将第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置调节口罩布料的折叠位置，从而实现对口罩布料的折叠位置自动纠偏，控制装置还用于将第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制模切装置调节口罩布料的模切位置，从而实现对口罩布料的模切位置自动纠偏，省时省力、提高了口罩生产的良品率和生产效率。

在一实施例中，所述折叠装置包括：

支撑板；

设置在所述支撑板上的对折板，所述对折板相对于所述支撑板向上倾斜设置，并用于对折所述口罩布料；

第一调节机构，用于沿垂直于所述流水线方向的方向调节所述支撑板的位置；以及

第一电机，由所述控制装置控制，并用于带动所述第一调节机构调节所述支撑板的位置。

在一实施例中，所述折叠装置还包括第一手调轮，所述第一手调轮与所述第一调节机构连接，所述第一手调轮用于手动带动所述第一调节机构调节所述支撑板的位置。

在一实施例中，对折后的所述口罩布料形成相背的两个对折面；

所述第一图像采集装置包括：

第一对折面图像采集装置，用于采集其中一个所述对折面的口罩图像数据；和

第二对折面图像采集装置，用于采集另一个所述对折面的口罩图像数据；

所述控制装置用于将所述第一对折面图像采集装置采集到的口罩图像数据和所述第二对折面图像采集装置采集到的口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制所述折叠装置调节所述口罩布料的折叠位置。

在一实施例中，所述的口罩生产设备还包括：第一视觉光源和第二视觉光源，所述第一视觉光源用于为所述第一图像采集装置的采集工作提供照明，所述第二视觉光源用于为所述第二图像采集装置的采集工作提供照明。

在一实施例中，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为工业相机。

在一实施例中，所述模切装置包括：

裁切模组，用于将所述口罩布料裁切成所述口罩成品；

设置在所述裁切模组上游的调节辊，所述调节辊沿竖直方向设置，所述调节辊的外周面与所述口罩布料的对折面紧贴，所述第二图像采集装置位于所述调节辊的下游和所述裁切模组的上游；

第二调节机构，用于带动所述调节辊沿垂直于所述流水线方向的方向调节位置，以致调节所述口罩布料的张紧程度；以及

第二电机，由所述控制装置控制，并用于带动所述第二调节机构调节所述调节辊的位置。

在一实施例中，所述模切装置还包括第二手调轮，所述第二手调轮与所述第二调节机构连接，所述第二手调轮用于手动带动所述第二调节机构调节所述调节辊的位置。

在一实施例中，所述的口罩生产设备还包括：

光电传感器；和

触发装置，用于触发所述光电传感器产生触发信号，所述控制装置用于根据所述触发信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集口罩图像数据，其中，所述触发装置触发所述光电传感器的周期与单个口罩的生产周期相同。

在一实施例中，所述触发装置包括与所述光电传感器可相对转动的码盘，所述码盘的外周面设有沿径向凹陷的缺口；

所述码盘相对所述光电传感器转动时，所述码盘的外周面位于所述光电传感器的开口中并遮挡所述光电传感器的开口；当所述缺口转动至所述开口处时，所述缺口使所述开口露出。

附图说明

图1为一实施例的口罩生产设备的俯视图；

图2为图1中的折叠装置的结构示意图；

图3为图1中的模切装置的结构示意图；

图4为图1中的口罩生产设备的光电传感器与码盘的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请实施例提供一种口罩生产设备100。口罩生产设备100 包括面料供应装置(未示出)、工作台110、沿口罩生产的流水线方向依次设置在工作台110上的鼻梁条供应装置(未示出)、压焊装置(未示出)、喷字装置(未示出)、耳带加工装置(未示出)、折叠装置120、模切装置130、第一图像采集装置140、第二图像采集装置150以及控制装置(未示出)。折叠装置 120用于对折口罩布料。模切装置130用于将口罩布料裁切成口罩成品。

