CN213616721U - 一种组合式煤矿智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体两侧分别设有进气口与排气口，进气口一侧装设有主风机，主风机一侧装设有散热箱，散热箱两侧分别设有吸气口与出气口，散热箱内装设有导气口，导气口下端装设有冷凝弯管组，冷凝弯管组上装设有散热片组，散热箱一侧装设有风箱，散热片组一侧装设在风箱内，风箱两端分别设有进风口与出风口，进风口一端装设有副风机。冷凝弯管组上装设有散热片组，散热片组一侧装设在风箱内，副风机通过导管连通于风箱，冷凝弯管组对主风机吸入的空气通过散热片组进行降温处理,降温后的空气排入到巡检机器人本体内进行有效的散热处理。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种组合式煤矿智能巡检机器人。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。
煤炭是我国重要的基础能源，我国煤炭储量1.3万亿吨，是世界最大的煤炭生产国，面对如此巨大的煤炭资源，我国目前主要采用的是传送带运输机进行运输煤炭，虽然传送带运输机具有自身的皮带保护措施，但是传送带运输机的维护等工作仍然需要人工完成，且由于地势、传送带运输机的安装等问题可能会造成煤炭在运输过程中掉落，面对这些问题，传统模式下，采用人工巡检的方式，既费时费力、环境恶劣，还存在很大的安全风险，煤矿智能巡检机器人能够很好的解决上述问题，煤矿智能巡检机器人由行走机构、动力机构、监测机构以及上传机构组成，行走机构通过动力机构在工形钢导轨上行走，监测机构对煤矿进行实时监测，并将监测数据通过上传机构传输给管理室内的计算机，存在的不足之处有：由于煤矿矿井内潮湿闷热，空气中含水量较大，煤矿智能巡检机器人运行中产生的热量难以散去，且现有的散热方式采用简单的排风扇，散热效果较差，存在现有的煤矿智能巡检机器人机体散热效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供—种组合式煤矿智能巡检机器人，以解决现有技术中存在的煤矿智能巡检机器人机体散热效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体两侧分别设有进气口与排气口，所述进气口一侧装设有主风机，所述主风机一侧装设有散热箱，所述散热箱两侧分别设有吸气口与出气口，所述散热箱内装设有导气口，所述导气口下端装设有冷凝弯管组，所述冷凝弯管组上装设有散热片组，所述散热箱一侧装设有风箱，所述散热片组一侧装设在所述风箱内，所述风箱两端分别设有进风口与出风口，所述进风口一端装设有副风机。
优选的，所述巡检机器人本体两侧分别装设有支撑台与配重块，所述主风机、散热箱与副风机装设在所述支撑台上。
优选的，所述出气口装设在所述主风机上，所述散热箱内装设有活性炭层，所述活性炭层位于所述导气口上端，所述活性炭层与导气口之间装设有滤板。
优选的，所述冷凝弯管组下端设有开口，所述散热箱底端装设有引流管，所述支撑台上设有穿孔，所述引流管贯穿于所述穿孔，所述支撑台下端装设有储水箱，所述引流管连通于所述储水箱。
优选的，所述进风口与副风机之间装设有导管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的组合式煤矿智能巡检机器人，通过在散热箱内装设有活性炭层，活性炭层位于导气口上端，且活性炭层与导气口之间装设有滤板，对排入的空气进行有效的粉尘过滤，避免对巡检机器人本体内部电气元件造成损坏。
本实用新型提供的组合式煤矿智能巡检机器人，通过在巡检机器人本体一侧装设有主风机，主风机一侧连通在散热箱上，散热箱内装设有冷凝弯管组，且冷凝弯管组上装设有散热片组，散热片组一侧装设在风箱内，副风机通过导管连通于风箱，冷凝弯管组对主风机吸入的空气通过散热片组进行降温处理,降温后的空气排入到巡检机器人本体内进行有效的散热处理。
附图说明
图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；
图2为图1的a处放大示意图；
图3为图1的b处放大示意图。
