CN213615181U - 一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，属于生产设备技术领域，解决了现有天窗锁紧的人工劳动强度大，锁附不精准，产品一致性差的问题，其技术要点是：包括支撑定位机构，所述支撑定位机构上对称设置有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸外套有夹紧壁，所述支撑定位机构前方固定连接Y方向移动电缸，所述Y方向移动电缸前方固定连接X方向移动电缸，所述X方向移动电缸活动连接X方向移动拖链，所述支撑定位机构连接扭矩枪，所述扭矩枪前设置有扭矩枪升降装置，所述支撑定位机构上设置有四个螺钉放置处，具有减少人工，对装配的稳定性及精准有了更高的保证，保证本工位装配的质量的优点。

Description

一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体是涉及一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构。

背景技术

天窗采光，通风效率高，重量轻侧窗。天窗在现代建筑中的应用种类繁多，按其结构，位置，以及与屋顶的关系，可以概括为天顶、碰撞和抑郁型三类，目前天窗的骨架生产中，采用人工翻转天窗，目视调整放入托盘工装内的技术方案，在天窗的生产过程中，天窗玻璃锁附打螺钉，马达锁附打螺钉等都是必不可少的工艺步骤。

现有技术都是采用人工打螺钉，需要人工目视化对准操作，增加工艺流程，成本会很高，而且螺锁附不精准，产品的一致性差，可能会影响产品的质量，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，包括支撑定位机构，所述支撑定位机构上对称设置有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸外套有夹紧壁，所述支撑定位机构前方固定连接Y方向移动电缸，所述Y方向移动电缸前方固定连接X方向移动电缸，所述X方向移动电缸活动连接X方向移动拖链，所述支撑定位机构连接扭矩枪，所述扭矩枪前设置有扭矩枪升降装置，所述支撑定位机构上设置有四个螺钉放置处，通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上，将颗螺钉放置进螺钉放置处，旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位，通过扭矩枪自动移动至螺钉下方，在Y方向移动电缸作用下扭矩枪上升，将螺钉锁紧入工件中，并自动存储扭矩值数据。

作为本实用新型进一步的方案，所述扭矩枪通过其上的法兰盘和螺栓紧固连接在扭矩枪升降装置上，所述扭矩枪转动连接头嵌合使用，所述扭矩枪施加扭矩使螺栓旋紧，更好的安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述扭矩枪升降装置、Y方向移动电缸和X方向移动电缸之间通过连接板和螺栓紧固连接，三者之间协同合作，使安装在扭矩枪升降装置上的扭矩枪可以准确地移动到螺钉放置处。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑定位机构通过螺栓紧固连接在螺钉的安装板上，其作用为支撑安装板上的销钉和其上工件的重量。

作为本实用新型进一步的方案，所述扭矩枪升降装置上设置有上升行程缓冲限位传感器，所述上升行程缓冲限位传感器电路连接Y方向移动电缸和X方向移动电缸，所述上升行程缓冲限位传感器可以检测扭矩枪到相应位置的距离，使扭矩枪精准定位在工作位置上，所述上升行程缓冲限位传感器发出信号给Y方向移动电缸和X方向移动电缸，所述Y方向移动电缸和X方向移动电缸接收到信号后移动到所设定位置。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上，将颗螺钉放置进螺钉放置处，旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位，通过扭矩枪自动移动至螺钉下方，在Y方向移动电缸作用下扭矩枪上升，将螺钉锁紧入工件中，并自动存储扭矩值数据，通过安装在扭矩枪升降装置上的扭矩枪可以准确地移动到螺钉放置处。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中螺钉放置处的结构示意图。

图3为实用新型实施例中支撑定位机构的结构示意图。

图4为实用新型实施例中扭矩枪的结构示意图。

附图标记：1-支撑定位机构、2-旋转夹紧气缸、3-夹紧壁、4-Y方向移动电缸、5-X方向移动电缸、6-X方向移动拖链、7-扭矩枪升降装置、8-扭矩枪、9-上升行程缓冲限位传感器、10-螺钉放置处。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图4，一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，包括支撑定位机构1，所述支撑定位机构1上对称设置有旋转夹紧气缸2，所述旋转夹紧气缸2外套有夹紧壁3，所述支撑定位机构1前方固定连接Y方向移动电缸4，所述Y方向移动电缸4前方固定连接X方向移动电缸5，所述X方向移动电缸5活动连接X方向移动拖链6，所述支撑定位机构1连接扭矩枪8，所述扭矩枪8前设置有扭矩枪升降装置7，所述支撑定位机构1上设置有四个螺钉放置处10，通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上，将4颗螺钉放置进螺钉放置处10，旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位，通过扭矩枪8自动移动至螺钉下方，在Y方向移动电缸4作用下扭矩枪8上升，将螺钉锁紧入工件中，并自动存储扭矩值数据。

