CN213615047U - 一种用于方管端部焊接时的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于方管端部焊接时的定位装置，包括回转台架、定位爪、定位套、圆锥销、压簧、同步带轮、旋转套、电机和滑轨组件，回转台架包括前端板、定位板、后盖板和底板，旋转套安装在底板上，旋转套穿过后盖板后与圆锥销固定连接，圆锥销穿过定位套后从定位爪的后端插入，定位爪的后端固定在定位板上，且其前端可受压张开，前端板上设有定位通道，定位套通过压簧固定，滑轨组件对底板施加作用力，定位爪随之张开和支撑固定方管，并随定位套的后退并拢退至定位通道内；同步带轮安装在旋转套上。本实用新型提供一种提高方管与焊接工件在焊接时的定位精度，焊枪焊接运动时没有妨碍，操作性好的用于方管端部焊接时的定位装置。

Description

一种用于方管端部焊接时的定位装置

技术领域

本实用新型涉及方管的焊接机械，尤其涉及一种用于方管端部焊接时的定位装置。

背景技术

焊接在金属加工领域广泛使用，也是必须的，目前除了汽车，火车等大量重复劳动的行业大量使用焊接机器人外，其他领域焊接还存在大量的人工焊接的工作，所以机器代替人工焊接是一个发展趋势，现在有一类焊接工件大量存在，就是把方管焊接在一张平板上。

现在的焊接方法一般是把方管对在平板上人工用电焊机或二保焊机围绕方管进行焊接。如果大批量焊接这样的工件工人的劳动强度很高，且焊接质量也有很大差异。如果用焊接机器人进行焊接，一次性投资很大，再者对于直缝焊这样简单的焊接采用机器人来焊接性价比不高。

方管与平板焊接成一个工件时一般都有位置和精度要求，要实现自动焊接就要自动定位，现在常见的方法是从方管外边夹紧方管放到要焊接的位置，然后围绕方管与平板的交接缝焊接，这种方法占用空间大，对焊枪运动造成妨碍且不易提高定位精度。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种提高方管与焊接工件在焊接时的定位精度，从内部定位方管，焊枪在方管外部焊接运动时没有任何妨碍，操作性好的用于方管端部焊接时的定位装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于方管端部焊接时的定位装置，对方管和焊接工件进行焊接时的固定，其特征在于：包括回转台架、定位爪、定位套、圆锥销、压簧、同步带轮、旋转套、电机和滑轨组件，所述回转台架包括前端板、定位板、后盖板和底板，所述旋转套通过轴承可旋转安装在底板上，所述旋转套的一端轴向设有套轴且套轴垂直穿过后盖板后与圆锥销的后端固定连接，所述圆锥销的前端适配卡合穿过定位套后从定位爪的后端插入，所述定位爪的后端固定在定位板上，且其前端可在圆锥销插入后受压张开，所述前端板上设有供定位爪的前端适配穿过的定位通道，所述定位板与定位套固定连接，所述定位套的圆周通过压簧固定在定位板和后盖板之间，所述方管和焊接工件放置在前端板外侧的定位通道处，所述滑轨组件安装在底板上且对底板施加沿圆锥销轴向方向的作用力使后盖板和圆锥销向前端板方向远离或靠近，所述定位爪随之在压簧的作用力下穿过定位通道和焊接工件进入方管内并张开和支撑固定方管，并在圆锥销抽回后随定位套的后退并拢退至定位通道内；所述同步带轮安装在旋转套上且在电机驱动下通过同步带的传动驱动旋转套绕其轴向旋转。

本实用新型进一步设置为，所述前端板和定位板之间安装设有定位销，所述前端板上设有与定位销适配的定位孔，所述焊接工件上设有与定位销适配的通孔，所述定位销的一端通过轴套安装在定位板上且与定位板之间设有压簧，所述定位销的另一端随定位板的移动在压簧的作用力下依次插入定位孔和通孔内，且随定位板的后退退至定位孔内。

本实用新型进一步设置为，所述定位销关于定位爪对称设有两个。

本实用新型进一步设置为，所述圆锥销的前端设有锥度为30度左右的圆锥部。

本实用新型进一步设置为，所述定位爪包括四个分爪，四个分爪呈圆周对称分布，四个分爪的后端呈分开状固定在定位套上，所述圆锥销从四个分爪的中心插入，其前端不受压时并拢且在受圆锥销的压力后伸入方管内呈10-30度的角度张开。