具体地，面料供应装置用于供应口罩布料。鼻梁条供应装置用于供应鼻梁条。压焊装置用于将多层口罩布料压焊在一起。喷字装置用于对口罩布料喷射标识字样。耳带加工装置用于将耳带加工至口罩布料上。其中，面料供应装置、鼻梁条供应装置、压焊装置、喷字装置、耳带加工装置的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

沿口罩生产的流水线方向，第一图像采集装置140设置在折叠装置120的下游和模切装置130的上游，并用于采集对折后的口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据。第二图像采集装置150设置在模切装置130对应的工位处，用于采集口罩布料被裁切成口罩成品之前的第二口罩图像数据。

控制装置用于将第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置120调节口罩布料的折叠位置。控制装置还用于将第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制模切装置130调节口罩布料的模切位置。

具体地，口罩布料在未到达折叠装置120之前为沿水平方向平铺的伸展状态。口罩布料到达折叠装置120之后，经过折叠装置120沿口罩布料的长度方向对折，形成两个相背的对折面。

第一图像采集装置140可采用工业相机。第一图像采集装置140可通过钣金件固定在工作台110上。第一图像采集装置140位于折叠装置120的下游，并且面向口罩布料的对折面设置，从而第一图像采集装置140采集到的第一口罩图像数据为对折面上的口罩图像数据。可以理解，由于口罩布料被对折，因此，第一图像采集装置140从单个对折面上采集到的口罩图像数据为半个口罩的图像数据。

控制装置可以是控制器、微处理器、单片机等。控制装置与第一图像采集装置140电连接，并用于接收第一图像采集装置140采集到的第一口罩图像数据。在控制装置内可以预设口罩折叠标准。在实际生产中，可以选取多个标准的样本口罩，根据多个标准的样本口罩的参数的平均值确定出口罩折叠标准的参数。其中，口罩折叠标准的参数可以为超声波孔的位置数据、口罩的字样标识的位置数据等，例如是“KN95”字样标识。

控制装置可将第一图像采集装置140采集到的第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比。可以理解，第一图像采集装置140采集到的第一口罩图像数据为实际的口罩图像数据，因此，当第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准相符合时，则可以代表口罩布料的折叠位置符合生产要求；当第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准存在偏差时，则需要调整口罩布料的折叠位置。具体地，控制装置可控制折叠装置120调节口罩布料的折叠位置，使得后续生产的口罩的折叠位置符合生产要求。

可以理解，经过控制装置控制折叠装置120调节口罩布料的折叠位置之后，从折叠装置120流向模切装置130的口罩布料的折叠位置已经符合生产要求。因此，在模切装置130所在的位置处，只需要将模切位置调节至符合生产要求。

第二图像采集装置150可采用工业相机。第二图像采集装置150可通过钣金件固定在工作台110上。第二图像采集装置150位于模切装置130对应的工位处，并用于采集未被裁切成口罩成品之前的口罩布料的第二口罩图像数据。第二图像采集装置150可面向口罩布料的对折面设置，从而第二图像采集装置 150采集到的第二口罩图像数据为对折面上的口罩图像数据。

控制装置与第二图像采集装置150电连接，并用于接收第二图像采集装置 150采集到的第二口罩图像数据。在控制装置内可以预设口罩模切标准。在实际生产中，可以选取多个标准的样本口罩，根据多个标准的样本口罩的参数的平均值确定出口罩模切标准的参数。其中，口罩模切标准的参数可以为超声波孔的位置数据、口罩的字样标识的位置数据等。

控制装置可将第二图像采集装置150采集到的第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比。可以理解，第二图像采集装置150采集到的第二口罩图像数据为实际的口罩图像数据，因此，当第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准相符合时，则可以代表口罩布料的实际模切位置符合生产要求；当第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准存在偏差时，则需要调整口罩布料的模切位置。具体地，控制装置可控制模切装置130调节口罩布料的模切位置，使得后续生产的口罩的模切位置符合生产要求，从而可以得到符合生产要求的口罩成品。