所述扭矩枪8通过其上的法兰盘和螺栓紧固连接在扭矩枪升降装置7上，所述扭矩枪8转动连接头嵌合使用，所述扭矩枪8施加扭矩使螺栓旋紧，更好的安装。

所述扭矩枪升降装置7、Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5之间通过连接板和螺栓紧固连接，三者之间协同合作，使安装在扭矩枪升降装置7上的扭矩枪8可以准确地移动到螺钉放置处10。

所述支撑定位机构1通过螺栓紧固连接在螺钉的安装板上，其作用为支撑安装板上的销钉和其上工件的重量。

实施例2

请参阅图1～图4，一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，包括支撑定位机构1，还包括上升行程缓冲限位传感器9，所述支撑定位机构1上对称设置有旋转夹紧气缸2，所述旋转夹紧气缸2外套有夹紧壁3，所述支撑定位机构1前方固定连接Y方向移动电缸4，所述Y方向移动电缸4前方固定连接X方向移动电缸5，所述X方向移动电缸5活动连接X方向移动拖链6，所述支撑定位机构1连接扭矩枪8，所述扭矩枪8前设置有扭矩枪升降装置7，所述支撑定位机构1上设置有四个螺钉放置处10，通过移动玻璃马达人工放于天窗骨架上，将4颗螺钉放置进螺钉放置处10，旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位，通过扭矩枪8自动移动至螺钉下方，在Y方向移动电缸4作用下扭矩枪8上升，将螺钉锁紧入工件中，并自动存储扭矩值数据。

所述扭矩枪8通过其上的法兰盘和螺栓紧固连接在扭矩枪升降装置7上，所述扭矩枪8转动连接头嵌合使用，所述扭矩枪8施加扭矩使螺栓旋紧，更好的安装。

所述扭矩枪升降装置7、Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5之间通过连接板和螺栓紧固连接，三者之间协同合作，使安装在扭矩枪升降装置7上的扭矩枪8可以准确地移动到螺钉放置处10。

与实施例1不同的是，所述扭矩枪升降装置7上设置有上升行程缓冲限位传感器9，所述上升行程缓冲限位传感器9电路连接Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5，所述上升行程缓冲限位传感器9可以检测扭矩枪8到相应位置的距离，使扭矩枪8精准定位在工作位置上，所述上升行程缓冲限位传感器9发出信号给Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5，所述Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5接收到信号后移动到所设定位置。

支撑定位机构1、旋转夹紧气缸2、夹紧壁3、Y方向移动电缸4、X方向移动电缸5、X方向移动拖链6、扭矩枪升降装置7、扭矩枪8、上升行程缓冲限位传感器9、螺钉放置处10。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：

通过天窗遮阳帘马达、移动玻璃马达人工放于天窗骨架上，将4颗螺钉放置进螺钉放置处10，旋转加紧气缸将马达及天窗加紧定位；移动至设定位置，上升行程缓冲限位传感器9发出信号给Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5，Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5接收到信号后移动到所设定位置；扭矩枪8自动移动至螺钉下方，在Y方向移动电缸4作用下扭矩枪8上升，上升行程缓冲限位传感器9检测到位后，扭矩枪8带动螺钉自动旋转，将螺钉锁紧入工件中，并自动存储扭矩值数据，拧紧力矩达到在控制器中设定值时，旋转夹紧气缸2收到信号，下降，Y方向移动电缸4和X方向移动电缸5收到信号，运行到下一个位置，依次打完4颗螺钉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种天窗马达自动化锁紧螺钉机构，包括支撑定位机构(1)，其特征在于，所述支撑定位机构(1)上对称设置有旋转夹紧气缸(2)，所述旋转夹紧气缸(2)外套有夹紧壁(3)，所述支撑定位机构(1)前方固定连接Y方向移动电缸(4)，所述Y方向移动电缸(4)前方固定连接X方向移动电缸(5)，所述X方向移动电缸(5)活动连接X方向移动拖链(6)，所述支撑定位机构(1)连接扭矩枪(8)，所述扭矩枪(8)前设置有扭矩枪升降装置(7)，所述支撑定位机构(1)上设置有四个螺钉放置处(10)。

2.根据权利要求1所述的天窗马达自动化锁紧螺钉机构，其特征在于，所述扭矩枪(8)通过其上的法兰盘和螺栓紧固连接在扭矩枪升降装置(7)上。

3.根据权利要求2所述的天窗马达自动化锁紧螺钉机构，其特征在于，所述扭矩枪升降装置(7)、Y方向移动电缸(4)和X方向移动电缸(5)之间通过连接板和螺栓紧固连接，三者之间协同合作。

4.根据权利要求3所述的天窗马达自动化锁紧螺钉机构，其特征在于，所述支撑定位机构(1)通过螺栓紧固连接在螺钉的安装板上。

5.根据权利要求1所述的天窗马达自动化锁紧螺钉机构，其特征在于，所述扭矩枪升降装置(7)上设置有上升行程缓冲限位传感器(9)，所述上升行程缓冲限位传感器(9)电路连接Y方向移动电缸(4)和X方向移动电缸(5)。

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