本实用新型进一步设置为，所述滑轨组件包括导轨、滑块和气缸，所述滑块设置在底板的底部且适配安装在导轨上，所述气缸与底板连接。

本实用新型的有益效果：

1，该定位装置用于对方管和焊接工件进行焊接时的固定，设置了通过从方管内部起到支承定位的具有4个分爪的定位爪，4个分爪绕一圆周分布且可以按一定角度开合，在定位爪的中心位置沿轴向方向设置了带有锥度的圆锥销，圆锥销沿轴向运动使定位爪穿过定位通道和焊接工件进入方管内并张开和支撑固定方管；

2.当需要进行方管焊接工作时，先将方管和焊接工件放入后，通过滑轨组件施加作用力后圆锥销伸出，定位爪随之向方管方向推进并张开，方管便被内部的定位爪紧紧的撑住，此时该定位装置便起到定位与夹持功能；当焊接工作结束过后，圆锥销抽回，定位爪随之处于并拢状态并退至定位通道内，此时方管和焊接工件可以方便的自由装夹，就可以很方便的取下焊好的工件；

3，该定位装置从方管的内部进行定位，同时通过定位销对焊接工件辅助定位，提高方管与焊接工件的定位精度，焊枪在方管外部焊接运动时没有任何妨碍，操作性好，同时保证了工件装夹取出简便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中定位装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位装置中同步带的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位装置定位时定位爪处的剖面结构示意图；

图中示意：1-回转台架；11-前端板；111-定位通道；112-定位孔；12-定位板；13-后盖板；14-底板；15-方管；16-焊接工件；17-定位销；171-压簧；2-定位爪；21-分爪；3-定位套；4-圆锥销；5-压簧；6-同步带轮；61-同步带；7-旋转套；71-轴承；72-套轴；8-电机；9-滑轨组件；91-导轨；92-滑块；93-气缸；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种用于方管端部焊接时的定位装置，对方管15和焊接工件16进行焊接时的固定，包括回转台架1、定位爪2、定位套3、圆锥销4、压簧5、同步带轮6、旋转套7、电机8和滑轨组件9，图中焊接工件16采用的是平板，所述回转台架1包括前端板11、定位板12、后盖板13和底板14，所述旋转套7通过轴承71可旋转安装在底板14上，所述旋转套7的一端轴向设有套轴72且套轴72垂直穿过后盖板13后与圆锥销4的后端固定连接，所述圆锥销4的前端适配卡合穿过定位套3后从定位爪2的后端插入，所述定位爪2的后端固定在定位板12上，且其前端可在圆锥销4插入后受压张开，所述前端板11上设有供定位爪2的前端适配穿过的定位通道111，所述定位板12与定位套3固定连接，所述定位套3的圆周通过压簧5固定在定位板12和后盖板13之间，所述方管15和焊接工件16放置在前端板11外侧的定位通道111处，所述滑轨组件9安装在底板14上且对底板14施加沿圆锥销4轴向方向的作用力使后盖板13和圆锥销4向前端板11方向远离或靠近，所述定位爪2随之在压簧5的作用力下穿过定位通道111和焊接工件16进入方管15内并张开和支撑固定方管15，并在圆锥销4抽回后随定位套3的后退并拢退至定位通道111内；所述同步带轮6安装在旋转套7上且在电机8驱动下通过同步带61的传动驱动旋转套7绕其轴向旋转。

如图1和图3所示，进一步，所述圆锥销4的前端设有锥度为30度左右的圆锥部。所述定位爪2包括四个分爪21，四个分爪21呈圆周对称分布，四个分爪21的后端呈分开状固定在定位套3上，所述圆锥销4从四个分爪21的中心插入，其前端不受压时并拢且在受圆锥销4的压力后伸入方管15内呈10-30度的角度张开。

如图1所示，所述滑轨组件9包括导轨91、滑块92和气缸93，所述滑块92设置在底板14的底部且适配安装在导轨91上，所述气缸93与底板14连接。

上述定位装置用于对方管15和焊接工件16进行焊接时的固定，设置了通过从方管15内部起到支承定位的具有4个分爪21的定位爪2，4个分爪21绕一圆周分布且可以按一定角度开合，在定位爪2的中心位置沿轴向方向设置了带有锥度的圆锥销4，圆锥销4沿轴向运动使定位爪2穿过定位通道111和焊接工件16进入方管15内并张开和支撑固定方管16。

