CN213613763U - 一种基于五金冲压机六轴械手取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于五金冲压机六轴械手取放料机构，包括工作台，所述工作台的上端外表面连接有冲压机装置，所述冲压机装置的一侧安装有六轴机械手。本实用新型所述的一种基于五金冲压机六轴械手取放料机构，通过设置的工作台，可将冲压后的五金材料通过物料盒进行物料转移，方便人们收纳，带来更好的使用前景。

Description

一种基于五金冲压机六轴械手取放料机构

技术领域

本实用新型涉及放料机构领域，特别涉及一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构。

背景技术

五金冲压机六轴机械手取放料机构，是通过带有六个伺服电机的机械手将五金放置再冲压机上进行冲压的机构，但随着科技技术的进步，人们对五金冲压机六轴械手取放料机构的功能要求也越来越高。

现有的一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，五金物料收集较麻烦，具有一定的不便，为此，我们提出一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，包括工作台，所述工作台的上端外表面连接有冲压机装置，所述冲压机装置的一侧安装有六轴机械手，所述工作台的内部包括有支撑柱、固定柱、物料转移槽、滑杆、滑道与物料盒，所述滑道与支撑柱为固定安装，所述支撑柱的内部开设有滑槽，所述物料转移槽的外表面通过滑槽与支撑柱的内部为滑动连接，所述支撑柱的外表面开设有穿孔，所述固定柱贯穿穿孔与支撑柱并和物料转移槽为可拆卸连接，所述滑道与滑杆为滑动连接，所述滑杆与物料盒之间通过挂钩与挂扣为可拆卸式连接，所述工作台与支撑柱为固定连接。

优选的，所述固定柱与穿孔的数量一致，所述固定柱与穿孔均固定再出料口支撑柱的一边。

优选的，所述滑杆与物料盒的数量一致。

优选的，所述冲压机装置与工作台为可拆卸式安装，所述六轴机械手的下端外表面可拆卸式连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，通过设置的工作台，可将冲压后的五金材料通过物料盒进行物料转移，方便人们收纳，整个一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构中工作台 (2)的结构示意图。

图3为本实用新型一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构中滑道(8) 的结构示意图。

图中：1、冲压机装置；2、工作台；3、六轴机械手；4、支撑柱；5、固定柱；6、物料转移槽；7、滑杆；8、滑道；9、物料盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，包括工作台2，工作台2的上端外表面连接有冲压机装置1，冲压机装置1的一侧安装有六轴机械手3，工作台2的内部包括有支撑柱4、固定柱5、物料转移槽6、滑杆7、滑道8与物料盒9，滑道8与支撑柱4为固定安装，支撑柱4的内部开设有滑槽，物料转移槽6的外表面通过滑槽与支撑柱4的内部为滑动连接，支撑柱4的外表面开设有穿孔，固定柱5贯穿穿孔与支撑柱4并和物料转移槽6为可拆卸连接，滑道8与滑杆7为滑动连接，滑杆7与物料盒9之间通过挂钩与挂扣为可拆卸式连接，工作台2与支撑柱4为固定连接。

进一步的，固定柱5与穿孔的数量一致，固定柱5与穿孔均固定再出料口支撑柱4的一边。

进一步的，滑杆7与物料盒9的数量一致。

进一步的，冲压机装置1与工作台2为可拆卸式安装，六轴机械手3的下端外表面可拆卸式连接有底座。

本实用新型工作原理及使用流程：该一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构是由1、冲压机装置；2、工作台；3、六轴机械手；4、支撑柱；5、固定柱；6、物料转移槽；7、滑杆；8、滑道；9、物料盒等部件组成，使用时,先通过六轴机械手3(六轴机械手是指机械手通过六个伺服电机控制，并通过X/Y/Z轴的旋转和移动进行操作的机械手)将五金转移至冲压机装置1 (冲压机是通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等)上进行冲压加工，然后再将物料盒9通过滑杆7挂至滑道8的内部进行手动滑动，当物料填满物料盒9的内部时，将物料盒9与滑杆7分开，并通过物料转移槽6进行传输，便于人们拿走，再将下一个物料盒9通过滑杆7再滑道8的内部滑动，滑至收料口出，方便人们收集，整个一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构结构简单，整个操作，方便快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)的上端外表面连接有冲压机装置(1)，所述冲压机装置(1)的一侧安装有六轴机械手(3)，所述工作台(2)的内部包括有支撑柱(4)、固定柱(5)、物料转移槽(6)、滑杆(7)、滑道(8)与物料盒(9)，所述滑道(8)与支撑柱(4)为固定安装，所述支撑柱(4)的内部开设有滑槽，所述物料转移槽(6)的外表面通过滑槽与支撑柱(4)的内部为滑动连接，所述支撑柱(4)的外表面开设有穿孔，所述固定柱(5)贯穿穿孔与支撑柱(4)并和物料转移槽(6)为可拆卸连接，所述滑道(8)与滑杆(7)为滑动连接，所述滑杆(7)与物料盒(9)之间通过挂钩与挂扣为可拆卸式连接，所述工作台(2)与支撑柱(4)为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述固定柱(5)与穿孔的数量一致，所述固定柱(5)与穿孔均固定再出料口支撑柱(4)的一边。

3.根据权利要求2所述的一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述滑杆(7)与物料盒(9)的数量一致。

4.根据权利要求2所述的一种基于五金冲压机六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述冲压机装置(1)与工作台(2)为可拆卸式安装，所述六轴机械手(3)的下端外表面可拆卸式连接有底座。

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