CN213616781U - 一种农村水环境清理机器人用抓取装置 - Google Patents
一种农村水环境清理机器人用抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213616781U CN213616781U CN202022723210.7U CN202022723210U CN213616781U CN 213616781 U CN213616781 U CN 213616781U CN 202022723210 U CN202022723210 U CN 202022723210U CN 213616781 U CN213616781 U CN 213616781U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water environment
- movable plate
- grabbing device
- rural water
- cleaning robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及农村水环境清理辅助器械技术领域，公开了一种农村水环境清理机器人用抓取装置，所述固定杆的前后表面均开设有限位滑槽，且固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的外部套接有夹持组件，所述电动伸缩杆的顶端连接有限位滑杆，所述夹持组件的内壁对称安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本实用新型通过电动伸缩杆也可以带动第一活动板和第二活动板进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农村水环境清理辅助器械技术领域，具体是一种农村水环境清理机器人用抓取装置。
背景技术
农村水环境处理一直是社会关注的焦点，农村水环境中含有大量的生活垃圾及枯枝等废品，现有的处理方式是，利用机器人抓取的方式对这些垃圾进行清理。
但是现有的抓取装置抓取效率不高，难以在短时间内对水中垃圾进行清理，同时现有的抓取装置在抓取一些枯枝及易折损的物品时，容易力度过大，从而导致枯枝和易折损的物品损坏，从而影响垃圾的清理工作。因此，本领域技术人员提供了一种农村水环境清理机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农村水环境清理机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种农村水环境清理机器人用抓取装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座的上表面中心固定安装有固定杆，所述固定杆的前后表面均开设有限位滑槽，且固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的外部套接有夹持组件，所述电动伸缩杆的顶端连接有限位滑杆，所述夹持组件的内壁对称安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑杆位于限位滑槽的内部，且限位滑杆与限位滑槽滑动连接，所述限位滑杆的数量为两个，且限位滑杆为长方体结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆的固定端与固定杆通过螺栓固定连接，且电动伸缩杆的伸缩端与限位滑杆通过螺栓固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括第二活动板、第一活动板和不锈钢套环，所述不锈钢套环的上表面通过支架铰接有第一活动板，且不锈钢套环的上表面靠近第一活动板一侧位置处通过支架铰接有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板均与固定杆铰接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述不锈钢套环滑动套接在固定杆的外部，且不锈钢套环为圆盘形结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一缓冲组件包括第一弹簧、第一挡板和第一防滑凸起，所述第一弹簧的一端与第一活动板相连，且第一弹簧的另一端连接有第一挡板，所述第一挡板的内侧固定安装有第一防滑凸起，所述第一防滑凸起为橡胶材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二缓冲组件包括第二防滑凸起、第二挡板和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二活动板相连，且第二弹簧的另一端连接有第二挡板，所述第二挡板的内侧固定安装有第二防滑凸起，所述第二防滑凸起为橡胶材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆为中空结构，且固定杆为不锈钢材质的构件，所述固定杆呈圆柱状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动伸缩杆也可以带动第一活动板和第二活动板进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率；
2、通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。
附图说明
图1为一种农村水环境清理机器人用抓取装置的结构示意图；
图2为一种农村水环境清理机器人用抓取装置中第一缓冲组件和第二缓冲组件的结构示意图；
图3为一种农村水环境清理机器人用抓取装置中固定杆的内部结构示意图。
图中：1、第一缓冲组件；2、限位滑槽；3、第二缓冲组件；4、第二活动板；5、第一活动板；6、不锈钢套环；7、电动伸缩杆；8、固定杆；9、固定支撑座；10、夹持组件；11、第一弹簧；12、第一挡板；13、第一防滑凸起；14、第二防滑凸起；15、第二挡板；16、第二弹簧；17、限位滑杆。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种农村水环境清理机器人用抓取装置，包括固定支撑座9，固定支撑座9的上表面中心固定安装有固定杆8，固定杆8为中空结构，且固定杆8为不锈钢材质的构件，固定杆8呈圆柱状，固定杆8的前后表面均开设有限位滑槽2，且固定杆8的内部固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的固定端与固定杆8通过螺栓固定连接，且电动伸缩杆7的伸缩端与限位滑杆17通过螺栓固定连接，固定杆8的外部套接有夹持组件10，夹持组件10包括第二活动板4、第一活动板5和不锈钢套环6，不锈钢套环6的上表面通过支架铰接有第一活动板5，且不锈钢套环6的上表面靠近第一活动板5一侧位置处通过支架铰接有第二活动板4，第一活动板5和第二活动板4均与固定杆8铰接，不锈钢套环6滑动套接在固定杆8的外部，且不锈钢套环6为圆盘形结构，通过电动伸缩杆7也可以带动第一活动板5和第二活动板4进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率。
在图2和图3中：电动伸缩杆7的顶端连接有限位滑杆17，限位滑杆17位于限位滑槽2的内部，且限位滑杆17与限位滑槽2滑动连接，限位滑杆17的数量为两个，且限位滑杆17为长方体结构，夹持组件10的内壁对称安装有第一缓冲组件1和第二缓冲组件3，第一缓冲组件1包括第一弹簧11、第一挡板12和第一防滑凸起13，第一弹簧11的一端与第一活动板5相连，且第一弹簧11的另一端连接有第一挡板12，第一挡板12的内侧固定安装有第一防滑凸起13，第一防滑凸起13为橡胶材质的构件，第二缓冲组件3包括第二防滑凸起14、第二挡板15和第二弹簧16，第二弹簧16的一端与第二活动板4相连，且第二弹簧16的另一端连接有第二挡板15，第二挡板15的内侧固定安装有第二防滑凸起14，第二防滑凸起14为橡胶材质的构件，通过第一缓冲组件1和第二缓冲组件3的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。
