CN213613926U - 一种自动拉铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪头、钉芯收集筒、连接管道及动力装置，拉铆枪头用于卡紧铆钉，连接管道用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒内，拉铆枪头与钉芯收集筒之间通过连接管道进行连接，动力装置与拉铆枪头相连接，用于向拉铆枪头内提供拉力，拉铆枪头与连接管道之间还设置有计数传感器，钉芯收集筒尾端开口处设置有封堵盖，钉芯收集筒上设置有与计数传感器相连接的驱动装置，驱动装置用于驱动封堵盖开启或关闭。本实用新型的自动拉铆装置，计数传感器记满钉芯收集筒最大容纳钉芯总量时输出信号，驱动装置接收信号则驱动封堵盖打开，方便将钉芯收集筒内的钉芯进行集中回收，结构简单，操作方便，可以自动定量进行钉芯的集中回收。

Description

一种自动拉铆装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉安装技术领域，尤其涉及一种自动拉铆装置。

背景技术

拉钉是一种单面铆接用的铆钉，其在使用时，需利用专用的拉铆工具进行铆接。这类铆钉特别适用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。

对于大型板材类产品的铆接作业，为了提高铆接效率，同时节省人力成本，通常采用机械手装载拉铆装置实现产品的自动铆接操作，拉铆装置在拉铆后会产生钉芯，现阶段的拉铆装置通常在拉铆后直接排出钉芯，这样会造成废弃的顶芯没有有效的收集，零散的掉落在地面上，污染环境，且不便于清理。对上述问题，现阶段也有一些改善措施，通常是在拉铆装置尾部接一软管，并使软管通到收集箱中，这样的操作虽然能够及时收集废弃铆钉，但由于产品待铆接位置不固定，拉铆装置在机械手驱使下，通常需要做六轴运动，拉铆装置在运动过程中带动软管移动，有造成软管缠绕设备的风险，因此，上述改善措施也不能很好的解决自动拉铆装置进行钉芯回收的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动拉铆装置，来解决现有技术中铆接产生的钉芯回收不方便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪头、钉芯收集筒、连接管道及动力装置，所述拉铆枪头用于卡紧铆钉，连接管道用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒内，所述拉铆枪头与钉芯收集筒之间通过连接管道进行连接，动力装置与拉铆枪头相连接，用于向拉铆枪头内提供拉力，所述拉铆枪头与连接管道之间还设置有计数传感器，钉芯收集筒尾端开口处设置有封堵盖，所述钉芯收集筒上设置有与计数传感器相连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动封堵盖开启或关闭。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述计数传感器为环形状，拉铆枪头的出口端与连接管道的进口端通过计数传感器相连接。

进一步，优选的，所述连接管道上套设有固定套，所述固定套的两端分别与计数传感器及钉芯收集筒固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括气缸及旋转板，所述旋转板铰接在气缸的端部，气缸内的活塞杆的顶端与旋转板铰连接，旋转板与封堵盖固定连接。

进一步，优选的，还包括单片机，所述单片机的输入端与计数传感器的输出端相连接，单片机的输出端通过电磁阀与气缸相连接。

优选的，所述动力装置为气动增压缸。

优选的，所述拉铆枪头的端部可拆卸设置有用于吸取铆钉的夹头。

优选的，所述拉铆枪头及钉芯收集筒上还设置有用于与机械手相连接的固定架。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的自动拉铆装置，通过在拉铆枪头与连接管道之间设置计数传感器，单个铆钉的钉芯在拉铆枪头内被拉断后，会通过连接管道进入到钉芯收集筒，钉芯在经过计数传感器时会被记录次数，当计数传感器记满钉芯收集筒最大容纳钉芯总量时，计数传感器通过控制电路给驱动装置传输一个信号，驱动装置则驱动封堵盖打开，从而方便将钉芯收集筒内的钉芯进行集中回收。相对于现有技术而言，本实用新型的自动拉铆装置，结构简单，操作方便，可以自动定量进行钉芯的集中回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的自动拉铆装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的自动拉铆装置的内部结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和3，本实用新型实施例公开了一种自动拉铆装置，包括拉铆枪头1、钉芯收集筒2、连接管道3及动力装置4，所述拉铆枪头1用于吸取铆钉，连接管道3用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒2内，所述拉铆枪头1与钉芯收集筒2之间通过连接管道3进行连接，动力装置4与拉铆枪头1相连接，用于向拉铆枪头1内提供拉力，所述拉铆枪头1与连接管道3之间还设置有计数传感器5，钉芯收集筒2尾端开口处设置有封堵盖21，所述钉芯收集筒2上设置有与计数传感器5相连接的驱动装置6，所述驱动装置6用于驱动封堵盖21开启或关闭。