上述的口罩生产设备100，第一图像采集装置140设置在折叠装置120的下游和模切装置130的上游，并用于采集对折后的口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据。第二图像采集装置150设置在模切装置130对应的工位处，用于采集口罩布料被裁切成口罩成品之前的第二口罩图像数据。控制装置用于将第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置120调节口罩布料的折叠位置，从而实现对口罩布料的折叠位置自动纠偏，控制装置还用于将第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制模切装置130调节口罩布料的模切位置，从而实现对口罩布料的模切位置自动纠偏，省时省力、提高了口罩生产的良品率和生产效率。

请参考图1和图2，在一实施例中，折叠装置120包括支撑板121、对折板 122、第一调节机构(未示出)以及第一电机124。支撑板121设置在工作台110 上。对折板122设置在支撑板121上并相对于支撑板121向上倾斜设置，用于对折口罩布料。第一调节机构用于沿垂直于流水线方向的方向调节支撑板121 的位置。第一电机124由控制装置控制，并用于带动第一调节机构调节支撑板 121的位置。

具体地，对折板122大致呈三角形且向上倾斜设置。口罩布料经过对折板 122时可被对折板122沿口罩布料的长度方向对折。对折板122与支撑板121的连接结构可采用现有技术，在此不再赘述。

对折板122可沿垂直于流水线方向的方向调节位置。在本实施例中，垂直于流水线方向的方向即未被对折之前的口罩布料的宽度方向。可以理解，通过沿该方向调节对折板122的位置，可以调节口罩布料的折叠位置。

第一调节机构包括与支撑板121固定连接的第一螺母(未示出)和与第一螺母螺旋传动的第一螺杆(未示出)。第一螺杆与第一电机124的输出轴固定连接。

控制装置可通过控制第一电机124的输出轴转动，则第一电机124的输出轴带动第一螺杆同步转动，从而第一螺杆带动第一螺母沿垂直于流水线方向的方向平移而调节位置，则第一螺母带动支撑板121、支撑板121带动对折板122 沿垂直于流水线方向的方向平移而调节位置，进而可以实现口罩布料的折叠位置的自动纠偏。

在其他实施例中，第一调节机构也可采用现有技术中的第一调节机构。

请参考图1和图2，在一实施例中，折叠装置120还包括第一手调轮125。第一手调轮125与第一调节机构连接。第一手调轮125用于手动带动第一调节机构调节对折板122的位置。

具体地，在本实施例中，可将第一手调轮125与第一螺杆固定连接。当控制装置和第一电机124失效时，可通过手动转动第一手调轮125，使第一手调轮 125带动第一螺杆转动，从而第一螺杆带动第一螺母平移，第一螺母带动支撑板 121、第一支撑板121带动对折板122平移而调节位置，进而可以手动调节口罩布料的折叠位置。

请参考图1和图2，在一实施例中，第一图像采集装置140包括：第一对折面图像采集装置141和第二对折面图像采集装置142。对折后的口罩布料形成相背的两个对折面。第一对折面图像采集装置141用于采集其中一个对折面的口罩图像数据。第二对折面图像采集装置142用于采集另一个对折面的口罩图像数据。也就是说，第一口罩图像数据包括这两个对折面的口罩图像数据。控制装置用于将第一对折面图像采集装置141采集到的口罩图像数据和第二对折面图像采集装置142采集到的口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制折叠装置120调节折叠位置。

具体地，第一对折面图像采集装置141可面对其中一个对折面设置，第二对折面图像采集装置142可面对另一个对折面设置，从而通过第一对折面图像采集装置141和第二对折面图像采集装置142可采集到这两个对折面的口罩图像数据。

结合两个对折面的口罩图像数据与预设的口罩折叠标准的综合对比结果，可以更准确地判断折叠位置是否符合生产要求。例如，假设当对折板122的倾斜角度增大第一角度增量时，第一对折面图像采集装置141采集到的对折面的口罩图像数据的高度增大第一高度增量，同时，第二对折面图像采集装置142 采集到的对折面的口罩图像数据的高度也会增大第一高度增量，则根据这两个口罩图像数据的各自的高度增加量进行综合判断可知，虽然两个对折面的口罩图像数据的高度均发生变化，但口罩布料的折叠位置并不需要调节。

请参考图1，在一实施例中，口罩生产设备100还包括第一视觉光源143和第二视觉光源151。第一视觉光源143用于为第一图像采集装置140的采集工作提供照明。第二视觉光源151用于为第二图像采集装置150的采集工作提供照明。

具体地，第一视觉光源143和第二视觉光源151均可以采用背光源、方形光源、环形光源等。第一视觉光源143和第二视觉光源151可通过钣金件等固定在工作台110上。通过第一视觉光源143提供照明，可以使第一图像采集装置140采集到黑白分明的口罩图像。通过第二视觉光源151提供照明，可以使第二图像采集装置150采集到黑白分明的口罩图像。

请参考图1和图2，在本实施例中，第一视觉光源143的数量可以为两个，其中一个用于为第一对折面图像采集装置141的采集工作提供照明，另一个用于为第二对折面图像采集装置142的采集工作提供照明，从而可以使第一对折面图像采集装置141和第二对折面图像采集装置142均采集到黑白分明的口罩图像。

请参考图3，在一实施例中，模切装置130包括：裁切模组131、调节辊132、第二调节机构以及第二电机134。裁切模组131用于将口罩布料裁切成口罩成品。调节辊132设置工作台110上。沿口罩生产的流水线方向，调节辊132位于裁切模组131上游。第二图像采集装置150位于调节辊132的下游和裁切模组131 的上游，从而可以在口罩布料经过调节辊132之后，进入裁切模组131之前采集第二口罩图像数据。调节辊132沿竖直方向设置。调节辊132的外周面与口罩布料的对折面紧贴，从而可以使口罩布料张紧。第二调节机构用于带动调节辊132沿垂直于流水线方向的方向调节位置，以致调节口罩布料的张紧程度。第二电机134由控制装置控制，并用于带动第二调节机构调节调节辊132的位置。

具体地，口罩布料在经过调节辊132之后进入裁切模组131，并由裁切模组 131裁切成口罩成品。其中，裁切模组131可采用现有技术中的裁切模组131，裁切模组131的具体结构在此不再赘述。

调节辊132可沿垂直于流水线方向的方向调节位置。调节辊132可与口罩布料的任一个对折面紧贴。在本实施例中，垂直于流水线方向的方向即未被对折之前的口罩布料的宽度方向。由于调节辊132的外周面紧贴口罩布料的对折面，因此，通过沿垂直于流水线方向的方向调节调节辊132的位置，则可以调节口罩布料的张紧程度。

第二调节机构包括第一锥齿轮1331、第二锥齿轮1332、第二螺杆(未示出) 以及第二螺母(未示出)。第一锥齿轮1331和第二锥齿轮1332啮合且二者的轴向相垂直。第二锥齿轮1332与第二螺杆同轴连接。第二螺杆与第二螺母螺旋传动。第二螺母与调节辊132固定连接。第二电机134与第一锥齿轮1331同轴连接。

在本实施例中，第二电机134与第一锥齿轮1331的轴向沿竖直方向，第二锥齿轮1332、第二螺杆以及第二螺母的轴向则沿水平方向且垂直于流水线方向。

控制装置可通过控制第二电机134的输出轴转动，则第二电机134的输出轴带动第一锥齿轮1331旋转，第一锥齿轮1331带动第二锥齿轮1332旋转，第二锥齿轮1332带动第二螺杆转动，第二螺杆则带动第二螺母沿垂直于流水线方向的方向平移而调节位置，从而第二螺母带动调节辊132沿沿垂直于流水线方向的方向平移而调节位置，进而可以调节口罩布料的张紧程度。口罩布料的张紧程度变化时，则进入裁切模组131时，口罩布料的模切位置也发生变化，从而实现口罩布料的模切位置的自动纠偏。