图中：1巡检机器人本体、2进气口、3排气口、4主风机、5散热箱、6吸气口、7出气口、8导气口、9冷凝弯管组、10散热片组、11风箱、12进风口、13出风口、14副风机、15支撑台、16配重块、17活性炭层、18滤板、19开口、20引流管、21穿孔、22储水箱、23导管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和图2，一种组合式煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1两侧分别设有进气口2与排气口3，进气口2左侧法兰连接有主风机4，主风机4型号为2LG3107AH06，主风机4左侧法兰连接有散热箱5，巡检机器人本体1两侧分别焊接有支撑台15与配重块16，配重块16使巡检机器人本体1两侧保持平衡，主风机4、散热箱5与副风机14焊接在支撑台15上，散热箱5两侧分别设有吸气口6与出气口7，散热箱5内焊接有导气口8，出气口7法兰连接在主风机4吸气口端上，散热箱5内填充有活性炭层17，活性炭层17对对排入的空气进行初步粉尘过滤，活性炭层17位于导气口8上端，活性炭层17与导气口8之间焊接有滤板18，滤板18对排入的空气进行二次粉尘过滤。
请参阅图1、图2和图3，导气口8下端焊接有冷凝弯管组9，冷凝弯管组9为散热性好的铝材质，冷凝弯管组9下端设有开口19，散热箱5底端设有引流管20，支撑台15上设有穿孔21，引流管20穿出于穿孔21，支撑台15下端焊接有储水箱22，引流管20连通于储水箱22，潮湿闷热的空气在冷凝弯管9内进行散热冷凝，产生冷凝水通过开口19滑落到引流管20内，最后储存到储水箱22，冷凝弯管组9上焊接有散热片组10，散热片组10为散热性好的铝材质，散热箱5,左侧焊接有风箱11，散热片组10左侧放置在风箱11内，风箱11两端分别设有进风口12与出风口13，进风口12上端安装有副风机14，副风机14型号为2LG3107AH06，进风口12与副风机14之间法兰连接有导管23，副风机14产生的流动空气将散热片组10上的热量散去。
在巡检机器人本体1日常使用过程中，将主风机4与副风机14连接外置电源端上，启动主风机4与副风机14，主风机4在散热箱5吸气口6端产生吸力，煤矿矿道内空气通过吸气口6排入到散热箱5内，空气经过活性炭层17与滤板18进行双重过滤，将空气中的粉尘杂质进行有效的过滤，过滤后的湿热空气经过导气口8排入到冷凝弯管组9内，由于冷凝弯管组9为散热性好的铝材质，且冷凝弯管组9上焊接有散热片组10，湿热空气内的大部分热量被冷凝外观组9吸收，热量传导到散热片组10上，且散热片组10一侧放置在风箱11内，风箱11上分别设有进风口12与出风口13，进风口12上通过导管23法兰连接在副风机14上，副风机14对风箱11内产生流动空气，将散热片组10上的热量通过出风口13排出，具有较好的散热效果，湿热空气内的水分凝结到冷凝弯管组9内壁上，产生的冷凝水从开口19排出，最后通过引流管20排入到储水箱22内进行收集，且散热后的冷却空气经过进气口2排入到巡检机器人本体1内，对其具有较好的散热效果。
Claims (5)
1.一种组合式煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)两侧分别设有进气口(2)与排气口(3)，所述进气口(2)一侧装设有主风机(4)，所述主风机(4)一侧装设有散热箱(5)，所述散热箱(5)两侧分别设有吸气口(6)与出气口(7)，所述散热箱(5)内装设有导气口(8)，所述导气口(8)下端装设有冷凝弯管组(9)，所述冷凝弯管组(9)上装设有散热片组(10)，所述散热箱(5)一侧装设有风箱(11)，所述散热片组(10)一侧装设在所述风箱(11)内，所述风箱(11)两端分别设有进风口(12)与出风口(13)，所述进风口(12)一端装设有副风机(14)。
2.根据权利要求1所述的—种组合式煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)两侧分别装设有支撑台(15)与配重块(16)，所述主风机(4)、散热箱(5)与副风机(14)装设在所述支撑台(15)上。
3.根据权利要求2所述的—种组合式煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述出气口(7)装设在所述主风机(4)上，所述散热箱(5)内装设有活性炭层(17)，所述活性炭层(17)位于所述导气口(8)上端，所述活性炭层(17)与导气口(8)之间装设有滤板(18)。
4.根据权利要求3所述的—种组合式煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述冷凝弯管组(9)下端设有开口(19)，所述散热箱(5)底端装设有引流管(20)，所述支撑台(15)上设有穿孔(21)，所述引流管(20)贯穿于所述穿孔(21)，所述支撑台(15)下端装设有储水箱(22)，所述引流管(20)连通于所述储水箱(22)。
5.根据权利要求1所述的—种组合式煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述进风口(12)与副风机(14)之间装设有导管(23)。
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