在具体进行方管15焊接工作时，先将方管15和焊接工件16放入后，通过滑轨组件9上的气缸93对通过滑块92安装在导轨91上的底板14施加作用力后后盖板13和圆锥销4向前端板11方向靠近，此时压簧5受压压缩对定位爪2方向施加弹力，定位爪2随之在压簧5的作用力下穿过定位通道11和焊接工件16进入方管15内并张开，方管15便被内部的定位爪2紧紧的撑住，此时该定位装置便起到将方管15和焊接工件16固定在一起的定位与夹持功能，固定好便可以在电机8和同步带61的驱动下旋转回转台架1并进行焊接工作；从方管15的内部进行定位，可以提高方管15与焊接工件16的定位精度，焊枪在方管15外部焊接运动时没有任何妨碍，操作性好。

当焊接工作结束过后，通过滑轨组件9对底板14施加作用力后圆锥销4抽回，此时压簧5随之处于拉伸状态，定位爪2便随之在压簧5的作用力下后退并拢，然后退至定位通道111内，此时方管15和焊接工件16可以方便的自由装夹，就可以很方便的取下焊好的工件。

如图1及图3所示，所述前端板11和定位板12之间安装设有定位销17，所述前端板11上设有与定位销17适配的定位孔112，所述焊接工件16上设有与定位销17适配的通孔，所述定位销17的一端通过轴套安装在定位板12上且与定位板12之间设有压簧171，所述定位销17的另一端随定位板12的移动在压簧171的作用力下依次插入定位孔112和通孔内，且随定位板12的后退退至定位孔112内。所述定位销17关于定位爪2对称设有两个。

通过设置对称的两个定位销17，可以很好地对焊接时的焊接工件16进行进一步的辅助固定，上述定位装置通过定位爪2穿过焊接工件16和方管15从方管15内部支撑方管15，然后通过定位销17对焊接工件16进一步的固定，可以加强焊接时的牢固性，可防止因为外部因素导致的焊接工件16和方管15两者之间产生滑移等意外状况的发生。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于方管端部焊接时的定位装置，对方管和焊接工件进行焊接时的固定，其特征在于：包括回转台架、定位爪、定位套、圆锥销、压簧、同步带轮、旋转套、电机和滑轨组件，所述回转台架包括前端板、定位板、后盖板和底板，所述旋转套通过轴承可旋转安装在底板上，所述旋转套的一端轴向设有套轴且套轴垂直穿过后盖板后与圆锥销的后端固定连接，所述圆锥销的前端适配卡合穿过定位套后从定位爪的后端插入，所述定位爪的后端固定在定位板上，且其前端可在圆锥销插入后受压张开，所述前端板上设有供定位爪的前端适配穿过的定位通道，所述定位板与定位套固定连接，所述定位套的圆周通过压簧固定在定位板和后盖板之间，所述方管和焊接工件放置在前端板外侧的定位通道处，所述滑轨组件安装在底板上且对底板施加沿圆锥销轴向方向的作用力使后盖板和圆锥销向前端板方向远离或靠近，所述定位爪随之在压簧的作用力下穿过定位通道和焊接工件进入方管内并张开和支撑固定方管，并在圆锥销抽回后随定位套的后退并拢退至定位通道内；所述同步带轮安装在旋转套上且在电机驱动下通过同步带的传动驱动旋转套绕其轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于方管端部焊接时的定位装置，其特征在于：所述前端板和定位板之间安装设有定位销，所述前端板上设有与定位销适配的定位孔，所述焊接工件上设有与定位销适配的通孔，所述定位销的一端通过轴套安装在定位板上且与定位板之间设有压簧，所述定位销的另一端随定位板的移动在压簧的作用力下依次插入定位孔和通孔内，且随定位板的后退退至定位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于方管端部焊接时的定位装置，其特征在于：所述定位销关于定位爪对称设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于方管端部焊接时的定位装置，其特征在于：所述圆锥销的前端设有锥度为30度左右的圆锥部。

5.根据权利要求4所述的一种用于方管端部焊接时的定位装置，其特征在于：所述定位爪包括四个分爪，四个分爪呈圆周对称分布，四个分爪的后端呈分开状固定在定位套上，所述圆锥销从四个分爪的中心插入，其前端不受压时并拢且在受圆锥销的压力后伸入方管内呈10-30度的角度张开。

6.根据权利要求1所述的一种用于方管端部焊接时的定位装置，其特征在于：所述滑轨组件包括导轨、滑块和气缸，所述滑块设置在底板的底部且适配安装在导轨上，所述气缸与底板连接。

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