采用上述技术方案，在实际使用时，该拉铆装置与机械手相连接，拉铆枪头1进行铆钉的卡紧，在机械手六轴动作下，拉铆装置移动到产品待铆接孔位上，将铆钉插入到产品孔位上，通过动力装置4为拉铆枪头1提供轴向拉力，从而使铆钉套铆接在产品上，钉芯在拉力作用下被拉断后会通过连接管道3进入到钉芯收集筒2，钉芯在经过计数传感器5时会被记录次数，当计数传感器5记满钉芯收集筒2最大容纳钉芯总量时，计数传感器5通过控制电路给驱动装置6传输一个信号，驱动装置6则驱动封堵盖21打开，从而方便将钉芯收集筒2内的钉芯进行集中回收。相对于现有技术而言，本实用新型的自动拉铆装置，结构简单，操作方便，可以自动定量进行钉芯的集中回收。

在本实施例中，计数传感器5为环形状，拉铆枪头1的出口端与连接管道3的进口端通过计数传感器5相连接。由此，可以使计数传感器5能够更加准确的检测到钉芯流过，从而精准的进行计数。

优选的，连接管道3上套设有固定套7，固定套7的两端分别与计数传感器5及钉芯收集筒2固定连接。采用这样的结构设置，通过固定套7一方面对连接管道3进行保护，另一方面使整个拉铆装置轴向方向结构强度更高，防止高抽吸拉力下，对连接管道3造成变形。

在本实施例中，驱动装置6包括气缸61及旋转板62，旋转板62铰接在气缸61的端部，气缸61内的活塞杆的顶端与旋转板62铰连接，旋转板62与封堵盖21固定连接。采用上述技术方案，当计数传感器5记满钉芯收集筒2最大容纳钉芯总量时，计数传感器5通过控制电路给驱动装置6传输一个信号，此时，气缸61内的活塞杆伸长，对旋转板62施加向外顶出力，旋转板62在气缸61端部向外撑开，从而带动封堵板相对于钉芯收集筒2撑开，从而方便将钉芯收集筒2内的钉芯进行集中回收。

在本实施例中，还包括单片机，单片机的输入端与计数传感器5的输出端相连接，单片机的输出端通过电磁阀与气缸61相连接。由此，当计数传感器5记满钉芯收集筒2最大容纳钉芯总量时，计数传感器5首先向单片机传输信号，单片机通过电磁阀控制气缸61活塞杆的伸长，从而将封堵盖21打开。

值得注意的是，当单片机计数传感器5记满钉芯收集筒2最大容纳钉芯总量时，计数传感器5，单片机获取信号后，同时会反馈信号给机械手及动力装置4，动力装置4停止向拉铆枪头1提供抽吸拉力，同时机械手会驱使该拉铆装置移动到固定的收集容器处，在封堵盖21打开后，钉芯收集筒2内的钉芯会自动掉落到收集容器中，进而实现一定数量的钉芯集中回收。单片机给以一定时间延长，例如封堵盖21在打开10S后，单片机传输给驱动装置6信号，驱动装置6驱动封堵盖21关闭，同时启动机械手机械驱动拉铆装置进行铆接作业。

在本实施例中，动力装置4优选为气动增压缸，通过气动方式为拉铆枪头1提供高压抽吸拉力，需要说明的是，气动增压缸为本领域的现有技术，此处不再对其具体结构及原理进行赘述。

在本实施例中，拉铆枪头1的端部可拆卸设置有用于吸取铆钉的夹头11。由此，可以通过更换夹头11来适应不同直径规格的铆钉，通用性更强。

优选的，拉铆枪头1及钉芯收集筒2上还设置有用于与机械手相连接的固定架8。由此，方便机械手通过与固定架8相连接，来对整个拉铆装置进行整体固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动拉铆装置，其特征在于：包括拉铆枪头(1)、钉芯收集筒(2)、连接管道(3)及动力装置(4)，所述拉铆枪头(1)用于卡紧铆钉，连接管道(3)用于将铆钉拉断后的钉芯输送到钉芯收集筒(2)内，所述拉铆枪头(1)与钉芯收集筒(2)之间通过连接管道(3)进行连接，动力装置(4)与拉铆枪头(1)相连接，用于向拉铆枪头(1)内提供拉力，所述拉铆枪头(1)与连接管道(3)之间还设置有计数传感器(5)，钉芯收集筒(2)尾端开口处设置有封堵盖(21)，所述钉芯收集筒(2)上设置有与计数传感器(5)相连接的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)用于驱动封堵盖(21)开启或关闭。

2.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述计数传感器(5)为环形状，拉铆枪头(1)的出口端与连接管道(3)的进口端通过计数传感器(5)相连接。

3.如权利要求2所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述连接管道(3)上套设有固定套(7)，所述固定套的两端分别与计数传感器(5)及钉芯收集筒(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括气缸(61)及旋转板(62)，所述旋转板铰接在气缸的端部，气缸内的活塞杆的顶端与旋转板铰连接，旋转板与封堵盖(21)固定连接。

5.如权利要求4所述的自动拉铆装置，其特征在于：还包括单片机，所述单片机的输入端与计数传感器(5)的输出端相连接，单片机的输出端通过电磁阀与气缸相连接。

6.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述动力装置(4)为气动增压缸。

7.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆枪头(1)的端部可拆卸设置有用于吸取铆钉的夹头(11)。

8.如权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆枪头(1)及钉芯收集筒(2)上还设置有用于与机械手相连接的固定架(8)。

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