CN213616797U - 一种人工智能机器人辅助安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人辅助安装架，包括放置板和辅助装置，本实用新型通过在放置板下端内部设置了辅助装置，将手柄转动带动前后两侧相插接固定的齿轮转动，随齿轮转动下，与齿轮相啮合连接的滑动板右移，使固定板与辅助板移出，然后就可将零件放置到辅助板上，实现分担作用，从而就可达到对零件的辅助承接活动，避免放置零件过多影响安装效率的优点，通过在辅助板上端设置了阻挡机构，将挡板上拉，解除下端金属块与磁块的吸附固定，同时挡板一侧凹口内部设置的扭簧，解除压缩，使挡板转动至竖直状态，进而在挡板阻挡作用下，就可避免零件掉落，从而达到了大大加强辅助装置辅助性的优点。

Description

一种人工智能机器人辅助安装架

技术领域

本实用新型具体是一种人工智能机器人辅助安装架，涉及人工智能机器人相关领域。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法和技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，随着AI技术的逐步成熟，智能机器人也逐步出现在人们的视野当中，机器人组装时多以焊接为主，目前为了更好的实现人工智能机器人的安装活动，通常使用辅助安装架，来实现机器人的快捷安装活动。

目前在进行人工智能机器人辅助安装架的使用时，辅助安装架所设置的放置板，大小长度通常为固定式，无法实现使用空间的扩大活动，从而当机器人零件较多时，放置板无法满足放置承接活动，从而往往需要借助外部空间，来实现机器人零件的分担放置活动，进而导致辅助安装架无法满足不同机器人零件的承接放置活动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种人工智能机器人辅助安装架。

本实用新型是这样实现的，构造一种人工智能机器人辅助安装架，该装置包括放置板和辅助装置，所述放置板后侧固定连接有工具盒，所述辅助装置设置于放置板下端内部，所述辅助装置包括安装槽、辅助板、回形板、滑动板、齿轮、手柄和阻挡机构，所述安装槽开设于放置板内部下端，所述安装槽内部滑动连接有辅助板，所述辅助板前后两侧均固定连接有回形板，所述回形板内部滑动连接有滑动板，所述滑动板右侧内部与齿轮啮合连接，所述齿轮与手柄前后两侧外表面插接固定，所述手柄与放置板左侧前端转动连接，并且手柄贯穿辅助板内部，所述阻挡机构设置于辅助板上端。

优选的，所述阻挡机构包括连接槽、挡板、凹口、扭簧、金属块和磁块，所述连接槽开设于辅助板上端，并且连接槽内部转动连接有挡板，所述挡板一侧开设有凹口，所述凹口内部相插接有扭簧，所述金属块固定连接于挡板下端，并且金属块下端与磁块吸附固定，所述磁块设置于连接槽内部下端。

优选的，所述放置板右侧前后两端均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆前端中部设置有控制器，并且第一支撑杆上端与固定板固定连接，所述控制器下端设置有电源线，所述固定板左侧下端安装有照明灯，并且固定板右端前后两侧均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端与顶板固定连接。

优选的，所述辅助板下端与安装槽下端开设凹槽滑动连接，并且辅助板内部中端呈中空状。

优选的，所述回形板、滑动板与齿轮均沿辅助板前后相对称设置，并且回形板内部左右两侧与滑动板滑动连接。

优选的，所述滑动板内侧呈椭圆状，并且滑动板椭圆状处设置有齿角，且齿角与齿轮啮合连接。

优选的，所述连接槽、挡板、凹口、扭簧、金属块与磁块均沿辅助板顶部左右相对称布置，并且挡板左侧设置呈下凹状。

优选的，所述扭簧下端与连接槽相接触，并且扭簧弹力小于磁块磁力。

优选的，所述齿轮采用碳钢材质制成。

优选的，所述扭簧采用碳素钢材质制成。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种人工智能机器人辅助安装架，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种人工智能机器人辅助安装架，通过在放置板下端内部设置了辅助装置，将手柄转动带动前后两侧相插接固定的齿轮转动，随齿轮转动下，与齿轮相啮合连接的滑动板右移，使固定板与辅助板移出，然后就可将零件放置到辅助板上，实现分担作用，从而就可达到对零件的辅助承接活动，避免放置零件过多影响安装效率的优点。

优点2：本实用新型所述一种人工智能机器人辅助安装架，通过在辅助板上端设置了阻挡机构，将挡板上拉，解除下端金属块与磁块的吸附固定，同时挡板一侧凹口内部设置的扭簧，解除压缩，使挡板转动至竖直状态，进而在挡板阻挡作用下，就可避免零件掉落，从而达到了大大加强辅助装置辅助性的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置左视剖面结构示意图；

图3是本实用新型辅助装置A处放大结构示意图；

图4是本实用新型辅助装置剖面结构示意图；

图5是本实用新型阻挡机构结构示意图；

图6是本实用新型阻挡机构正视剖面部分结构示意图。

其中：放置板-1、工具盒-2、第一支撑杆-3、控制器-4、电源线-5、固定板-6、照明灯-7、第二支撑杆-8、顶板-9、辅助装置-10、安装槽-101、辅助板-102、回形板-103、滑动板-104、齿轮-105、手柄-106、阻挡机构-107、连接槽-1071、挡板-1072、凹口-1073、扭簧-1074、金属块-1075、磁块-1076。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种人工智能机器人辅助安装架，包括放置板1和辅助装置10，放置板1后侧固定连接有工具盒2，放置板1右侧前后两端均固定连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3前端中部设置有控制器4，并且第一支撑杆3上端与固定板6固定连接，控制器4下端设置有电源线5，固定板6左侧下端安装有照明灯7，并且固定板6右端前后两侧均固定连接有第二支撑杆8，第二支撑杆8上端与顶板9固定连接。

请参阅图2、图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种人工智能机器人辅助安装架，辅助装置10设置于放置板1下端内部，辅助装置10包括安装槽101、辅助板102、回形板103、滑动板104、齿轮105、手柄106和阻挡机构107，安装槽101开设于放置板1内部下端，安装槽101内部滑动连接有辅助板102，辅助板102前后两侧均固定连接有回形板103，回形板103内部滑动连接有滑动板104，滑动板104右侧内部与齿轮105啮合连接，齿轮105与手柄106前后两侧外表面插接固定，手柄106与放置板1左侧前端转动连接，并且手柄106贯穿辅助板102内部，阻挡机构107设置于辅助板102上端，辅助板102下端与安装槽101下端开设凹槽滑动连接，并且辅助板102内部中端呈中空状，使得保证辅助板102滑动流畅性不卡顿，回形板103、滑动板104与齿轮105均沿辅助板102前后相对称设置，并且回形板103内部左右两侧与滑动板104滑动连接，使得保证辅助板102能够平稳的实现移动伸缩活动，滑动板104内侧呈椭圆状，并且滑动板104椭圆状处设置有齿角，且齿角与齿轮105啮合连接，使得通过滑动板104齿角与齿轮105啮合，实现滑动左右往复移动活动，齿轮105采用碳钢材质制成。

请参阅图5和图6，本实用新型通过改进在此提供一种人工智能机器人辅助安装架，阻挡机构107包括连接槽1071、挡板1072、凹口1073、扭簧1074、金属块1075和磁块1076，连接槽1071开设于辅助板102上端，并且连接槽1071内部转动连接有挡板1072，挡板1072一侧开设有凹口1073，凹口1073内部相插接有扭簧1074，金属块1075固定连接于挡板1072下端，并且金属块1075下端与磁块1076吸附固定，磁块1076设置于连接槽1071内部下端，连接槽1071、挡板1072、凹口1073、扭簧1074、金属块1075与磁块1076均沿辅助板102顶部左右相对称布置，并且挡板1072左侧设置呈下凹状，使得使用者通过下凹状，实现挡板1072的快捷打开活动，扭簧1074下端与连接槽1071相接触，并且扭簧1074弹力小于磁块1076磁力，使得保证挡板1072未打开时的稳固状态，扭簧1074采用碳素钢材质制成。

本实用新型通过改进提供一种人工智能机器人辅助安装架，按照如下方式运行；

第一，首先将第一支撑杆3前端中部设置了控制器4电连接，然后就可将所要进行安装的机器人零件放置到放置板1上端，来实现组装活动，当需要使用某个工具时，则可以通过放置板1后侧设置的工具盒2，来进行工具的拿取使用活动，而当周围光照不好时，使用者就可通过通电的控制器4，将固定板6左侧下端设置的照明灯7运行，使照明灯7进行补光活动，从而就可更好的进行人工智能机器人的安装活动；

第二，目前在进行人工智能机器人辅助安装架的使用时，辅助安装架所设置的放置板1，大小长度通常为固定式，无法实现使用空间的扩大活动，从而当机器人零件较多时，放置板1无法满足放置承接活动，从而往往需要借助外部空间，来实现机器人零件的分担放置活动，进而导致辅助安装架无法满足不同机器人零件的承接放置活动；

第三，因此，通过在放置板1下端内部设置了辅助装置10，当机器人零件较多时，使用者就可通过转动放置板1一侧相转动连接的手柄106，使手柄106带动前后两侧相插接固定的齿轮105转动，随齿轮105转动下，与齿轮105相啮合连接的滑动板104，就可实现右移带动活动，来将滑动板104外侧滑动连接的固定板103同步带动实现右移活动，从而随着固定板103的右移下，放置板1下端开设安装槽101内部滑动连接的辅助板102就可移出，然后使用者就可将较多的零件放置到辅助板102上，来避免放置板1上端零件过多，导致机器人安装繁琐，从而就可达到对零件的辅助承接活动，避免放置零件过多影响安装效率的优点；

