CN213612881U - 一种电子自动化清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子自动化清洗装置，包括水箱、移动单元、俯仰角度调节单元、手柄和水泵；水箱：其底部安装有万向轮，其一侧连通固定有进水管，进水管上安装有进水阀，其另一侧分别安装有控制开关组、电源和把手；移动单元：其安装在水箱的顶部；俯仰角度调节单元：其包括伺服电机、连杆和定位座，伺服电机安装在移动单元的顶部，所述伺服电机的输出轴通过连杆与定位座连接；手柄：其通过卡接机构与定位座连接，其端部通过伸缩单元连接有喷头；该电子自动化清洗装置，调节能力强，省时省力，安装拆卸方便，灵活性好，能够根据清洗需求选择手动清洗或者自动清洗，能够避免溅水污染环卫工人的衣服。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子自动化技术领域，具体为一种电子自动化清洗装置。
背景技术
目前，在环卫工人中，有一类工种需要对街道两旁的路面标识牌、地下通道和墙面等等进行清灰处理，现有技术中：授权公布号CN 205701605 U的专利公开了一种电子自动化清洗装置，包括推车骨架，水箱装置，水箱，检测器，连接线，L型管，浮标，清洁液储存箱，运转装置，第一压力泵，水管接口，第二压力泵，第一连接管，第二连接管，控制器，外壳，清洗装置，伸缩杆，连接端，清洁刷，喷头和万向轮，所述推车骨架的顶部固定设置有外壳，外壳的内壁底部设置有水箱装置，水箱装置一侧设置有清洁液储存箱，所述清洁液储存箱的顶部固定连接有运转装置，所述外壳的内壁顶部固定安装控制器，其不能够进行自动清洗，费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子自动化清洗装置，调节能力强，省时省力，安装拆卸方便，灵活性好，能够根据清洗需求选择手动清洗或者自动清洗，能够避免溅水污染环卫工人的衣服，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子自动化清洗装置，包括水箱、移动单元、俯仰角度调节单元、手柄和水泵；
水箱：其底部安装有万向轮，其一侧连通固定有进水管，进水管上安装有进水阀，其另一侧分别安装有控制开关组、电源和把手；
移动单元：其安装在水箱的顶部；
俯仰角度调节单元：其包括伺服电机、连杆和定位座，伺服电机安装在移动单元的顶部，所述伺服电机的输出轴通过连杆与定位座连接；
手柄：其通过卡接机构与定位座连接，其端部通过伸缩单元连接有喷头；
水泵：其安装在水箱的内侧，其出水口通过螺纹伸缩管与喷头连接；
其中，所述电源的输出端电连接控制开关组的输入端，控制开关组的输出端电连接水泵和伺服电机的输入端。
进一步的，还包括挡水罩，所述挡水罩套接在喷头上，挡水罩用于对溅水进行遮挡，避免溅水污染环卫工人的衣服。
进一步的，所述移动单元包括导轨和直线电机，导轨的端部与水箱焊接，所述直线电机装配在导轨上，伺服电机安装在直线电机的顶部，所述直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，通过控制开关组控制直线电机工作，直线电机在导轨上做水平移动，从而使喷头进行水平移动清洗，其在不移动水箱的情况下能够增加喷头的清洗面积，减少了环卫工人的工作量。
进一步的，所述卡接机构包括定位槽和紧固件，紧固件固定在定位座上，所述定位槽开设在手柄上，紧固件与定位槽卡接，通过紧固件与定位槽卡接对手柄与定位座进行组装，在对手柄进行手持使用时，扣动紧固件使其从定位槽内退出，即可取下手柄，此时，可以手持手柄进行清洗工作，其安装拆卸方便，灵活性好，能够根据清洗需求选择手动清洗或者自动清洗。
进一步的，所述伸缩单元包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在手柄的端部，所述安装座固定在电动推杆的伸缩端部，喷头装配在安装座上，所述电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，通过控制开关组控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端通过安装座带动喷头远离或靠近手柄，从而来满足清洗设备对环境的适应性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电子自动化清洗装置，具有以下好处：
1、通过俯仰角度调节单元对喷头的喷射角度进行调节，其调节能力强，无需环卫工人进行手持操作，省时省力。
2、通过移动单元使喷头进行水平移动清洗，其在不移动水箱的情况下能够增加喷头的清洗面积，减少了环卫工人的工作量。
3、通过卡接机构对手柄与定位座进行组装，其安装拆卸方便，灵活性好，能够根据清洗需求选择手动清洗或者自动清洗。
4、通过伸缩单元带动喷头远离或靠近手柄，从而来满足清洗设备对环境的适应性。
5、通过挡水罩遮挡清洗溅水，避免溅水污染环卫工人的衣服。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型结构剖面图。
图中：1水箱、2进水阀、3进水管、4移动单元、41导轨、42直线电机、5俯仰角度调节单元、51伺服电机、52连杆、53定位座、6伸缩单元、61电动推杆、62安装座、7卡接机构、71定位槽、72紧固件、8把手、9万向轮、10喷头、11挡水罩、12手柄、13控制开关组、14电源、15水泵、16螺纹伸缩管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电子自动化清洗装置，包括水箱1、移动单元4、俯仰角度调节单元5、手柄12和水泵15；
水箱1：其底部安装有万向轮9，其一侧连通固定有进水管3，进水管3上安装有进水阀2，其另一侧分别安装有控制开关组13、电源14和把手8；
打开进水阀2，通过进水管3向水箱1内加水，推动把手8，水箱1通过万向轮9移动到工作区域；
移动单元4：其安装在水箱1的顶部；
俯仰角度调节单元5：其包括伺服电机51、连杆52和定位座53，伺服电机51安装在移动单元4的顶部，伺服电机51的输出轴通过连杆52与定位座53连接；
通过控制开关组13控制伺服电机51工作，伺服电机51的输出轴通过连杆52带动定位座53转动，定位座53带动手柄12转动，从而对喷头10的喷射角度进行调节，其调节能力强，无需环卫工人进行手持操作，省时省力；
手柄12：其通过卡接机构7与定位座53连接，其端部通过伸缩单元6连接有喷头10；
水泵15：其安装在水箱1的内侧，其出水口通过螺纹伸缩管16与喷头10连接；
通过控制开关组13控制水泵15打开，水泵15通过螺纹伸缩管16向喷头10内送水，水体通过喷头10喷出，从而对工作区域进行清洗；
其中，电源14的输出端电连接控制开关组13的输入端，控制开关组13的输出端电连接水泵15和伺服电机51的输入端。
进一步的，还包括挡水罩11，挡水罩11套接在喷头10上，挡水罩11用于对溅水进行遮挡，避免溅水污染环卫工人的衣服。
移动单元4包括导轨41和直线电机42，导轨41的端部与水箱1焊接，直线电机42装配在导轨41上，伺服电机51安装在直线电机42的顶部，直线电机42的输入端电连接控制开关组13的输出端，通过控制开关组13控制直线电机42工作，直线电机42在导轨41上做水平移动，从而使喷头10进行水平移动清洗，其在不移动水箱1的情况下能够增加喷头10的清洗面积，减少了环卫工人的工作量。
卡接机构7包括定位槽71和紧固件72，紧固件72固定在定位座53上，定位槽71开设在手柄12上，紧固件72与定位槽71卡接，通过紧固件72与定位槽71卡接对手柄12与定位座53进行组装，在对手柄12进行手持使用时，扣动紧固件72使其从定位槽71内退出，即可取下手柄12，此时，可以手持手柄12进行清洗工作，其安装拆卸方便，灵活性好，能够根据清洗需求选择手动清洗或者自动清洗。
伸缩单元6包括电动推杆61和安装座62，电动推杆61安装在手柄12的端部，安装座62固定在电动推杆61的伸缩端部，喷头10装配在安装座62上，电动推杆61的输入端电连接控制开关组13的输出端，通过控制开关组13控制电动推杆61工作，电动推杆61的伸缩端通过安装座62带动喷头10远离或靠近手柄12，从而来满足清洗设备对环境的适应性。
在使用时：打开进水阀2，通过进水管3向水箱1内加水，推动把手8，水箱1通过万向轮9移动到工作区域。
通过控制开关组13控制水泵15打开，水泵15通过螺纹伸缩管16向喷头10内送水，水体通过喷头10喷出，从而对工作区域进行清洗。
通过控制开关组13控制伺服电机51工作，伺服电机51的输出轴通过连杆52带动定位座53转动，定位座53带动手柄12转动，从而对喷头10的喷射角度进行调节。
通过控制开关组13控制直线电机42工作，直线电机42在导轨41上做水平移动，从而使喷头10进行水平移动清洗。
通过紧固件72与定位槽71卡接对手柄12与定位座53进行组装，在对手柄12进行手持使用时，扣动紧固件72使其从定位槽71内退出，即可取下手柄12，此时，可以手持手柄12进行清洗工作。
通过控制开关组13控制电动推杆61工作，电动推杆61的伸缩端通过安装座62带动喷头10远离或靠近手柄12。
值得注意的是：控制开关组13上设有与水泵15、伺服电机51、直线电机42和电动推杆61相对应的按钮，水泵15、伺服电机51、直线电机42和电动推杆61均根据实际应用场景进行选型配置，控制开关组13的芯片采用PIC单片机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电子自动化清洗装置，其特征在于：包括水箱(1)、移动单元(4)、俯仰角度调节单元(5)、手柄(12)和水泵(15)；
水箱(1)：其底部安装有万向轮(9)，其一侧连通固定有进水管(3)，进水管(3)上安装有进水阀(2)，其另一侧分别安装有控制开关组(13)、电源(14)和把手(8)；
移动单元(4)：其安装在水箱(1)的顶部；
俯仰角度调节单元(5)：其包括伺服电机(51)、连杆(52)和定位座(53)，伺服电机(51)安装在移动单元(4)的顶部，所述伺服电机(51)的输出轴通过连杆(52)与定位座(53)连接；
手柄(12)：其通过卡接机构(7)与定位座(53)连接，其端部通过伸缩单元(6)连接有喷头(10)；
水泵(15)：其安装在水箱(1)的内侧，其出水口通过螺纹伸缩管(16)与喷头(10)连接；
其中，所述电源(14)的输出端电连接控制开关组(13)的输入端，控制开关组(13)的输出端电连接水泵(15)和伺服电机(51)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电子自动化清洗装置，其特征在于：还包括挡水罩(11)，所述挡水罩(11)套接在喷头(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种电子自动化清洗装置，其特征在于：所述移动单元(4)包括导轨(41)和直线电机(42)，导轨(41)的端部与水箱(1)焊接，所述直线电机(42)装配在导轨(41)上，伺服电机(51)安装在直线电机(42)的顶部，所述直线电机(42)的输入端电连接控制开关组(13)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种电子自动化清洗装置，其特征在于：所述卡接机构(7)包括定位槽(71)和紧固件(72)，紧固件(72)固定在定位座(53)上，所述定位槽(71)开设在手柄(12)上，紧固件(72)与定位槽(71)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种电子自动化清洗装置，其特征在于：所述伸缩单元(6)包括电动推杆(61)和安装座(62)，电动推杆(61)安装在手柄(12)的端部，所述安装座(62)固定在电动推杆(61)的伸缩端部，喷头(10)装配在安装座(62)上，所述电动推杆(61)的输入端电连接控制开关组(13)的输出端。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN213612881U true CN213612881U (zh) | 2021-07-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202021912824.3U Active CN213612881U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种电子自动化清洗装置 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021912824.3U patent/CN213612881U/zh active Active
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