在其他实施例中，第二调节机构也可采用现有技术中的第二调节机构。

请参考图3，在一实施例中，模切装置130还包括第二手调轮135。第二手调轮135与第二调节机构连接。第二手调轮135用于手动带动第二调节机构调节调节辊132的位置。

具体地，在本实施例中，可将第二手调轮135与第一锥齿轮1331同轴连接。当控制装置和第二电机134失效时，可通过手动转动第二手调轮135，使第二手调轮135带动第一锥齿轮1331旋转，第一锥齿轮1331带动第二锥齿轮1332旋转，第二锥齿轮1332带动第二螺杆转动，第二螺杆则带动第二螺母、第二螺母带动调节辊132沿垂直于流水线方向的方向平移而调节位置，进而实现手动调节口罩布料的模切位置。

请参考图3和图4，在一实施例中，口罩生产设备100还包括光电传感器 161和触发装置。触发装置用于触发光电传感器161产生触发信号。控制装置用于根据触发信号控制第一图像采集装置140和第二图像采集装置150分别采集口罩图像数据。其中，触发装置触发光电传感器161的周期与单个口罩的生产周期相同。

具体地，光电传感器161和触发装置可设置在工作台110上。在本实施例中，触发装置包括码盘162。码盘162的外周面设有向径向凹陷的缺口101。码盘162可相对于光电传感器161转动。当码盘162转动时，码盘162的外周面位于光电传感器161的开口102中，从而遮挡光电传感器161的开口102。直到码盘162的缺口101转动至光电传感器161的开口102处，则缺口101可使光电传感器161的开口102露出，导致光电传感器161的信号发生跳变，产生触发信号。

触发装置触发光电传感器161的周期即光电传感器161产生触发信号的周期，即第一图像采集装置140和第二图像采集装置150采集口罩图像数据的周期。

由于触发装置触发光电传感器161的周期与单个口罩的生产周期相同，因此，每个口罩半成品经过折叠装置120之后会被第一图像采集装置140采集图像，进入模切装置130之前会被第二图像采集装置150采集图像，即第一图像采集装置140和第二图像采集装置150可采集到每个半口罩成品的口罩图像数据，从而控制装置可以根据第一图像采集装置140和第二图像采集装置150采集到的相应的口罩图像数据及时地调整口罩布料的折叠位置和模切位置，以便后续生产的口罩的折叠位置和模切位置符合生产要求。

光电传感器161的信号发生跳变时，控制装置可控制第一图像采集装置140 和第二图像采集装置150同时拍照，从而可以保证每个口罩图像采集时刻的一致性。并且，由于光电传感器161产生触发信号时，第一图像采集装置140和第二图像采集装置150才会采集图像，光电传感器161未被触发时，第一图像采集装置140和第二图像采集装置150不采集图像，从而可以减少图像采集的负担。

在一实施例中，裁切模组131包括用于将口罩布料裁切成口罩成品的切刀轮(未示出)和用于驱动切刀轮转动的驱动轴(未示出)。码盘162可与驱动轴同轴连接，从而码盘162可由该驱动轴带动，进而码盘162的转动周期可自动与口罩的生产周期对应。

在其他实施例中，码盘162可与口罩生产设备100的其他传动轴同轴连接，还可以单独配置用于驱动码盘162转动的驱动电机。

请参考图4，在另一实施例中，沿码盘162的周向均匀地设有两个间隔的缺口101。具体地，在本实施例中，码盘162转动周期为单个口罩的生产周期的两倍。码盘162转动半圈时，其中一个缺口101可使光电传感器161的开口102 露出，光电传感器161发生信号跳变，码盘162继续转动半圈时，另一个缺口 101可使光电传感器161的开口102露出，光电传感器161再次发生信号跳变。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种口罩生产设备，其特征在于，包括沿口罩生产的流水线方向依次设置的用于对折口罩布料的折叠装置和用于将所述口罩布料裁切成口罩成品的模切装置；

所述口罩生产设备还包括：

第一图像采集装置，设置在所述折叠装置的下游和所述模切装置的上游，并用于采集对折后的所述口罩布料的对折面上的第一口罩图像数据；

第二图像采集装置，设置在所述模切装置对应的工位处，用于采集所述口罩布料被裁切成所述口罩成品之前的第二口罩图像数据；以及

控制装置，用于将所述第一口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制所述折叠装置调节所述口罩布料的折叠位置；所述控制装置还用于将所述第二口罩图像数据与预设的口罩模切标准进行对比，并根据该对比结果控制所述模切装置调节所述口罩布料的模切位置。

2.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，所述折叠装置包括：

支撑板；

设置在所述支撑板上的对折板，所述对折板相对于所述支撑板向上倾斜设置，并用于对折所述口罩布料；

第一调节机构，用于沿垂直于所述流水线方向的方向调节所述支撑板的位置；以及

第一电机，由所述控制装置控制，并用于带动所述第一调节机构调节所述支撑板的位置。

3.根据权利要求2所述的口罩生产设备，其特征在于，所述折叠装置还包括第一手调轮，所述第一手调轮与所述第一调节机构连接，所述第一手调轮用于手动带动所述第一调节机构调节所述支撑板的位置。

4.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，对折后的所述口罩布料形成相背的两个对折面；

所述第一图像采集装置包括：

第一对折面图像采集装置，用于采集其中一个所述对折面的口罩图像数据；和

第二对折面图像采集装置，用于采集另一个所述对折面的口罩图像数据；

所述控制装置用于将所述第一对折面图像采集装置采集到的口罩图像数据和所述第二对折面图像采集装置采集到的口罩图像数据与预设的口罩折叠标准进行对比，并根据该对比结果控制所述折叠装置调节所述口罩布料的折叠位置。

5.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，还包括：第一视觉光源和第二视觉光源，所述第一视觉光源用于为所述第一图像采集装置的采集工作提供照明，所述第二视觉光源用于为所述第二图像采集装置的采集工作提供照明。

6.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为工业相机。

7.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，所述模切装置包括：

裁切模组，用于将所述口罩布料裁切成所述口罩成品；

设置在所述裁切模组上游的调节辊，所述调节辊沿竖直方向设置，所述调节辊的外周面与所述口罩布料的对折面紧贴，所述第二图像采集装置位于所述调节辊的下游和所述裁切模组的上游；

第二调节机构，用于带动所述调节辊沿垂直于所述流水线方向的方向调节位置，以致调节所述口罩布料的张紧程度；以及

第二电机，由所述控制装置控制，并用于带动所述第二调节机构调节所述调节辊的位置。

8.根据权利要求7所述的口罩生产设备，其特征在于，所述模切装置还包括第二手调轮，所述第二手调轮与所述第二调节机构连接，所述第二手调轮用于手动带动所述第二调节机构调节所述调节辊的位置。

9.根据权利要求1所述的口罩生产设备，其特征在于，还包括：

光电传感器；和

触发装置，用于触发所述光电传感器产生触发信号，所述控制装置用于根据所述触发信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集口罩图像数据，其中，所述触发装置触发所述光电传感器的周期与单个口罩的生产周期相同。

10.根据权利要求9所述的口罩生产设备，其特征在于，所述触发装置包括与所述光电传感器可相对转动的码盘，所述码盘的外周面设有沿径向凹陷的缺口；

所述码盘相对所述光电传感器转动时，所述码盘的外周面位于所述光电传感器的开口中并遮挡所述光电传感器的开口；当所述缺口转动至所述开口处时，所述缺口使所述开口露出。

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