第四，为了保证零件放置在辅助板102上，保证稳定，不易掉落，从而还通过在辅助板102上端设置了阻挡机构107，首先使用者通过挡板1072一侧开设的下凹处，将挡板1072上拉，解除挡板1072下端金属块1075与磁块1076的吸附固定，同时挡板1072一侧凹口内部设置的扭簧1074，解除压缩，实现回弹，带动挡板1072转动至竖直状态，而挡板1072沿辅助板102上端左右相对设置，从而当零件放置在挡板1072阻挡空间内部时，就可保证放置的稳定，不易发生掉落活动，从而达到了大大加强辅助装置10辅助性的优点。

本实用新型通过改进提供一种人工智能机器人辅助安装架，通过在放置板1下端内部设置了辅助装置10，将手柄106转动带动前后两侧相插接固定的齿轮105转动，随齿轮105转动下，与齿轮105相啮合连接的滑动板104右移，使固定板103与辅助板102移出，然后就可将零件放置到辅助板102上，实现分担作用，从而就可达到对零件的辅助承接活动，避免放置零件过多影响安装效率的优点，通过在辅助板102上端设置了阻挡机构107，将挡板1072上拉，解除下端金属块1075与磁块1076的吸附固定，同时挡板1072一侧凹口1073内部设置的扭簧1074，解除压缩，使挡板1072转动至竖直状态，进而在挡板1072阻挡作用下，就可避免零件掉落，从而达到了大大加强辅助装置10辅助性的优点。

Claims (8)

1.一种人工智能机器人辅助安装架，包括放置板(1)，所述放置板(1)后侧固定连接有工具盒(2)；

其特征在于：还包括辅助装置(10)，所述辅助装置(10)设置于放置板(1)下端内部，所述辅助装置(10)包括安装槽(101)、辅助板(102)、回形板(103)、滑动板(104)、齿轮(105)、手柄(106)和阻挡机构(107)，所述安装槽(101)开设于放置板(1)内部下端，所述安装槽(101)内部滑动连接有辅助板(102)，所述辅助板(102)前后两侧均固定连接有回形板(103)，所述回形板(103)内部滑动连接有滑动板(104)，所述滑动板(104)右侧内部与齿轮(105)啮合连接，所述齿轮(105)与手柄(106)前后两侧外表面插接固定，所述手柄(106)与放置板(1)左侧前端转动连接，并且手柄(106)贯穿辅助板(102)内部，所述阻挡机构(107)设置于辅助板(102)上端。

2.根据权利要求1所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述阻挡机构(107)包括连接槽(1071)、挡板(1072)、凹口(1073)、扭簧(1074)、金属块(1075)和磁块(1076)，所述连接槽(1071)开设于辅助板(102)上端，并且连接槽(1071)内部转动连接有挡板(1072)，所述挡板(1072)一侧开设有凹口(1073)，所述凹口(1073)内部相插接有扭簧(1074)，所述金属块(1075)固定连接于挡板(1072)下端，并且金属块(1075)下端与磁块(1076)吸附固定，所述磁块(1076)设置于连接槽(1071)内部下端。

3.根据权利要求1所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述放置板(1)右侧前后两端均固定连接有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)前端中部设置有控制器(4)，并且第一支撑杆(3)上端与固定板(6)固定连接，所述控制器(4)下端设置有电源线(5)，所述固定板(6)左侧下端安装有照明灯(7)，并且固定板(6)右端前后两侧均固定连接有第二支撑杆(8)，所述第二支撑杆(8)上端与顶板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述辅助板(102)下端与安装槽(101)下端开设凹槽滑动连接，并且辅助板(102)内部中端呈中空状。

5.根据权利要求1所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述回形板(103)、滑动板(104)与齿轮(105)均沿辅助板(102)前后相对称设置，并且回形板(103)内部左右两侧与滑动板(104)滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述滑动板(104)内侧呈椭圆状，并且滑动板(104)椭圆状处设置有齿角，且齿角与齿轮(105)啮合连接。

7.根据权利要求2所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述连接槽(1071)、挡板(1072)、凹口(1073)、扭簧(1074)、金属块(1075)与磁块(1076)均沿辅助板(102)顶部左右相对称布置，并且挡板(1072)左侧设置呈下凹状。

8.根据权利要求2所述一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述扭簧(1074)下端与连接槽(1071)相接触，并且扭簧(1074)弹力小于磁块(1076)磁力。

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