本实用新型的工作原理是：使用者先通过外部控制开关控制电动伸缩杆7进行伸长，此时可以带动不锈钢套环6进行上升，进而带动第一活动板5和第二活动板4相向而行，此时可以对物品进行抓取，当电动伸缩杆7缩短时，此时可以带动不锈钢套环6进行下降，进而带动第一活动板5和第二活动板4相反而行，通过电动伸缩杆7也可以带动第一活动板5和第二活动板4进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率，而当第一活动板5和第二活动板4相向而行时，此时可以带动第一缓冲组件1和第二缓冲组件3相向而行，此时直至物品的两侧通过第一防滑凸起13和第二防滑凸起14进行夹持即可，第一防滑凸起13和第二防滑凸起14可以起到良好的防滑效果，随着第一挡板12和第二挡板15的相向而行，此时通过第一弹簧11和第二弹簧16可以起到良好的缓冲效果，通过第一缓冲组件1和第二缓冲组件3的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农村水环境清理机器人用抓取装置，包括固定支撑座(9)，其特征在于，所述固定支撑座(9)的上表面中心固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)的前后表面均开设有限位滑槽(2)，且固定杆(8)的内部固定安装有电动伸缩杆(7)，所述固定杆(8)的外部套接有夹持组件(10)，所述电动伸缩杆(7)的顶端连接有限位滑杆(17)，所述夹持组件(10)的内壁对称安装有第一缓冲组件(1)和第二缓冲组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述限位滑杆(17)位于限位滑槽(2)的内部，且限位滑杆(17)与限位滑槽(2)滑动连接，所述限位滑杆(17)的数量为两个，且限位滑杆(17)为长方体结构。
3.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)的固定端与固定杆(8)通过螺栓固定连接，且电动伸缩杆(7)的伸缩端与限位滑杆(17)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(10)包括第二活动板(4)、第一活动板(5)和不锈钢套环(6)，所述不锈钢套环(6)的上表面通过支架铰接有第一活动板(5)，且不锈钢套环(6)的上表面靠近第一活动板(5)一侧位置处通过支架铰接有第二活动板(4)，所述第一活动板(5)和第二活动板(4)均与固定杆(8)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述不锈钢套环(6)滑动套接在固定杆(8)的外部，且不锈钢套环(6)为圆盘形结构。
6.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述第一缓冲组件(1)包括第一弹簧(11)、第一挡板(12)和第一防滑凸起(13)，所述第一弹簧(11)的一端与第一活动板(5)相连，且第一弹簧(11)的另一端连接有第一挡板(12)，所述第一挡板(12)的内侧固定安装有第一防滑凸起(13)，所述第一防滑凸起(13)为橡胶材质的构件。
7.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述第二缓冲组件(3)包括第二防滑凸起(14)、第二挡板(15)和第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端与第二活动板(4)相连，且第二弹簧(16)的另一端连接有第二挡板(15)，所述第二挡板(15)的内侧固定安装有第二防滑凸起(14)，所述第二防滑凸起(14)为橡胶材质的构件。
8.根据权利要求1所述的一种农村水环境清理机器人用抓取装置，其特征在于，所述固定杆(8)为中空结构，且固定杆(8)为不锈钢材质的构件，所述固定杆(8)呈圆柱状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022723210.7U CN213616781U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种农村水环境清理机器人用抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022723210.7U CN213616781U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种农村水环境清理机器人用抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213616781U true CN213616781U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76635849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022723210.7U Active CN213616781U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种农村水环境清理机器人用抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213616781U (zh) |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202022723210.7U patent/CN213616781U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201641924U (zh) | 一种翻斗式簸箕 | |
| CN213616781U (zh) | 一种农村水环境清理机器人用抓取装置 | |
| CN107467876B (zh) | 一种医院病房内的多功能辅助装置 | |
| CN211881115U (zh) | 一种草莓采摘用收集装置 | |
| CN211621516U (zh) | 一种旅游景区管理用河道废弃物打捞装置 | |
| CN210071457U (zh) | 一种用于医学检验的染色架 | |
| CN215570383U (zh) | 一种可拆卸除垢的蒸汽发生器 | |
| CN201790774U (zh) | 一种垃圾斗 | |
| CN208278986U (zh) | 一种可移动金属收集装置 | |
| CN112628233A (zh) | 一种液压机自锁油缸及该液压机 | |
| CN103848138A (zh) | 一种新型垃圾箱 | |
| CN218737949U (zh) | 一种具有挂凳结构的实验桌 | |
| CN205239200U (zh) | 一种多功能公交车座椅 | |
| CN208813955U (zh) | 一种便于固定的沙滩用垃圾桶 | |
| CN214987825U (zh) | 一种餐厨式垃圾车用垃圾桶提升桶口夹持机构 | |
| CN212763506U (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN214245553U (zh) | 一种便携环艺用草丛垃圾捡拾装置 | |
| CN213487379U (zh) | 一种多功能且便于拆卸万向轮的旅行箱 | |
| CN215558754U (zh) | 一种垃圾成块处理用立砖装置 | |
| CN211815416U (zh) | 一种简易路沿石安装搬动工具 | |
| CN213328861U (zh) | 一种新型撮箕 | |
| CN210777296U (zh) | 一种便于调节面积的电气专业教学用试验台 | |
| CN214268852U (zh) | 一种密封式可卸式垃圾箱 | |
| CN214484410U (zh) | 一种多功能快捷卫生清扫工具 | |
| CN108313592A (zh) | 一种环卫用省力垃圾车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |